Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Seleccione el tipo de comunicación en la configuración
en "Origen de datos" Nuevo valor y confirme con "Enviar".
3.3 c
OmunicAción mediAnte Bus de cAmpO
(m
tcp )
OdBus
Para utilizar la comunicación a través del bus de campo,
debe cambiarse el tipo de comunicación. (véase
3.2.5).
Con la interfaz nativa Modbus TCP, el EFC-02 puede co-
nectarse exactamente a un cliente (maestro). Se utiliza el
puerto TCP estándar 502. El tiempo de ciclo para los ac-
cesos de lectura y escritura es de 200 ms.
"f
c
"
unctiOn
Odes
implementAdOs del prOtOcOlO
tcp:
c
(Fc)
óDIgo DE FuNcIóN
FC4
Leer registro de entrada
FC6
Escribir registro único
FC16
Escribir varios registros
V
AlOres de registrOs que se escriBen
m
tcp:
lA interfAz
OdBus
T
Fc a
. D
IPo
DDR
EScRIPcIóN
Target Force
0
[N]
1
Payload [kg]
Min. Position
2
[mm]
Max. Position
3
[mm]
Actual
0
Force[N]
Actual Position
1
[mm]
2
Error Code
Estimated
3
Payload [kg]
4
Service State
Operation
5
Mode
6
Identification
El tipo de datos de los valores de registro es: "INT16".
Para enviar valores a la máquina a través del bus de cam-
po ("EFC-02 recieves"), "Multiplier" debe multiplicarse
por el valor de la transmisión. Para recibir valores en la
máquina a través del bus de campo ("EFC-02 transmits"),
el valor de la transmisión debe dividirse por "Multiplier".
Los valores negativos se convierten según el comple-
mento a dos.
f
órmulAs pArA cOnVertir lOs VAlOres de Bus
e
jemplOs de cOmunicAción de Bus
m
OdBus
D
EScRIPcIóN
/
se leen A trAVés de
m
-
uLTI
L
ímITES
PLIER
-200... 200 10
0...15
1000
0...20
1000
0...20
1000
-300... 300 10
-5...25
1000
Para transmitir el "Exmpl. Val." (valor de ejemplo) para
0...4
1
una "Target Force [N]" de "-100.1", debe transmitirse el
valor convertido "Res. Val." (valor del resultado) de 64535
-1, 0... 15
1000
a través de Modbus TCP. Los valores MSB y LSB corre-
spondientes pueden verse en la tabla.
0...2
1
3.4 led
0...10
1
0...32767
1
c
oNDIcIóN
Value >= 0
Value x Multiplier
Value < 0
65536 - (-Value x Multiplier)
Value < 32768
Value : Multiplier
Value >= 32768
-(65536 - Value) : Multiplier
m
-
E
uLTI
xmPL
D
EScRIPcIóN
v
.
PLIER
aL
Target Force
10
-100.1 64535 252
[N]
Payload [kg] 1000
10.521 10521 41
Min. Position
1000
9.512
[mm]
Max. Posi-
1000
15.487 15487 60
tion [mm]
Actual Force
10
20.5
[N]
Actual Posi-
1000
12.657 12657 49
tion [mm]
Error Code
1
1
Est. Payload
1000
4.519
[kg]
Service State 1
2
Operation
1
9
Mode
Identification 1
5482
de estAdO
:
F
óRmuLa
:
R
.
R
.
ES
ES
.
R
.
ES
v
.
v
.
aL
aL
v
.
aL
(mSb)
(LSb)
23
25
9512
37
40
127
205
0
205
113
1
0
1
4519
17
167
2
0
2
9
0
9
5482
21
106
45
Publicité
