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de contacto admisible. De lo contrario, se puede dañar el
material abrasivo y puede aumentar el riesgo de lesiones.
Para obtener los parámetros de uso óptimos, deben ob-
servarse las recomendaciones del fabricante o debe po-
nerse en contacto con el servicio externo de SUHNER.
Debe evitarse a toda costa sobrepasar la carga total de
200 N debido a la carga útil de la herramienta, las fuerzas
de contacto y las vibraciones excesivas.
Tras una caída o sobrecarga, la máquina incompleta solo
podrá seguir funcionando una vez que haya sido revisa-
da por el centro de servicio SUHNER.
3.2 i
nterfAz weB
Para la comunicación a través de la interfaz web, en la pa-
rametrización se utiliza una conexión a la máquina incom-
pleta y un navegador web convencional. El dispositivo de
acceso (PC/portátil) debe tener una IP estática.
Indicación: Dirección por defecto del EFC-02 en el na-
vegador web 192.168.1.22. Esta IP no debe utilizarse para
el dispositivo de acceso.
3.2.1 s
etup
TSe puede cambiar la dirección IP y una máscara de sub-
red. Pulse el botón "Intro" o el botón "Enviar" para esta-
blecer nuevos valores.
3.2.2 d
AtA
V
:
AlOres AjustABles
D
EScRIPcIóN
Target Force
Fuerza nomi-
[N]
nal [N]
Payload [kg]
Carga útil [kg]
Min. Position
Posición mín.
[mm]
[mm]
Max. Position
Posición máx.
[mm]
[mm]
Actual Force
Fuerza real [N]
[N]
Actual Position
Posición real
[mm]
[mm]
Código de
Error Code
error
Carga útil es-
Estimated
timada actual
Payload [kg]
[kg]
Estado del
Service State
servicio
Operation
Modo opera-
mode
tivo
Indentification Identificación
Origen de
Data Origin
datos
• Para superar tolerancias de herramienta eleva-
das, aumentar el valor de "Min. Position" y reducir
el valor de "Max. Position" durante la programaci-
ón. Utilizar para ello el LED de estado u "Operation Mode"
como feedback.
• Para desplazamientos paralelos a la ruta de robot sobre
bordes, antes de la travesía, escribir brevemente el valor
de "Actual Position" en "Min. Position" o "Max. Position".
• Para los procesos de manipulación, ajustar los sigu-
ientes valores: "Target Force": 0 N, "Payload": ajustar
según la carga útil, "Min. Position": 10 mm, "Max. Posi-
tion": 10 mm
F
L
uNcIóN
ímITES
Fuerza de contacto
-200...
ajustada en modo
200
activo
Peso de la carga
0...15
útil montada
Posible reduc-
0...20
ción y aumento de
alcance
0...20
Devolución de la
-300...
medición de fuerza
300
Devolución de la
-5... 25
posición
Ver tabla
0...4
Estimación con-
-1, 0... 15
tinua de la carga
útil
Ver tabla
0...2
Ver tabla
0...10
Número para la
0...
identificación
32767
Indicación de la
fuente de datos
0...1
seleccionada
43
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