Siemens SIMOTICS M-1FE2 Manuel De Configuration page 80

Composants du moteur et options
5.1 Composants du moteur
Une mesure permet de déterminer cet "angle de synchronisation" par rapport au top zéro du
système de codeur et de l'enregistrer dans le système d'entraînement (offset de l'angle de
commutation).
Condition
L'assistant de mise en service "STARTER" est utilisé pour la mise en service.
Marche à suivre
1. Sélectionner le Motor Module et choisir le type de régulation "Régulation de vitesse avec
codeur".
2. Dans la liste de sélection des moteurs, sélectionner le moteur incorporé en version
synchrone. Actionner la touche "Suivant".
3. Sélectionner le capteur de vitesse (codeur incrémental à arbre creux, 1 V
touche "Saisir données".
4. L'identification de la position des pôles permet une synchronisation grossière. Un top zéro est
présent dans le codeur.
En cas de dépassement du top zéro, la position des pôles peut être synchronisée
automatiquement avec la position du top zéro (synchronisation fine).
La position du top zéro doit être synchronisée électriquement (p0431).
Nous recommandons une synchronisation fine (p0404.15 = 1). Celle-ci évite les dispersions
de mesures et permet un contrôle supplémentaire de la position de pôle déterminée.
5. Dans le masque des paramètres de codeur, sélectionner "Identification de la position des
pôles" sous "Synchronisation brute".
Pour la synchronisation fine, sélectionner "Tops zéro". Les autres champs sont déjà
renseignés par défaut. Sous "Paramètres ID de position des pôles", sélectionner la méthode 1
- "Base saturation 1er harmonique" et confirmer.
6. Une fois l'assistant fermé et les données chargées dans l'entraînement, la configuration est
terminée. La procédure correcte d'identification de la position des pôles (p1980) ainsi que les
courants d'identification propres aux moteurs (p0325, p0329) et leur sélection (p1982) sont
renseignés par défaut.
7. Vérifier le sens de régulation de l'entraînement, avant de déterminer l'offset de l'angle de
commutation. Si le moteur tourne dans le sens horaire, le codeur doit fournir des valeurs de
mesure de vitesse positives dans r0061.
8. En sélectionnant p1990 = 1, déterminer l'offset correct de l'angle de commutation (p0431).
Dans la liste pour experts, mettre en marche l'entraînement à l'aide du logiciel de mise en
service "STARTER" dans le tableau de commande (exécution de l'identification de la position
des pôles) p1990 = 1.
9. Spécifier une consigne de vitesse faible. Après le premier dépassement du top zéro, l'offset
déterminé pour l'angle de commutation est saisi automatiquement dans p0431. Lors de la
routine de détermination, l'alarme A07971 est générée. À la fin de la mesure, p1990 est
automatiquement mis à 0.
10.Vérifier si la valeur déterminée automatiquement dans p0431 est plausible. Plusieurs
procédures sont proposées à cet effet dans la description du paramètre p1990 (voir
SINAMICS S120/S150 Tables de paramètres LH1).
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Moteurs incorporés SIMOTICS M-1FE2
Manuel de configuration, 06/24, A5E50494252D AE
). Actionner la
càc