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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Observation
Le robot se déplace très
lentement
L'OTTO Lifter signale
« bloqué » via son interface
utilisateur
Trajectoire prévue visible
dans l'interface mais le robot
ne bouge pas
Voyants rouges qui
clignotent et notification
sonore
Le motif lumineux d'arrêt de
sécurité ne s'efface pas
Le robot émet un bruit
mécanique fort ou inhabituel
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Problème
La batterie est déchargée
La batterie est déchargée
Le frein électromagnétique est
engagé
Le robot est en mode arrimage
ou danger ou est entré dans une
zone de limitation de vitesse.
Débris coincés dans les roues
Le robot détecte des débris à
proximité
Le robot est incapable de
planifier sa trajectoire s'il apparaît
que quelque chose bloque sa
position cible ou est trop proche
de sa position de départ.
Les scanners LIDAR du robot sont
probablement sales
Robot en état d'arrêt d'urgence
Il est possible que le robot soit
bloqué dans un état d'arrêt de
sécurité
La ou les roues motrices sont
recouvertes de débris.
Dispositif de levage faisant des
bruits forts ou inhabituels
Résolution
Charger la batterie
[61].
Vérifier l'état de la batterie sur l'indicateur d'état de la
batterie du robot.
Vérifier le frein électromagnétique et contacter OTTO
Motors Support.
Vérifier que la carte est correcte et que le robot n'est pas
passé en mode arrimage ou danger ou n'est pas entré dans
une zone de couloir étroit ou de limitation de vitesse. Dans
ces conditions, il est prévu que les vitesses soient plus lentes.
1.
Verrouiller/étiqueter le robot
2.
Vérifier les roues pour déceler les débris et, si
nécessaire, les retirer.
Éliminer tous les débris du sol à proximité immédiate.
Retirer tous les objets physiques susceptibles d'obstruer la
trajectoire du robot.
1.
Confirmer qu'il n'y a aucun matériau rétroréfléchissant
à proximité.
2.
Confirmer que le robot est en mode autonome.
3.
Si le robot était en mode autonome et qu'il ne
bougeait toujours pas, le verrouiller/étiqueter.
4.
Inspecter le scanner LIDAR et la cavité LIDAR avec
une lampe de poche pour détecter toute poussière ou
débris.
5.
Éliminer la poussière ou les débris à l'aide de produits
de nettoyage approuvés par OTTO.
6.
Démarrer le robot
[56].
7.
Si toutes les vérifications ci-dessus échouent,
contacter OTTO Motors Support.
1.
Confirmer que tous les boutons d'arrêt d'urgence
sont relâchés.
2.
Appuyer sur le bouton de réinitialisation de sécurité
pour tenter d'effacer les arrêts d'urgence.
3.
Si toutes les vérifications ci-dessus échouent,
complètement [57]
et
redémarrer le robot
1.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle à proximité.
2.
Confirmer qu'il n'y a aucun matériau rétroréfléchissant
à proximité.
3.
Verrouiller/étiqueter le robot
4.
Inspecter le scanner LIDAR et la cavité LIDAR avec
une lampe de poche pour détecter toute poussière ou
débris.
5.
Éliminer la poussière ou les débris à l'aide de produits
de nettoyage approuvés par OTTO.
1.
Verrouiller/étiqueter le robot
2.
Vérifier la roue motrice et les deux roues avant pour
s'assurer qu'aucun débris ou objet n'est coincé dans
les cavités des roues ou les roues.
1.
Verrouiller/étiqueter le robot
2.
Confirmer qu'il n'y a pas de débris dans les chaînes et
qu'il n'y a pas de déformations le long de la course du
mât.
3.
Confirmer que le niveau de liquide hydraulique est
suffisant.
[54].
éteindre
[56].
[54].
[54].
[54].
98
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