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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
8.20. LIDAR de sécurité
AVERTISSEMENT
• RISQUE D'ÉCRASEMENT ou D'IMPACT ! Maintenir les objets à bas profil que le
LIDAR ne peut pas détecter (fourches d'un chariot élévateur, palettes, etc.) en dehors
de la trajectoire du robot. Pour les dispositions des capteurs, se reporter à la section
Présentation des composants du manuel d'utilisation et d'entretien du robot.
• RISQUE D'IMPACT OU D'ÉCRASEMENT ! Le scanner de sécurité LIDAR côté fourche
est bloqué lorsque les fourches sont à une hauteur de 30 cm maximum.
Le robot utilise 3 scanners de sécurité LIDAR (détection et télémétrie par ondes lumineuses) (voir
Vue d'ensemble des composants [30]
prévenir les collisions et se repérer dans l'environnement. Le LIDAR est directement connecté au système
d'entraînement pour éviter les collisions, empêchant le robot de se déplacer si un obstacle se trouve dans
le champ LIDAR.
8.21. Caméras de perception 3D
L'AMR OTTO Lifter est équipé de 5 caméras de perception 3D (situées au niveau de chaque emplacement
de scanner LIDAR) utilisées durant la navigation autonome pour éviter les obstacles en surplomb. Les
données de ces caméras sont également utilisées à des fins de diagnostic.
Les caméras de perception 3D côté fourche servent essentiellement au suivi des palettes lors de la prise
en charge des charges utiles.
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All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
pour les emplacements spécifiques) pour détecter les obstacles,
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