Publicité
OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
• Mouvement du robot (accélération, décélération, virage et freinage brusque)
• Hauteur de la charge à soulever
Pour connaître les spécifications de charge utile du robot, de la fixation ou de l'accessoire, se reporter à
Stabilité et centre de gravité, à la documentation relative à l'interface de la charge utile ou à la plaque
signalétique du produit concerné.
Les robots nécessitent une configuration personnalisée et des modifications de la configuration matérielle
pour s'adapter aux charges utiles qui dépassent les dimensions de la plateforme de base du robot, de
l'accessoire ou de la fixation. Contacter OTTO si une configuration personnalisée du robot est nécessaire.
OTTO Lifter
La plateforme OTTO Lifter est conçue pour fonctionner avec une charge utile maximale spécifique ; le
fait de ne pas charger le robot OTTO Lifter conformément aux spécifications affectera la sécurité de
son fonctionnement. Se reporter à la documentation sur la stabilité de la charge utile du produit pour
connaître les spécifications en mode autonome ou à la plaque signalétique du produit pour connaître les
spécifications en mode manuel.
Manipulation des batteries
AVERTISSEMENT
• RISQUE D'INCENDIE ! Si la batterie est endommagée ou prend feu, appeler les
services d'urgence et quitter la zone. Ne pas utiliser d'eau pour éteindre le feu.
• RISQUE DE CHOC ! Une utilisation ou un entretien inapproprié des batteries du
robot peut entraîner une décharge à haute énergie.
Comme la plupart des applications utilisant des batteries, des précautions particulières doivent être prises
pour manipuler ce type de matériel. Les blocs-batteries ne doivent être manipulés que par du personnel
qualifié. Avoir conscience des environnements opérationnels des robots et plus particulièrement du bloc-
batterie.
Fonctionnalité du système de sécurité
Les robots mobiles autonomes (AMR) se déplacent et circulent de manière différente selon de plusieurs
facteurs, notamment les obstacles détectés, la vitesse du robot, la zone actuellement occupée ainsi que
l'étape, la tâche ou le travail actuel du robot.
Le robot est équipé de scanners de sécurité LIDAR disposant d'une plage de détection de sécurité qui
déclenche la réponse du système de sécurité. L'entrée du scanner de sécurité est directement lue par le
système de perception qui relie le robot à son environnement lors de la localisation sur une carte, de la
planification des trajectoires et de l'interaction avec l'infrastructure locale.
En fonctionnement normal, le robot est entouré d'un champ protecteur, dont la taille est dynamique et
s'agrandit à mesure que la vitesse du robot augmente, ce qui permet au robot de s'arrêter en toute
sécurité à toutes les vitesses. Il faut néanmoins envisager que le système de freinage du robot puisse ne
pas fonctionner comme cela a été prévu et spécifié si un objet apparaît soudainement sur la trajectoire du
robot et dans la distance d'arrêt de sécurité prévue. Citons entre autres exemples les objets qui tombent
d'en haut ou un piéton qui se retrouve sur la trajectoire du robot au dernier moment.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
15
Publicité
