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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
• Le sol de la zone d'exploitation doit être exempt de saletés et de débris.
• Le personnel doit avoir connaissance des zones d'arrimage et de charge des robots où les champs de
détection sont réduits.
• Le personnel doit avoir connaissance des zones du site où les robots circulent dans des allées/couloirs
étroits, ce qui réduit l'espace entre les robots et le personnel, ainsi que des allées/couloirs partagés
entre les robots, par d'autres robots et par le personnel.
• Le personnel doit être informé que les scanners de sécurité LIDAR OTTO sont des produits laser de
classe 1/1M. Il ne doit pas directement regarder la source du faisceau laser.
• Le personnel doit garder les vêtements amples et les parties du corps éloignés des robots,
accessoires, fixations et charges utiles lorsqu'ils sont en fonctionnement autonome.
En plus des aspects élémentaires susmentionnés pour l'ensemble du personnel et des visiteurs, les points
suivants doivent être pris en compte pour le personnel du site, y compris les opérateurs d'autres robots :
• Les zones à fort trafic, les zones à dégagement restreint, les sorties de secours, les zones autour
des panneaux électriques ou devant des étagères et des rayonnages, ainsi que les obstacles qui se
trouvent en dehors du champ de vision des capteurs de sécurité (obstacles en surplomb notamment)
doivent être entourés de bornes afin que les robots ne circulent pas ou ne s'arrêtent pas dans ces
zones.
• Les opérateurs d'autres robots industriels ne doivent pas laisser de palettes ou d'autres charges en
surplomb ou en état d'instabilité au bord des rayonnages, car elles pourraient ne pas être détectées
par un robot.
• Alerter le personnel sur le fait qu'il est seul responsable de l'évitement des obstacles et des collisions
lorsqu'il utilise un robot en dehors du mode autonome.
• L'entretien non décrit dans le manuel d'utilisation et d'entretien ne peut être effectué que par du
personnel autorisé par OTTO.
Conditions du site
AVERTISSEMENT
• RISQUE D'IMPACT ! Sur une surface inclinée, ne jamais faire passer les roues motrices
du robot en manuel.
• RISQUE D'ÉCRASEMENT ou D'IMPACT ! Maintenir les objets à bas profil que le
LIDAR ne peut pas détecter (fourches d'un chariot élévateur, palettes, etc.) en dehors
de la trajectoire du robot. Pour les dispositions des capteurs, se reporter à la section
Présentation des composants du manuel d'utilisation et d'entretien du robot.
• RISQUE D'ÉCRASEMENT ou D'IMPACT ! Il faut éviter que les robots ne se déplacent
dans des zones qui ne respectent pas les spécifications des conditions du site, telles
que les rampes et les cages d'escalier.
• RISQUE D'ÉCRASEMENT ou D'IMPACT ! Les cages d'escalier ou ouvertures similaires
doivent être marquées et entourées d'obstacles dépassant 20 cm de hauteur et
espacés de 30 cm maximum. Ces obstacles doivent pouvoir résister à une force de
2 000 N sans se briser ou avoir une largeur d'au moins 70 mm dans toutes les
directions et être visibles par le LIDAR.
Les robots, les fixations et les accessoires sont conçus pour fonctionner sur des surfaces planes et propres.
Leur capacité à fonctionner en toute sécurité et à naviguer correctement est considérablement affectée
par les conditions du site.
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