Publicité
OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
c.
Poursuivre la charge jusqu'à ce que le chargeur descende en dessous de 10 A (robot OTTO +
courant du chargeur de batterie) ou la charge a cessé d'archiver 100 % d'EDC. Cela est visible
sur l'écran de l'unité électronique du chargeur pour le OTTO Lifter Fast Charger.
Une fois que la batterie atteint ce seuil, le robot peut être retiré du chargeur.
d.
Envoyer le robot vers un point de cheminement hors du chargeur, à proximité d'un chargeur
manuel. Ces emplacements doivent être aussi rapprochés que possible. Un retard dans
l'exécution de l'étape 2 de l'équilibrage peut affecter le processus.
3.
Étape 2 (mode de charge tension continue)
a.
Connecter immédiatement un chargeur manuel au robot pour éviter une chute de tension
(des délais plus longs pourraient affecter le processus).
Le branchement d'un chargeur manuel sur le robot fera passer celui-ci en état d'arrêt
d'urgence et l'empêchera de bouger.
b.
Laisser le robot allumé et connecté au chargeur manuel pendant 1 heure ou plus pour
s'assurer que les tensions de tous les éléments sont supérieures à 3,4 V.
c.
Débrancher le chargeur manuel et arrêter le robot.
d.
Verrouiller/étiqueter le robot afin que les batteries soient au repos complet pendant au moins
60 minutes (8 heures ou plus sont préférables pour garantir l'équilibre des éléments). Cette
durée varie en fonction du degré d'équilibrage requis.
4.
Après que le robot est resté éteint pendant au moins 8 heures, la procédure d'équilibrage est
terminée.
5.
Pour vérifier que cela a été correctement effectué, faire fonctionner le robot de l'EDC de 100 % à
25 % (où le robot rejettera les tâches pour se diriger vers un chargeur automatique) :
•
Configurer deux points de cheminement et demander au robot de parcourir à plusieurs
reprises le trajet qui les sépare.
•
Si la tension de la batterie n'augmente pas soudainement ou que les tensions des
éléments sont dans une plage acceptable et que le robot ne s'éteint pas de manière
inattendue pendant ce temps, l'étalonnage a réussi.
6.
Rétablir la disponibilité du robot.
•
Si le robot est connecté à OTTO Fleet Manager, le régler sur Available (Disponible).
7.
Si le profil sur le OTTO Lifter Fast Charger a été modifié, rétablir le chargeur sur le profil requis pour
la flotte installée avant de mettre le chargeur à disposition de la flotte.
Si les problèmes de performances de la batterie perdurent suite à cette procédure d'étalonnage,
contacter OTTO Motors Support pour obtenir des instructions supplémentaires.
Vérifier la protubérance des contacts de charge
Vérifier l'usure ou la corrosion sur les surfaces des contacts de charge. Si une inspection visuelle révèle l'un
des éléments suivants, le ou les contacts concernés doivent être remplacés :
1.
Signes de corrosion sous forme de décoloration verte/turquoise/blanche
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
IMPORTANT
La vérification du processus d'équilibrage des éléments de batterie peut
être ignorée en cas de conditions critiques de la flotte, auquel cas le
comportement de la batterie du robot doit être observé en cours de
fonctionnement.
94
Publicité
