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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Les contacts de charge et de signal peuvent être rayés ou sales suite à une utilisation répétée.
1.
Verrouiller/étiqueter l'AMR
2.
À l'aide d'une brosse en laiton ou d'un papier de verre grain 320, nettoyer la surface des contacts
de charge s'ils sont :
• Décolorés
• Sales
• Oxydés
• Irréguliers
• Piqués
3.
À l'aide d'un balai ou d'un aspirateur, nettoyer la poussière de cuivre éventuellement présente sur le
chargeur et au sol sous le chargeur.
Équilibrer les éléments de batterie
Le fonctionnement et l'état de la batterie du robot sont surveillés par une unité de gestion de batterie
(BMU ou Battery Management Unit) interne au bloc-batterie lui-même.
Au cours de la durée de vie du robot, la tension des différents éléments commencera à diverger. Cela
peut entraîner un état de charge (EDC) incorrect ou une capacité réduite. En règle générale, les éléments
doivent se situer dans une plage de 50 mV ; si ce n'est pas le cas, l'EDC de la batterie du robot peut
soudainement chuter en cours de fonctionnement ou le robot peut s'arrêter de manière inattendue. Pour
résoudre ce problème, il est nécessaire d'effectuer un équilibrage de la batterie et de la BMU.
IMPORTANT
Les besoins d'équilibrage des éléments de batterie différeront en fonction du
déploiement. Bien que le respect du calendrier d'entretien soit considéré comme une
bonne pratique, une exception sera affichée dans l'OTTO App ou OTTO Fleet Manager
si un équilibrage est requis.
Matériel requis
• Robot à équilibrer
• OTTO Lifter Fast Charger
• Chargeur manuel
• Ordinateur portable ou tablette connecté au même réseau que le robot
L'équilibrage est effectué en chargeant la batterie avec le OTTO Lifter Fast Charger à 200 A en mode
courant continu (CC) du cycle de charge.
Une fois le mode de charge CC terminé, passer au chargeur manuel pour charger le robot en mode
tension continue et maintenir la batterie flottante à sa tension maximale.
1.
Configuration du robot :
•
Si le robot est connecté à OTTO Fleet Manager, le régler sur Unavailable (Indisponible).
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[54].
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