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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
ATTENTION
RISQUE D'IMPACT ! Toujours se maintenir à distance de sécurité d'un robot en
fonctionnement. Un robot en mode manuel ne doit être utilisé que par du personnel
formé et autorisé conformément aux normes du site où le robot est utilisé. Avoir
connaissance de l'emplacement des boutons d'arrêt d'urgence. Pour les informations
relatives à l'emplacement des boutons, se reporter à la section Présentation des
composants du manuel d'utilisation et d'entretien du robot.
Mode danger
Le mode danger est utilisé lorsque les robots doivent circuler sur une trajectoire étroite, dont les
dimensions sont déterminées par une configuration de sécurité du robot. Dans ce mode, la vitesse du
robot est limitée à 0,3 m/s pour des raisons de sécurité. Les zones où les robots doivent fonctionner
en mode danger doivent être repérées, et les personnes doivent être formées pour éviter le robot en
circulation dans ladite zone (en raison des jeux de champs réduits).
Bien que le mode danger soit conçu pour les couloirs étroits, le robot reste libre de tourner. En mode
danger, le fait de tourner n'est pas affecté par un champ de sécurité et respecte la contrainte de vitesse
de 0,3 m/s.
De même, les groupes motopropulseurs sont autorisés à se déplacer dans des directions opposées, ce
qui leur permet d'effectuer des braquages à zéro ou tout mouvement directionnel qui n'enfreint pas la
contrainte de vitesse de 0,3 m/s sur l'un ou l'autre des groupes motopropulseurs.
Les avertissements et la signalétique doivent être respectés dans ces zones.
Mode arrimage
Le mode arrimage est utilisé lorsque les robots transfèrent des charges utiles ou sont en charge. Dans
ce mode, la vitesse du robot est limitée à 0,3 m/s pour des raisons de sécurité. L'utilisation de zones
d'exclusion humaine est recommandée là où les robots sont arrimés, car la portée du champ de sécurité
pour la détection de personnes et d'objets ne sera pas la même que dans les autres modes LIDAR.
Les avertissements et la signalétique doivent être respectés dans ces zones.
Sécurité de l'encombrement
Il convient de noter que le profil global du robot, y compris toute fixation, charge utile ou combinaison
de celles-ci, doit rester dans sa configuration de sécurité ; celle-ci est mesurée par la projection de toute
partie déployée à l'extérieur de la projection du robot au sol.
En fonction de la fixation ou de la charge utile à installer sur le robot, la configuration de la sécurité
peut devoir être ajustée de manière à permettre au robot de circuler de manière autonome avec tous ses
dispositifs de sécurité en place. Si la configuration de la fixation change ou est supprimée, les jeux de
champs de sécurité LIDAR doivent être réinitialisés pour correspondre à l'encombrement réel de chaque
robot. Les configurations de sécurité reposent en permanence sur la plus grande combinaison possible de
fixations et de charges utiles.
L'extension de la hauteur de la charge utile ne sera pas détectée par le robot. La hauteur de la
charge utile doit être considérée sur le site d'installation et inspectée dans tous les espaces où le robot
fonctionnera afin de réduire le risque de collision.
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