Publicité
OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
8.14. Feux de direction ...................................................................................................... 41
8.15. Porte supérieure ........................................................................................................ 41
8.16. Porte supérieure arrière ............................................................................................. 43
8.17. Porte latérale gauche ................................................................................................. 44
8.18. Porte latérale droite ................................................................................................... 46
8.19. Porte arrière .............................................................................................................. 49
8.20. LIDAR de sécurité ...................................................................................................... 52
8.21. Caméras de perception 3D ........................................................................................ 52
8.22. Capteurs d'impact des fourches ................................................................................. 53
8.23. Capteurs d'assistance à l'arrimage .............................................................................. 53
8.24. Codeurs incrémentaux ............................................................................................... 53
8.25. Détecteurs thermiques .............................................................................................. 54
9. Utilisation de base ................................................................................................................. 54
9.1. Verrouillage/étiquetage du OTTO Lifter ....................................................................... 54
9.2. Configuration initiale de l'interface numérique du OTTO Lifter ...................................... 55
9.3. Mise en route du OTTO Lifter ...................................................................................... 56
9.4. Arrêt du OTTO Lifter ................................................................................................... 57
9.5. Remplacement de la batterie du OTTO Lifter ............................................................... 57
9.6. Charge manuelle du robot OTTO Lifter ........................................................................ 61
9.7. Déplacement du OTTO Lifter V1 .................................................................................. 63
9.8. Stockage du OTTO Lifter ............................................................................................. 66
9.9. Connexion à un robot à l'aide d'un câble Ethernet ........................................................ 66
9.10. Connexion d'un robot à un réseau ............................................................................. 67
9.11. Ajout d'un robot à une flotte ...................................................................................... 68
9.12. Fonctionnement autonome ........................................................................................ 68
Activation du mode autonome ................................................................................... 69
Bonnes pratiques de ramassage et de dépôt autonomes de palettes/conteneurs ......... 70
Répartition des tâches à l'aide de Workstation Dispatch .............................................. 73
Résolution de problèmes en mode autonome ............................................................. 73
9.13. Fonctionnement en mode manuel .............................................................................. 74
Activation du mode manuel ....................................................................................... 74
Levage et abaissement des fourches ........................................................................... 75
Marche avant et arrière .............................................................................................. 76
Utilisation du klaxon ................................................................................................... 77
9.14. Tableaux de bord du robot ........................................................................................ 77
Accès aux tableaux de bord du robot ......................................................................... 78
Interaction avec des tâches dans le tableau de bord d'un robot ................................... 78
Surveillance des capteurs du robot dans le tableau de bord du robot ........................... 79
9.15. Exceptions ................................................................................................................ 79
Accès aux exceptions dans OTTO Fleet Manager ........................................................ 79
Accès aux exceptions dans OTTO App ....................................................................... 80
Accès aux exceptions dans le tableau de bord du robot .............................................. 80
Consultation des exceptions ...................................................................................... 80
Filtrage des exceptions .............................................................................................. 81
10. Entretien préventif ............................................................................................................... 81
10.1. Calendrier d'entretien ................................................................................................ 82
10.2. Inspection quotidienne .............................................................................................. 83
Vérifications du robot hors tension ............................................................................. 84
Vérifications du robot sous tension ............................................................................. 84
Nettoyage du LIDAR .................................................................................................. 85
Nettoyage des caméras de perception 3D .................................................................. 86
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
4
Publicité
