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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
3.
Si toutes les étapes ci-dessus ne parviennent pas à sortir le robot d'un état bloqué, utiliser le mode
manuel pour déplacer le robot vers un espace dégagé de tout obstacle, abaisser les fourches au sol,
puis redémarrer la tâche dans OTTO Fleet Manager.
Robot en état bloqué/tâche en état d'échec dans OTTO Fleet Manager
1.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle à au moins 1 m de tous les côtés du robot, sinon, les retirer.
2.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle situé au-dessus ou en dessous des fourches, sinon, les retirer.
3.
Retenter la tâche dans OTTO Fleet Manager.
4.
Si toutes les étapes ci-dessus ne parviennent pas à sortir le robot d'un état bloqué, utiliser le mode
manuel pour déplacer le robot vers un espace dégagé de tout obstacle, abaisser les fourches au sol,
puis redémarrer la tâche dans OTTO Fleet Manager.
Le robot passe en état d'arrêt de sécurité
1.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle à au moins 1 m de tous les côtés du robot, sinon, les retirer.
2.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle situé au-dessus ou en dessous des fourches et vérifier s'il y a
des morceaux de palette ou de film étirable et, si c'est le cas, les retirer.
3.
Vérifier qu'aucun matériau ne déclenche l'arrêt de sécurité en obstruant un capteur de présence de
charge utile, sinon, le retirer.
4.
Appuyer sur le bouton de réinitialisation de sécurité.
5.
Si les étapes ci-dessus ne permettent pas de sortir le robot de l'état d'arrêt de sécurité, vérifier
l'exception d'arrêt de sécurité pour confirmer la source de l'arrêt. Si une exception indique que la
source de l'arrêt provient des capteurs secondaires du robot, activer le mode manuel sur le robot,
abaisser la charge utile au sol et retenter la tâche dans OTTO Fleet Manager.
Le robot passe en état d'arrêt de sécurité durant la charge autonome
IMPORTANT
Le OTTO Lifter V1 continuera à se charger de manière autonome pendant qu'il est en
état d'arrêt de sécurité.
1.
Activer le
mode manuel [74]
2.
À l'aide du timon, sortir le robot du chargeur.
3.
Activer le mode autonome. [69]
4.
Retenter la tâche de charge à l'aide du tableau de bord du robot
9.13. Fonctionnement en mode manuel
Les opérateurs utilisant le robot mobile autonome (AMR) OTTO Lifter en mode manuel doivent recevoir
une formation appropriée à cet effet. Toutes les fonctions de sécurité autonomes sont désactivées lorsque
le robot est en mode manuel.
Activation du mode manuel
Le mode manuel permet de contrôler l'AMR OTTO Lifter à l'aide de son timon, permettant à l'utilisateur
de faire avancer, reculer ou tourner le robot, ainsi que de lever et d'abaisser les fourches. Il est utile lors
de la récupération après un défaut, de l'exécution de tâches d'entretien ou de la commande du robot en
dehors des conditions de fonctionnement normales.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
sur le robot.
[78].
74
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