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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Vérifications du robot hors tension
État général : noter les éventuels dommages ou rayures sur le revêtement du robot ou sur le ruban
lumineux
Sangle de mise à la terre : inspectez les dommages et confirmez le contact avec le sol.
Contacts de charge : exempts de débris, vérifier l'état
Inspecter la protection et la remplacer si elle est endommagée
Fuites : liquide hydraulique, eau de la batterie
Fourches : les fourches ne sont pas tordues, les extrémités de fourche ne sont pas à des hauteurs
différentes, la goupille de retenue et le talon sont bien fixés, le crochet de fourche n'est pas usé, les
marquages de la fourche sont lisibles, éliminer tous les débris, inspecter visuellement l'état
Roues : exemptes de débris, vérifier l'état
Capteurs d'impact de fourche/capots de fourche : exempts de débris, vérifier l'état
Flexibles hydrauliques, chaînes/galets de mât, câbles et butées : vérifier visuellement toute trace de
corrosion, de déformation ou de dommage, remplacer si nécessaire
Électrique : inspecter le câblage/les connexions/les bornes/les contacteurs pour déceler tout dommage,
s'assurer que les bornes à vis sont serrées
Poignée du timon : sécurisée, exempte de débris, revient en position neutre après utilisation
Scanners de sécurité LIDAR : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO
Caméras de perception 3D : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO
Capteurs d'assistance à l'arrimage : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO
Boutons : bien en place, vérifier visuellement
Avertissements de sécurité : apposés
Batterie : vérifier le niveau d'eau/d'électrolyte, l'absence de corrosion et d'odeur d'œuf pourri et charger
Niveau de liquide hydraulique : vérifier le niveau
Plaque signalétique : apposée et les informations correspondent au modèle, au numéro de série et aux
fixations
Vérifications du robot sous tension
ATTENTION
Confirmer que le robot dispose de suffisamment d'espace pour tester toute l'amplitude
de mouvement lors de l'inspection opérationnelle, car les fourches seront levées à leur
hauteur maximale et le robot se déplacera.
IMPORTANT
Les bruits inhabituels doivent être immédiatement examinés.
Vérifier le fonctionnement de l'indicateur de niveau de batterie et confirmer le niveau de charge
Commande d'entraînement du timon : avant/arrière, freinage régénératif (branchement), fonctionnement
fluide (avec et sans mode de commande fine), relâcher le timon pour confirmer que le robot s'arrête
comme prévu
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