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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
8.11. États du bouton de réinitialisation de sécurité
Le voyant sur le bouton de réinitialisation de sécurité indique les différents états du système de sécurité
du robot :
État du voyant du bouton de
réinitialisation de sécurité
Voyant bleu fixe
Clignotement lent (500 ms marche/
arrêt)
Aucun voyant
8.12. Haut-parleurs
Un haut-parleur pour le klaxon est situé près de la poignée du timon pour avertir le personnel de
l'approche d'un robot ou est configuré pour annoncer la présence du robot sur les lignes d'arrêt. Un autre
haut-parleur est monté sur le mât du dispositif de levage pour diffuser des indications sonores et indiquer
divers états du robot conjointement avec le ruban lumineux.
IMPORTANT
Si le haut-parleur est réglé sur le volume le plus élevé, les indications sonores peuvent
atteindre un niveau de pression acoustique de 83,7 dB. Dans de telles conditions, une
protection auditive appropriée peut être nécessaire. Une évaluation finale du bruit sur le
lieu de travail est nécessaire pour déterminer le besoin d'EPI.
8.13. Dôme d'éclairage
Le dôme situé en haut du portique indique l'état du robot.
État du robot
Mise en route
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Système de sécurité actif
Boutons d'arrêt d'urgence relâchés, scanners de sécurité LIDAR dégagés
Appuyer sur le bouton de réinitialisation de sécurité pour indiquer que la zone et le robot
sont sûrs pour la navigation autonome.
Système de sécurité inactif
Vérifier que les boutons d'arrêt d'urgence ne sont pas enclenchés et consulter les
exceptions logicielles pour plus de détails.
Description
Le robot est allumé mais n'a pas terminé le cycle de
démarrage.
État du système de sécurité
État du dôme d'éclairage
OTTO Lifter V1 : Blanc mat fixe sur toute
la longueur, passant au rose, au violet,
puis au rouge, indiquant un arrêt de
sécurité
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