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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Mode du robot
Maintenance
(Entretien)
Operation
(Fonctionnement)
Manual (Manuel)
Autonomy
(Autonomie)
Pause
Resume (Reprise)
No Container (Aucun
contenant)
Empty Container
(Contenant vide)
Full Container
(Contenant plein)
Clear Current
Payload (Effacer la
charge utile actuelle)
2.
Étape 1 (mode de charge CC) :
a.
Lancer l'OTTO App pour le robot concerné.
b.
À l'aide de l'OTTO App, envoyer le robot en charge au niveau du OTTO Lifter Fast Charger.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
En mode entretien, les robots ne peuvent recevoir que des tâches d'entretien
choisies par l'utilisateur.
L'état de la charge utile et les autres données ne sont pas effacés lorsqu'un robot
est mis en mode entretien.
IMPORTANT
Ne pas utiliser le mode entretien à d'autres fins que
l'entretien, car cela pourrait impacter le fonctionnement
d'une flotte.
Si un robot est en train d'exécuter une tâche, il terminera l'étape en cours et
passera en mode entretien ; il ne terminera pas le reste de la tâche. Si un
emplacement a été attribué au robot, cet emplacement continuera à lui appartenir
alors qu'il est en mode entretien, et ce jusqu'à ce qu'il soit envoyé ailleurs ou mis en
mode indisponible.
Le robot fonctionne normalement.
Le robot ne peut être piloté que manuellement à l'aide de commandes physiques
ou de l'OTTO App.
L'état de la charge utile et les autres données ne sont pas effacés lorsqu'un robot
est mis en mode manuel.
ATTENTION
• RISQUE D'IMPACT ! Toujours se maintenir à distance
de sécurité d'un robot en fonctionnement. Un robot en
mode manuel ne doit être utilisé que par du personnel
formé et autorisé conformément aux normes du site où
le robot est utilisé. Avoir connaissance de l'emplacement
des boutons d'arrêt d'urgence. Pour les informations
relatives à l'emplacement des boutons, se reporter
à la section Présentation des composants du manuel
d'utilisation et d'entretien du robot.
• RISQUE D'IMPACT ! Lors de l'utilisation du robot
en mode manuel, les jeux de champs de sécurité
surveillés par les scanners LIDAR peuvent être
désactivés. Afin d'éviter tout impact, avoir conscience de
l'environnement du robot.
Le robot fonctionne de manière autonome et n'est pas en mode manuel.
Le robot arrête temporairement d'exécuter la tâche en cours.
Le robot reprendra l'exécution de la tâche en pause.
Le robot ne transporte pas de contenant.
Le robot transporte un contenant vide (Staging Cart vide par exemple).
Le robot transporte un contenant plein (Staging Cart plein par exemple).
Supprime la charge utile actuellement identifiée.
Description
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