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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Exigences de réglage de la hauteur des fourches
La hauteur des fourches pendant le ramassage et le dépôt des palettes peut être ajustée pour s'adapter à
une planéité du sol de l'installation qui n'est pas idéale ou à une déformation de l'ouverture de la palette.
IMPORTANT
Les paramètres de prise en charge/dépose de la hauteur des fourches sont spécifiques à
chaque point final de palette et seront utilisés pour tous les AMR de la flotte.
☐
Les étapes d'activation du levage pour les points d'extrémité de palette concernés prennent en
compte les dimensions ci-dessus.
Répartition des tâches à l'aide de Workstation Dispatch
1.
Lancer Workstation
2.
Pour afficher l'interface des postes de travail, sous Change Workstation (Changer de poste de
travail), sélectionner un poste.
Une série de boutons correspondant aux workflows des postes de travail disponibles s'affiche
au-dessus de la liste des tâches en cours et à suivre dans la file d'attente.
3.
Pour mettre la tâche correspondante en file d'attente, sélectionner Workstation Job (Tâche du
poste de travail).
4.
Pour passer à un poste de travail différent, sélectionner Main Menu (Menu principal)
sélectionner un nouveau poste dans la liste Change Workstation (Changer de poste de travail).
Résolution de problèmes en mode autonome
IMPORTANT
Noter que le robot mobile autonome (AMR) OTTO Lifterpassera en état bloqué chaque
fois qu'il tentera de s'arrimer à un type de palette non pris en charge.
Robot en état bloqué lorsqu'il tente de trouver une palette
1.
Activer le
mode manuel [74]
2.
À l'aide du timon, prélever manuellement la palette. S'assurer que les capteurs d'impact des
fourches et d'assistance à l'arrimage ne sont pas déclenchés.
3.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle à au moins 1 m de tous les côtés du robot, sinon, les retirer.
4.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle situé au-dessus ou en dessous des fourches et vérifier s'il y a
des morceaux de palette ou de film étirable et, si c'est le cas, les retirer.
5.
Ignorer la tâche de chargement dans OTTO Fleet Manager. Activer le mode autonome sur le robot.
Robot en état bloqué mais tentant toujours de se déplacer
1.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle à au moins 1 m de tous les côtés du robot, sinon, les retirer.
2.
Confirmer qu'il n'y a aucun obstacle situé au-dessus ou en dessous des fourches, sinon, les retirer.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Dispatch.
sur le robot.
et
73
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