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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
5.
Sélectionner Apply (Appliquer).
6.
Saisir le Access Point Name (Nom de point d'accès) (SSID) et la Passkey (Clé d'accès), puis
sélectionner Apply (Appliquer).
7.
Sélectionner un IP Type (Type d'IP).
Pour attribuer une adresse IP statique, sélectionner Static IP dans le menu IP Type (Type d'IP).
Configurer les champs selon les besoins et sélectionner Apply (Appliquer).
Pour utiliser une adresse IP dynamique attribuée par le réseau, sélectionner Dynamic IP (IP
dynamique) dans le menu IP Type (Type d'IP) et sélectionner Apply (Appliquer).
8.
Sélectionner Save and Restart Network (Enregistrer et redémarrer le réseau).
9.
Redémarrer le robot.
9.11. Ajout d'un robot à une flotte
Pour ajouter un robot à la flotte, un ordinateur doit être connecté au robot mobile autonome (AMR)
OTTO et le robot doit être connecté au réseau. Cela suppose également qu'OTTO Fleet Manager a été
entièrement déployé.
1.
Connecter un ordinateur au robot à l'aide d'un câble Ethernet
2.
À l'aide d'un navigateur pris en charge, accéder au site http://10.255.255.1:8090.La configuration
du réseau OTTO s'affichera.
3.
Sous VPN Settings (Paramètres VPN), saisir le Hostname (Nom d'hôte) (ou l'IP) d'OTTO Fleet
Manager. Si et seulement si le réseau dispose d'une configuration DNS fonctionnelle, le nom d'hôte
d'OTTO OTTO Fleet Manager peut être utilisé à la place de l'adresse IP.
Dans un déploiement multihôtes, il s'agira de l'adresse IP Core VM.
L'adresse IP fonctionnera si OTTO Fleet Manager a une adresse IP dédiée et attribuée de manière
statique (c'est-à-dire que l'adresse IP d'OTTO Fleet Manager ne peut pas changer). Le nom d'hôte
ne fonctionnera que si le réseau dispose d'un DNS correctement configuré et fonctionnel.
4.
Saisir le VPN Port (Port VPN) et le mot de passe du VPN pour le site. Le numéro de port par défaut
est 655 et le mot de passe est « clearpath ».
5.
Sélectionner Exchange VPN Keys (Échanger les clés VPN).
6.
Vérifier que le robot est maintenant connecté à OTTO Fleet Manager :
a.
Dans un nouvel onglet de navigateur, ouvrir OTTO Fleet Manager.
b.
Accéder à Monitor (Suivi) > Robots et, dans la liste des robots de la flotte qui s'affiche,
vérifier que le nouveau robot a été ajouté. À noter que l'affichage du robot peut prendre
quelques minutes.
c.
Si le robot ne se connecte pas à OTTO Fleet Manager ou n'est pas ajouté à la flotte,
redémarrer le robot et OTTO Fleet Manager.
d.
Si le robot est ajouté à un OTTO Fleet Manager existant déjà configuré, redémarrer toutes les
tâches dans la file d'attente des tâches.
9.12. Fonctionnement autonome
En mode autonome, l'AMR OTTO Lifter détecte l'environnement, assure le suivi des palettes et planifie les
trajectoires en fonction des obstacles qu'il détecte.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
[66].
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