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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Les champs de sécurité LIDAR se déploient à partir de chaque scanner de sécurité LIDAR. La vitesse active
du robot déterminera la taille du champ de sécurité pour automatiquement fournir une distance d'arrêt
adéquate. Pour sortir le système de l'état d'arrêt de sécurité, toutes les conditions qui ont provoqué le
changement d'état doivent être effacées.
Pour plus de détails, voir la configuration de la sécurité applicable pour le robot et le mode d'emploi du
LIDAR.
Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le
(connexion requise). Si un accès est requis,
répondre aux questions ou de fournir l'accès.
Comportement spécifique à la zone
Les zones sont des parties d'une carte à l'intérieur desquelles le comportement d'un robot est modifié.
Certains modes ne sont disponibles que dans certains espaces en raison d'une modification des exigences
de sécurité présentes dans chaque zone.
Modes du robot
Les robots peuvent choisir parmi plusieurs modes de fonctionnement du système de sécurité, déterminés
par le robot occupant un type de zone particulier sur une carte ou par une condition sur la carte
nécessitant un mode particulier.
Mode autonome
Le mode autonome s'applique en fonctionnement typique dans les zones de transit habituelles selon
les règles de circulation standard. Le jeu de champs de sécurité LIDAR appliqué est ajusté de manière
dynamique en fonction de la vitesse du robot signalée par ses capteurs.
IMPORTANT
Le comportement du mode autonome s'applique également aux fourches du robot.
Selon la vitesse à laquelle le robot se déplace, les scanners de sécurité sélectionnent le champ de sécurité
correspondant en fonction de l'entrée du codeur. Chaque plage de champs a une vitesse de braquage
maximale autorisée.
Un seul jeu de champs de sécurité est sélectionné à la fois en fonction de la vitesse du robot.
Mode manuel
Lorsque l'AMR OTTO Lifter est commandé à l'aide de son timon, il n'y a pas de limitation de vitesse et les
jeux de champs de sécurité surveillés par le LIDAR sont désactivés. En mode manuel, les restrictions de
hauteur des fourches sont également désactivées. Il existe un risque de collision avec des objets lorsque
l'OTTO Lifter est manœuvré en mode manuel.
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