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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
TABLE DES MATIÈRES
1. INFORMATIONS IMPORTANTES RELATIVES À LA SÉCURITÉ ................................................... 6
1.1. Dangers ....................................................................................................................... 6
Dangers d'ordre général ............................................................................................. 7
Dangers liés aux robots ............................................................................................... 8
Dangers liés aux chargeurs .......................................................................................... 9
1.2. Étiquettes de danger ................................................................................................... 10
1.3. Sensibilisation à la sécurité .......................................................................................... 12
Conditions du site ..................................................................................................... 13
Charges utiles maximales et stabilité .......................................................................... 14
Manipulation des batteries ......................................................................................... 15
Fonctionnalité du système de sécurité ........................................................................ 15
Disposition des capteurs de perception ...................................................................... 16
Système d'arrêt d'urgence ......................................................................................... 16
Système d'arrêt de sécurité ........................................................................................ 16
Comportement spécifique à la zone ........................................................................... 17
Modes du robot ........................................................................................................ 17
Sécurité de l'encombrement ...................................................................................... 18
1.4. Clause de non-responsabilité ....................................................................................... 19
2. Historique des révisions .......................................................................................................... 19
3. Usage prévu .......................................................................................................................... 19
4. Introduction ........................................................................................................................... 20
4.1. Articles inclus .............................................................................................................. 20
5. Documents applicables .......................................................................................................... 22
6. En cas de collision .................................................................................................................. 23
7. Spécifications d'OTTO Lifter ................................................................................................... 24
7.1. Dimensions et poids .................................................................................................... 24
7.2. Vitesse et performances .............................................................................................. 25
7.3. Système de batterie et d'alimentation .......................................................................... 26
7.4. Système de commande ............................................................................................... 27
7.5. Interfaçage et communication ...................................................................................... 27
7.6. Environnement opérationnel ........................................................................................ 28
7.7. Palettes/contenants pris en charge ............................................................................... 29
7.8. Système de sécurité .................................................................................................... 29
8. Présentation des composants ................................................................................................. 30
8.1. Composants ............................................................................................................... 30
8.2. Boutons d'arrêt d'urgence ........................................................................................... 31
8.3. Bouton de réinitialisation de sécurité ............................................................................ 32
8.4. Bouton auto ................................................................................................................ 32
8.5. Interface numérique .................................................................................................... 33
8.6. Vérifications du robot hors tension ............................................................................... 33
8.7. Timon ......................................................................................................................... 34
8.8. Fourches ..................................................................................................................... 35
8.9. Indicateur d'état de la batterie du robot ....................................................................... 36
8.10. Ruban lumineux et indications audiovisuelles .............................................................. 36
8.11. États du bouton de réinitialisation de sécurité ............................................................. 40
8.12. Haut-parleurs ............................................................................................................ 40
8.13. Dôme d'éclairage ...................................................................................................... 40
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