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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
Capteurs d'assistance à l'arrimage : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO
Boutons : bien en place, vérifier visuellement
Avertissements de sécurité : apposés
Batterie : vérifier le niveau d'eau/d'électrolyte, l'absence de corrosion et d'odeur d'œuf pourri et
charger
Niveau de liquide hydraulique : vérifier le niveau
Plaque signalétique : apposée et les informations correspondent au modèle, au numéro de série et
aux fixations
2.
Ouvrir la porte latérale gauche et raccorder la batterie chargée au connecteur de batterie du robot.
Si le robot est en mesure de se charger de manière autonome, brancher également le câble de
communication de l'état de la batterie.
3.
Insérer la clé du robot dans le commutateur à clé du robot et la tourner la clé en position Auto ou
Manual (Manuel).
4.
Attendre que le motif du ruban lumineux soit passé au motif de l'état d'arrêt d'urgence.
5.
Vérifier alors que les boutons d'arrêt d'urgence sont relâchés, puis appuyer sur le bouton de
réinitialisation de sécurité pour activer le système. Le ruban lumineux devrait maintenant passer au
motif de l'état neutre.
• Si les dents sont égales ou supérieures à la hauteur de déplacement, abaissez-les jusqu'au sol.
6.
Tournez l'interrupteur à clé sur Autonome position. Appuyez sur le bouton jaune clignotant Auto
bouton. Si le bleu Réinitialiser Le bouton clignote, appuyez également dessus.
7.
Il est possible que le robot soit en mode neutre. Confirmer que la position du robot sur la carte est
exacte et sélectionner Yes (Oui).
8.
Pour quitter le mode neutre :
• Dans OTTO App, sélectionnez le joystick et sélectionnez D'accord lorsque vous êtes invité à
prendre le contrôle du mode Drive.
• Dans OTTO Fleet Manager, sélectionnez l'AMR, basculez le Manuel bouton marche/arrêt pour
passer en mode autonome.
• Dans OTTO Fleet Manager, sélectionnez un ou plusieurs AMR, puis sélectionnez Actions >
Mode Contrôle > Autonomie.
9.4. Arrêt du OTTO Lifter
1.
Appuyer sur un bouton d'arrêt d'urgence.
2.
Tourner le commutateur à clé du robot sur la position OFF.
3.
Attendre que tous les voyants du robot soient éteints, indiquant que tous les systèmes électriques
sont hors tension (au moins 30 secondes).
9.5. Remplacement de la batterie du OTTO Lifter
La batterie du OTTO Lifter peut être remplacée rapidement pour éviter une charge manuelle et un temps
d'arrêt potentiel du robot.
Les opérateurs doivent se familiariser avec les
batterie.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
composants du robot [30]
OK
Intervention
avant de tenter de remplacer la
requise
57
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