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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
• Les robots ne doivent jamais être utilisés dans des espaces insuffisants par rapport à leurs dimensions
physiques et aux spécifications de la configuration de la sécurité.
• Les zones situées à l'avant ou à l'arrière des chargeurs ou d'autres zones d'arrimage, par exemple les
stations de transfert, doivent être marquées pour que le personnel puisse éviter cet espace.
Surface de circulation
• Pour que les distances d'arrêt des robots soient sûres, les sols du site doivent être secs et propres
avec un coefficient de friction supérieur à 0,8. Les débris sur le sol peuvent se coincer dans les roues
et entraîner une défaillance prématurée des roues, des roulettes ou des composants d'entraînement.
Les zones dont les sols ne peuvent pas satisfaire à ces exigences doivent être isolées par des bornes
ou des barrières physiques à hauteur du LIDAR. Il n'est pas possible de se fier uniquement aux zones
d'exclusion dans OTTO Fleet Manager pour empêcher l'accès à des zones dont les sols ne répondent
pas aux exigences du robot.
• Les robots ne doivent jamais circuler sur des bordures ou au-dessus d'interstices dans le sol qui
pourraient endommager les systèmes d'entraînement, les fixations ou les accessoires du robot, ni
par exemple, en haut d'escaliers, au niveau des portes de quai ou sur des mezzanines sans rebord
de protection. Se reporter aux spécifications du système pour plus de détails sur le dégagement
au-dessus du sol.
• Il ne faut jamais faire passer les roues motrices du robot ni les freins des chariots en manuel sur une
rampe, car cela pourrait entraîner une navigation erratique des robots ou des chariots et une perte
de contrôle. S'ils sont arrêtés sur une pente supérieure à celle indiquée dans les spécifications du
système, les robots et les chariots peuvent commencer à rouler et présenter un danger.
Environnement
Pour plus d'informations sur les conditions de l'environnement opérationnel, se reporter aux Spécifications
du système dans le manuel d'utilisation et d'entretien du produit.
• Les robots OTTO utilisent un LIDAR d'une longueur d'onde de 905 nanomètres et sont conçus pour
fonctionner à l'intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil. Les sources de lumière infrarouge
(y compris la lumière du soleil, les rideaux de lumière, le soudage) peuvent interférer avec le
fonctionnement des robots lorsqu'elles sont directement orientées vers les capteurs optiques du
robot.
• Les robots s'appuient sur la technologie LIDAR pour protéger le personnel des risques d'écrasement
ou de collision. Un matériau très réfléchissant ou absorbant significativement la lumière (la couleur
noire par exemple) peut gêner les systèmes de sécurité LIDAR, bien que cette situation soit rare. Éviter
l'utilisation de ces matériaux pour les vêtements ou les obstacles afin de faciliter leur détection par les
systèmes de sécurité LIDAR OTTO.
Charges utiles maximales et stabilité
Les produits OTTO prennent en charge une charge utile maximale et des dimensions de charge utile
spécifiques. Les charges utiles maximales des robots OTTO et leurs dimensions changent lorsqu'une
fixation ou un accessoire est connecté en raison du poids même de la fixation ou de l'accessoire. Dans
le cas d'un robot équipé d'une fixation/accessoire, les charges utiles ne doivent pas dépasser la charge
utile maximale indiquée sur la plaque signalétique de la fixation ni les dimensions spécifiées dans la
documentation de configuration de la sécurité.
Pour que le robot reste stable, le centre de gravité combiné doit rester à l'intérieur du triangle de stabilité
du robot. Les éléments suivants peuvent affecter le centre de gravité combiné :
• Centre de gravité de la charge utile
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