OTTO MOTORS OTTO Lifter V1 Manuel D'utilisation Et D'entretien page 33

OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C

État du voyant du bouton auto

Voyant jaune fixe

Voyant jaune clignotant

Aucun voyant

8.5. Interface numérique

Sur l'interface numérique du OTTO Lifter, Workstation Dispatch permet de visualiser la tâche en cours du

robot et d'ignorer ou de retenter des étapes distinctes d'une tâche.

Noter que l'interface numérique peut pivoter pour faciliter la visualisation.

8.6. Vérifications du robot hors tension

État général : noter les éventuels dommages ou rayures sur le revêtement du robot ou sur le ruban

lumineux

Sangle de mise à la terre : inspectez les dommages et confirmez le contact avec le sol.

Contacts de charge : exempts de débris, vérifier l'état

Inspecter la protection et la remplacer si elle est endommagée

Fuites : liquide hydraulique, eau de la batterie

Fourches : les fourches ne sont pas tordues, les extrémités de fourche ne sont pas à des hauteurs

différentes, la goupille de retenue et le talon sont bien fixés, le crochet de fourche n'est pas usé, les

marquages de la fourche sont lisibles, éliminer tous les débris, inspecter visuellement l'état

Roues : exemptes de débris, vérifier l'état

Capteurs d'impact de fourche/capots de fourche : exempts de débris, vérifier l'état

Flexibles hydrauliques, chaînes/galets de mât, câbles et butées : vérifier visuellement toute trace de

corrosion, de déformation ou de dommage, remplacer si nécessaire

Électrique : inspecter le câblage/les connexions/les bornes/les contacteurs pour déceler tout dommage,

s'assurer que les bornes à vis sont serrées

Poignée du timon : sécurisée, exempte de débris, revient en position neutre après utilisation

Scanners de sécurité LIDAR : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO

Caméras de perception 3D : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO

Capteurs d'assistance à l'arrimage : nettoyer avec un produit approuvé par OTTO

Boutons : bien en place, vérifier visuellement

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État du système de sécurité

Système de sécurité actif - robot en mode autonome

Système de sécurité inactif - robot en mode timon

Robot hors tension

Intervention

requise

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