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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
8.22. Capteurs d'impact des fourches
Chaque fourche est équipée d'une suite de capteurs qui détectent la force exercée sur les fourches depuis
les bords avant, intérieurs et extérieurs. Les capteurs d'impact de fourche permettent également au robot
de percer le film de la palette tout en conservant la capacité de détecter les collisions avec des objets
durs.
Noter que la zone située entre les capteurs d'impact et les fourches doit rester exempte de débris, sous
peine d'affecter le fonctionnement des capteurs.
ATTENTION
RISQUE DE PINCEMENT ! Maintenir les objets et les parties du corps éloignés des points
de pincement.
Le OTTO Lifter les fourchettes sont capables de percer du film étirable transparent (testé avec
une épaisseur de calibre 80, superposé jusqu'à quatre fois). Les charges utiles emballées sous film
étirable doivent respecter le poids total minimum de la charge utile pour empêcher l'AMR de pousser
involontairement la charge utile pendant le ramassage. Les palettes comportant davantage de couches de
film étirable peuvent nécessiter un poids total de charge utile minimum plus élevé et pourraient entraîner
un échec de détection de la palette lorsque le film étirable n'est pas percé.
8.23. Capteurs d'assistance à l'arrimage
Côté fourche, le robot comprend un capteur laser d'assistance à l'arrimage de chaque côté du portique,
ainsi qu'un groupe de capteurs entre les fourches pour faciliter l'alignement de la charge utile. Les
capteurs d'assistance à l'arrimage peuvent détecter si une charge utile est correctement engagée, est
sécurisée, se décale ou est perdue pendant que le robot est en mouvement.
8.24. Codeurs incrémentaux
Des codeurs incrémentaux sont utilisés pour mesurer la position de rotation et la vitesse des roues
motrices de la plateforme et faciliter le suivi de son odométrie. Ils servent aussi à déterminer si une
défaillance mécanique s'est produite dans le groupe motopropulseur.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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