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OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
État du voyant du bouton auto
Aucun voyant
4.
Si le robot ne passe pas en mode autonome, résoudre les causes potentielles.
Bonnes pratiques de ramassage et de dépôt autonomes de palettes/
conteneurs
OTTO Les AMR exigent que les palettes et les conteneurs pliables répondent à une exigence de condition
minimale afin de suivre les palettes et d'effectuer les flux de travail.
IMPORTANT
Les palettes/conteneurs repliables de mauvaise qualité, endommagés ou dont le
marquage est masqué entraîneront une baisse des performances, car les robots utilisent
la face de la palette/du conteneur pour en assurer le suivi.
La stabilité de la charge utile relève en fin de compte de la responsabilité de l'opérateur.
Des palettes/conteneurs pliables endommagés de mauvaise qualité pourraient entraîner
des charges utiles instables et des dangers associés.
Exigences relatives à l'état des palettes/conteneurs
☐
Toutes les palettes doivent mesurer 48'' (L) x 40'' (l) et être de catégorie A.
☐
Toutes les palettes de bois doivent répondre aux normes suivantes :
ANSI MH1-2021 Classe 1
IMPORTANT
Si les tolérances dimensionnelles ne sont pas précisées par le fabricant de
palettes, se référer à la norme ci-dessus.
☐
Tous les conteneurs repliables doivent mesurer 48'' (L) x 44,5'' (l) et être de catégorie A.
Conteneurs pliables Orbis HDMC4845
☐
Les palettes ne manquent pas de planches/ longerons/blocs.
☐
Les palettes sont exemptes de planches/longerons/blocs cassés/délaminés.
☐
Les faces avant des planches de terrasse sont exemptes d'éclats/fissures.
☐
Les planches de terrasse supérieures avant ne sont pas en retrait de plus de 12 mm par rapport au
bord de la palette.
☐
Le longeron/bloc central est présent et centré sur la face avant de la palette.
☐
Tous les longerons/blocs sont intacts ou réparés avec des plaques de connexion métalliques
conformes à la norme suivante :
ANSI MH1-2021 Classe 1
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
État du système de sécurité
Robot hors tension
70
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