Publicité
OTTO Lifter V1 - OMM-000111-C
4.
Définissez l'adresse IP de l'ordinateur comme suit :
10.255.255.200
5.
Confirmer que le robot peut recevoir une requête ping depuis l'ordinateur en ouvrant une fenêtre
de terminal/commande et en entrant la commande suivante :
Tester la connexion à un AMR
•
Confirmez que le robot peut recevoir une requête ping à partir d'une fenêtre de terminal ou
d'une invite de commande sous Windows en entrant la commande suivante :
ping 10.255.255.1
La réponse doit être similaire à ce qui suit :
9.10. Connexion d'un robot à un réseau
Les robots doivent être connectés à un réseau pour pleinement profiter de leurs capacités autonomes.
La fréquence sans fil 2,4 GHz est désactivée sur les robots OTTO, mais les robots OTTO peuvent prendre
en charge les fréquences 2,4 GHz et 5 GHz. La fréquence 5 GHz est fortement recommandée car 2,4 GHz
peut entraîner des problèmes de performances. Si la connexion du robot exige la fréquence 2,4 GHz,
contacter OTTO Motors Support pour obtenir de l'aide pour modifier les paramètres du robot.
1.
Connecter un ordinateur au robot à l'aide d'un câble Ethernet
2.
À l'aide d'un navigateur pris en charge, accéder au site http://10.255.255.1:8090.La configuration
du réseau OTTO s'affichera.
3.
Sélectionner Use Robot Settings (Utiliser les paramètres du robot) pour afficher les paramètres
actuels du robot en cours de configuration.
Sélectionner Use Browser Settings (Utiliser les paramètres du navigateur) pour enregistrer les
paramètres actuels et ainsi faciliter et accélérer la configuration de plusieurs robots.
Le Hostname (Nom d'hôte) du robot, la WiFi Settings Passkey (Clé d'accès aux paramètres WiFi)
et le VPN Password (Mot de passe VPN) ne sont pas enregistrés lors de l'utilisation de l'option Use
Browser Settings (Utiliser les paramètres du navigateur).
4.
Saisir un Hostname (Nom d'hôte) pour le robot.
Les noms d'hôte doivent commencer par une lettre, ceux commençant par un chiffre ne sont pas
pris en charge.
ASTUCE
Si l'écran de configuration tarde à répondre après avoir modifié le nom d'hôte,
redémarrer le robot.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
[66].
67
Publicité
