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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Avertissement de réservoir vide
Profil
L'appareil calcule les points de réservoir vide et de remplissage en fonction du seuil de niveau de
liquide restant prédéfini, du niveau de liquide restant actuel, de l'état de l'appareil et des paramètres
d'opération et affiche les points de réservoir vide sur la carte. Dans les opérations Itinéraire, Manuel
et Arbre fruitier, les utilisateurs peuvent définir l'action que l'appareil effectuera pour le point de
réservoir vide.
• Le point de réservoir vide ne sera pas affiché sur la carte s'il n'est pas calculé que le
réservoir sera vide avant la fin de l'itinéraire de la tâche.
• Pour les opérations d'Itinéraire (champ), lors de l'ajout de liquide dans le réservoir
à pulvérisation ou du réglage des paramètres d'opération, le point de réservoir vide
sera mis à jour dynamiquement sur l'itinéraire d'opération en fonction de la quantité
de liquide ajoutée et des paramètres réglés.
Utilisation
1.
Dans les Paramètres de l'appareil, activez l'affichage du point de réservoir vide et définissez l'action
de réservoir vide.
2.
Lorsqu'un avertissement de réservoir vide apparaît dans l'application, les pulvérisateurs
s'éteignent automatiquement.
3.
Faites atterrir l'appareil et arrêtez les moteurs. Remplissez le réservoir à pulvérisation et fixez
fermement le couvercle.
4.
Sélectionnez un mode de fonctionnement et poursuivez l'opération.
Retour-to-Home (RTH)
Point de départ : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de
réception d'un signal GNSS fort de l'appareil (lorsque l'icône GNSS est verte). Notez que
l'icône GNSS blanche nécessite au moins quatre barres avant que le signal soit fort.
RTH : La fonction RTH (Return-to-Home, Retour au point de départ) permet de faire
revenir l'appareil au dernier point de départ enregistré.
Trois types de RTH sont disponibles : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe.
RTH intelligent
Appuyez sur le bouton RTH de la radiocommande et maintenez-le enfoncé lorsque le GNSS est
disponible pour activer RTH intelligent. RTH intelligent et RTH Failsafe utilisent la même procédure.
Avec RTH intelligent, vous pouvez contrôler l'altitude de l'appareil pour éviter les collisions lors du
retour au point de départ. Appuyez une fois sur le bouton RTH ou poussez le joystick d'inclinaison
verticale pour quitter RTH intelligent et reprendre le contrôle de l'appareil.
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