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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Modes de vol
L'appareil vole par défaut en mode N (Normal). Les utilisateurs peuvent passer d'un mode de vol à
l'autre en basculant le bouton de mode de vol sur la radiocommande lorsque le mode A est activé
dans l'application.
Mode N/Mode F (Normal) : L'appareil utilise le module GNSS ou RTK pour le positionnement. Quand
le signal GNSS est fort, l'appareil utilise le GNSS pour le positionnement. Quand le module RTK est
activé et que le différentiel de transmission de données est élevé, il fournit un positionnement au
centimètre près. L'appareil retourne au mode A quand le signal GNSS est faible ou quand le compas
subit des interférences.
Mode S (en correspondance avec le mode A, Attitude) : Le GNSS n'est pas utilisé pour le
positionnement et l'appareil ne peut maintenir son altitude qu'avec le baromètre. La vitesse de vol en
mode A dépend de l'environnement comme la vitesse du vent.
Avertissements sur le mode Attitude
En mode A, l'appareil ne peut pas se positionner automatiquement et est facilement affecté par son
environnement, ce qui peut entraîner un glissement horizontal. Utilisez la radiocommande pour
positionner l'appareil.
Manœuvrer l'appareil en mode A peut être difficile. Évitez de faire voler l'appareil dans des espaces
confinés ou des zones où le signal GNSS est faible. Sinon, l'appareil passe en mode A, ce qui peut
entraîner des risques en vol. Faites atterrir l'appareil dans un endroit sûr dès que possible.
Cartographie des modes de fonctionnement
Après avoir ajouté les points de limites de la zone de la tâche, l'application produira automatiquement
un itinéraire de tâche. L'appareil effectuera l'opération de cartographie le long de l'itinéraire et
prendra des photos pour la zone de la tâche de cartographie. L'application reconstruira une carte HD
à l'aide des photos après le vol afin que les utilisateurs puissent planifier un champ sur la carte HD.
Processus opérationnels
Les instructions ci-dessous utilisent la Cartographie d'itinéraire comme exemple. Dans l'Affichage
des opérations dans l'application, appuyez sur le bouton de changement de mode en haut à gauche,
sélectionnez Cartographie d'itinéraire, puis appuyez sur Ajouter à droite de l'écran.
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