Publicité
AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Optique binoculaire et radar à réseau phasé (système de détection
et d'évitement d'obstacles)
Profil
L'appareil est équipé d'un système de radar à réseau phasé et d'un système optique binoculaire.
Les systèmes assurent un évitement d'obstacles multidirectionnel
terrain et de contournement afin de garantir la sécurité en vol. Dans des conditions d'utilisation
optimales, le module radar omnidirectionnel peut aider l'appareil à voler au-dessus de la végétation
à une distance constante et assurer une pulvérisation uniforme ainsi que le suivi terrain. De plus,
le système de contrôleur de vol limite la vitesse de descente de l'appareil en fonction de la distance
entre l'appareil et le sol détectée par le module radar, afin d'assurer un atterrissage en douceur.
Le système optique binoculaire est activé automatiquement lorsque l'appareil est utilisé. En modes
de fonctionnement Itinéraire et Itinéraire A-B, les utilisateurs peuvent activer les fonctions de suivi
terrain et de contournement pour différents types de terrain. L'appareil survole la végétation
à une distance constante de pulvérisation et contourne les obstacles détectés. En modes de
fonctionnement Manuel et Arbre fruitier, le radar peut mesurer la distance de pulvérisation au-
dessus de la végétation ou d'autres surfaces. L'évitement d'obstacles peut être utilisé dans n'importe
quel mode.
[1]
Le système de détection vers le bas est utilisée pour faciliter le suivi terrain, tandis que la fonction de détection sur les
autres côtés sert à détecter les obstacles.
Portée de détection du système optique binoculaire et des radars
Système optique binoculaire : 90° (à l'horizontale), 106° (à la verticale), 0,5 à 29 m.
Radar à réseau phasé vers l'avant : 360° (à l'horizontale), ±45° (à la verticale), ±45° (vers le haut, cône),
1 à 50 m.
Radar à réseau phasé vers l'arrière : 360° (à la verticale), ±45° (à l'horizontale), 1 à 50 m.
Notez que l'appareil ne peut pas détecter les obstacles qui ne sont pas dans sa portée de détection.
Pilotez avec précaution.
La portée de détection réelle varie selon la taille et le matériau de l'obstacle. Lors de la
détection d'objets tels que des bâtiments dont la section transversale du radar (RCS) est
supérieure à -5 dBsm, la portée de détection effective est de 50 m. Lors de la détection
d'objets tels que des lignes à haute tension qui ont une RCS de -10 dBsm, la portée
de détection effective est d'environ 30 m. Lors de la détection d'objets tels que des
branches d'arbre sèches qui ont une RCS de -15 dBsm, la portée de détection effective
est d'environ 20 m. La détection d'obstacles peut ne pas fonctionner correctement ou
être indisponible dans les zones hors de la distance de détection réelle.
Pilotez avec précaution lorsque l'appareil est proche d'un obstacle qui se trouve à une
altitude similaire à celle du fond de l'appareil. L'appareil ne peut pas détecter l'obstacle,
car la majeure partie voire la totalité de l'obstacle est hors de la portée de détection.
©
12
2024 DJI Tous droits réservés.
ainsi que des fonctions de suivi
[1]
Publicité
