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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Avis de sécurité RTH
L'appareil ne passera pas en RTH si le RTH est déclenché alors que l'appareil
3 m
se trouve dans un rayon de 3 m du point de départ, mais la radiocommande
H
émettra tout de même une alerte. Quittez RTH pour annuler l'alerte.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible
(l'icône GNSS s'affiche en rouge) ou indisponible.
Évitement d'obstacles pendant le RTH
Dans des conditions d'utilisation optimales, l'évitement d'obstacles pendant le RTH est
disponible. Si un obstacle se trouve dans les 20 m de l'appareil, celui-ci ralentit, s'arrête et vole
en stationnaire. L'appareil quitte la procédure RTH et attend de nouvelles commandes.
Si le RTH est déclenché pendant des opérations de type Itinéraire ou Arbre fruitier,
l'appareil calculera une trajectoire RTH qui évite les obstacles ajoutés lors de la
planification d'une zone de tâche.
Si des points de connexion ont été ajoutés avant l'opération, l'appareil reviendra
automatiquement au Point de départ via les points de connexion. Les points de
connexion ne peuvent pas être supprimés pendant l'opération. Ajustez les points de
connexion après avoir appuyé sur le bouton Terminer.
Quitter le RTH automatique et contrôlez manuellement le retour de l'appareil à son
point de départ s'il n'est pas nécessaire de passer par les points de connexion pour
revenir.
Fonctionnalité de protection à l'atterrissage
La Protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique. La procédure est la
suivante :
1.
Après être arrivé au point de départ, l'appareil descend jusqu'à une position à 3 m du sol et
se met en vol stationnaire.
2.
Contrôlez les joysticks d'inclinaison et de roulis pour ajuster la position de l'appareil et vous
assurer que le sol est approprié pour l'atterrissage.
3.
Tirez sur le joystick d'accélération vers le bas ou suivez les instructions à l'écran dans
l'application pour faire atterrir l'appareil.
Lorsque vous utilisez le positionnement RTK fixe, l'appareil atterrira directement au
lieu d'entrer en Protection d'atterrissage. La protection d'atterrissage est toujours
disponible si l'appareil suit un itinéraire comprenant des arbres fruitiers planifié à
l'aide de DJI Terra.
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72
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