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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Au-dessus de l'eau
Ce mode convient aux opérations au-dessus de l'eau. Lorsque cette option est activée, l'appareil
tente automatiquement de contourner les obstacles par le côté. Lorsque Stabilisation d'altitude est
activé, l'appareil utilise l'Altitude relative au sol (radar) pour le suivi de terrain.
La vitesse de vol max. de l'appareil sera limitée à 10 m/s et la hauteur au-dessus de la
végétation sera limitée de 2,5 à 8 m lorsque le contournement des obstacles est activé.
Choisissez les paramètres de terrain de tâche appropriés pour l'environnement. Sinon,
l'appareil pourrait ne pas être en mesure de maintenir la hauteur définie au-dessus des
cultures ou échouer à contourner les obstacles. Par exemple :
a. Lorsque vous effectuez des opérations dans des espaces plats et ouverts avec le
mode Montagnes et vergers vallonnés activé, l'appareil montera anormalement dans
certains cas, par exemple lorsqu'il rencontre des pylônes électriques ou des arbres.
b. Lorsque vous effectuez des opérations dans des zones vallonnées ou montagneuses
avec le mode Terrain plat ou Au-dessus de l'eau activé, l'appareil peut ne pas être
en mesure de contourner les obstacles par le côté et l'efficacité de pulvérisation
pourrait être affectée.
Seule la stabilisation d'altitude est disponible en mode Manuel. L'appareil maintiendra
un vol stationnaire après avoir rencontré un obstacle au lieu de le contourner
automatiquement.
Lors du vol de nuit, dans des zones sombres ou lorsque les capteurs optiques
binoculaires sont sales, l'appareil utilisera les données mesurées par le radar pour le
suivi de terrain. Pilotez avec précaution.
Après le montage des pulvérisateurs supplémentaires, les performances du système
optique binoculaire peuvent être affectées par les gouttelettes de pulvérisation. Pilotez
avec précaution.
Dans certains scénarios impliquant des lignes électriques, de petits obstacles, la
fonction de contournement peut ne pas être en mesure de contourner l'obstacle avec
succès. Les utilisateurs peuvent contourner l'obstacle manuellement en contrôlant
l'appareil.
Le Suivi terrain sera affecté lorsque l'appareil survole l'eau. Pilotez avec précaution.
Veillez à ce que l'altitude en vol relative soit supérieure à 2 m afin d'éviter tout accident
avec l'appareil.
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