AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
toute opération. Les utilisateurs peuvent également activer/désactiver cette fonction dans le
menu situé à gauche de l'écran après l'atterrissage de l'appareil.
L'appareil se posera au sol après la pause de l'opération.
Quittez une opération en appuyant sur le bouton Terminer, puis recommencez cette
opération dans l'onglet Exécuter de la liste des opérations.
b. Pour les opérations Itinéraire qui ne remplissent pas les conditions mentionnées ci-dessus,
ainsi que pour les opérations dans d'autres modes, l'itinéraire de retour consiste à retourner
au point de rupture. Les utilisateurs peuvent également sélectionner un Return-to-Home
dans la liste des Return-to-Home et point de rupture à l'écran. Après la sélection, l'appareil
reviendra à l'itinéraire de la tâche en suivant une ligne perpendiculaire.
• Si des points de connexion sont ajoutés avant l'opération, l'appareil reviendra
automatiquement au point de rupture via les points de connexion après avoir appuyé
sur Reprendre.
• Si une opération a été interrompue en cliquant sur le bouton Terminer, les points
de connexion ne seront plus disponibles. Ajoutez des points de connexion avant
d'effectuer à nouveau l'opération pour éviter les obstacles.
4.
Appuyez sur Reprendre dans le coin inférieur droit de l'écran et l'appareil se rendra sur l'itinéraire
de tâche en suivant l'itinéraire de retour sélectionné et continuera à pulvériser. Pour les
opérations Itinéraire et Arbre fruitier, l'itinéraire de connexion est pris en charge pour les vols de
retour. L'appareil reviendra automatiquement au point de rupture via les points de connexion.
5.
L'appareil contourne automatiquement les obstacles marqués lorsqu'il retourne au point de
rupture ou au Return-to-Home. Les utilisateurs peuvent aussi contrôler manuellement l'appareil
pour éviter les obstacles. Reportez-vous à la section Évitement d'obstacles du guide pour plus
d'informations.
Applications types
En mode de fonctionnement Itinéraire ou Arbre fruitier, les utilisateurs peuvent contrôler l'appareil
en avant, en arrière et sur le côté, en évitant les obstacles le long de l'itinéraire, ou en cas d'urgence,
par exemple lorsque l'appareil présente un comportement anormal. Les instructions suivantes
décrivent comment éviter les obstacles manuellement :
Évitement d'obstacles manuel
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92
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Légende
C
D
E1
E3
E2
Obstacle
Point de virage
Itinéraire de l'opération
Itinéraire de vol manuel
Itinéraire retour automatique