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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Si l'opération de cartographie est interrompue ou arrêtée pendant le vol et qu'un
nouveau champ de cartographie est ajouté, les utilisateurs peuvent uniquement
visualiser l'opération interrompue ou arrêtée dans la liste des opérations et l'opération
ne peut pas être reprise.
Si l'utilisateur quitte une opération de cartographie pendant la reconstruction,
sélectionnez l'opération dans la liste des opérations et appuyez sur
la reconstruction.
Les étapes pour la cartographie du mode Arbre fruitier sont les mêmes que pour
Cartographie d'itinéraire (les paramètres Trajectoire de Zone/Limite et Résolution ne
sont pas nécessaires).
Application du résultat de la reconstruction
Identification de champ
1.
Une fois la reconstruction terminée, appuyez sur Identifier le champ. L'application identifiera et
marquera les limites des champs de même que les obstacles.
2.
Lorsque l'ajustement de la limite d'un champ est nécessaire, appuyez pour sélectionner le
champ et appuyez sur Réglage de la limite pour modifier les points de limite, par exemple en
ajustant la position du point et en ajoutant des points. Les opérations sont les mêmes que pour
la modification d'un champ en mode de fonctionnement Itinéraire. Appuyez sur Confirmer après
la modification.
3.
Ajustez les limites pour les autres champs si nécessaire.
4.
Si les résultats de l'identification correspondent aux scénarios d'opération correspondants,
sélectionnez un ou plusieurs champs et appuyez sur Enregistrer pour enregistrer les champs
dans la liste des champs dans Opérations d'itinéraire. Les utilisateurs peuvent facilement utiliser
les champs dans le mode de fonctionnement Itinéraire.
Planification d'itinéraire
Après la reconstruction, appuyez sur Planification d'itinéraire pour planifier un champ sur la carte
HD. Les étapes sont les mêmes que pour la planification d'un champ en mode de fonctionnement
Itinéraire. Les utilisateurs peuvent également appuyer sur
et lancer une nouvelle opération de cartographie. Ce qui suit explique les étapes de planification
d'itinéraire pour la cartographie Arbre fruitier.
1.
Une fois la reconstruction terminée, appuyez sur Planification d'itinéraire.
2.
Appuyez sur Ajouter, puis sélectionnez Itinéraire prédéfini ou Itinéraire personnalisé.
3.
Faites glisser la carte et appuyez sur Ajouter pour ajouter un point à la position du pointeur.
L'itinéraire de vol sera généré automatiquement dans le champ planifié après l'ajout de points
en mode Itinéraire prédéfini, ce qui convient aux vergers plantés de façon régulière. En mode
Itinéraire personnalisé, appuyez sur la carte pour ajouter des points qui suivent la disposition
des arbres fruitiers, et l'itinéraire de vol contiendra ensuite ces points ajoutés. Ce mode convient
aux vergers dont les arbres sont inégalement répartis et qui nécessitent un itinéraire de vol
personnalisé.
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