Manuels Connexes pour dji AGRAS T50
Sommaire des Matières pour dji AGRAS T50
- Page 1 AGRAS T50 (Type : 3WWDZ-40B) AGRAS T25 (Type : 3WWDZ-20B) Guide de vol pour appareil sans pilote v1.0 2024.05...
- Page 2 Les utilisateurs ne doivent se référer à ce document et à son contenu qu’en tant qu’instructions pour utiliser le drone (UAV) DJI. Le document ne doit pas être utilisé à d’autres fins. Recherche par mots-clés Recherchez par mots-clés, tels que « batterie »...
- Page 3 Téléchargement de DJI Assistant 2 (gamme MG) Téléchargez DJI Assistant 2 (gamme MG) à l'adresse : https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg Télécharger l'application DJI SmartFarm Scannez le code QR pour télécharger DJI SmartFarm, qui fournit une assistance de bout en bout pour l’opération. © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 4 (de -55 ° à 125 °C (-67 ° à 257 °F)), requis pour résister à des variations environnementales abruptes. Manœuvrez ce produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de fonctionnement correspond à celle du produit. © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 5 Voyants LED de la radiocommande Alerte de la radiocommande Appairage de la radiocommande Fonctionnement de l’écran tactile Fonctions avancées Application DJI Agras (affichage des informations et interface utilisateur) Liaison Commande et Contrôle Configuration de la zone d’opérations au sol Performances et Limitations Performances Manœuvres interdites...
- Page 6 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Limitations environnementales applicables Procédures normales Environnement de l’espace aérien Conditions d’opération Système GEO (Environnement géospatial en ligne) Limitations de vol Environnement de radiofréquence Utilisation de l’équipement de lancement et de récupération Distance à la Station de contrôle Assemblage système...
- Page 7 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Fonctionnalité de protection à l’atterrissage Perte des systèmes de navigation Défaillances de la station de contrôle Perte de contrôle Exigences en matière de rapport Poids et équilibrage et liste de l’équipement Manutention, entretien et instructions pour la maintenance et le maintien de la viabilité...
- Page 8 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote RTH en cas de batterie faible RTH de sécurité (Failsafe) Mise à jour du point de départ Alertes de faible tension et de batterie faible Fonctions RTK Activation/Désactivation du RTK Utilisation avec la Station mobile D-RTK 2 de DJI Utilisation avec le service RTK du réseau (Network RTK Service)
- Page 9 Les modules centraux adoptent la technologie du potting et bénéficient d’un indice de protection IP67 (IEC 60529). La radiocommande DJI RC Plus (Agras) est dotée de la technologie de transmission d’image DJI O3 Agras. Les opérations sont plus pratiques et plus précises que jamais grâce à la nouvelle conception de l’application DJI Agras et à...
- Page 10 Le point de connexion est activé lors du retour pour un vol plus sûr. Doit être utilisé avec la station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 de DJI (vendue séparément) ou un service de réseau RTK approuvé par DJI.
- Page 11 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Vue d’ensemble de l’appareil Vue arrière Plié Hélices 10. Pompes de distribution 19. Antennes D-RTK embarquées Moteurs 11. Caméra FPV 20. Antennes de 12. Optique binoculaire vers transmission d’image le bas Voyants lumineux à...
- Page 12 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Vue arrière Plié Hélices Pulvérisateurs 17. Train d'atterrissage Moteurs Réservoir à pulvérisation 18. Batterie de vol intelligente 10. Pompes de distribution 19. Antennes D-RTK embarquées Voyants lumineux à 11. Caméra FPV l’avant de l’appareil 20.
- Page 13 GNSS, le module RTK et le compas, permettant une navigation et un contrôle stables et fiables. Le contrôleur de vol industriel DJI dédié fournit des modes de vol multiples et des modes de fonctionnement pour diverses applications. Le système à...
- Page 14 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Optique binoculaire et radar à réseau phasé (système de détection et d’évitement d’obstacles) Profil L’appareil est équipé d’un système de radar à réseau phasé et d’un système optique binoculaire. Les systèmes assurent un évitement d’obstacles multidirectionnel ainsi que des fonctions de suivi terrain et de contournement afin de garantir la sécurité...
- Page 15 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Fonction d’évitement d’obstacles dans toutes les directions Activez la fonction dans les Paramètres du capteur, ou appuyez sur l’indicateur de radar dans la vue Affichage des opérations, ou appuyez sur le bouton de la radiocommande pour activer l’évitement d’obstacles.
- Page 16 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Au-dessus de l'eau Ce mode convient aux opérations au-dessus de l’eau. Lorsque cette option est activée, l'appareil tente automatiquement de contourner les obstacles par le côté. Lorsque Stabilisation d’altitude est activé, l’appareil utilise l’Altitude relative au sol (radar) pour le suivi de terrain.
- Page 17 Gardez le contrôle complet de l’appareil à tout moment et ne vous reposez pas uniquement sur le module radar et l’application DJI Agras. Gardez l’appareil à la portée de vue (VLOS) en toutes circonstances. Fiez-vous à votre propre jugement pour contrôler l’appareil afin d’éviter les obstacles.
- Page 18 Android. Les utilisateurs peuvent se connecter à Internet via le Wi-Fi ou le Dongle cellulaire DJI. Les opérations sont plus pratiques et plus précises que jamais grâce à la nouvelle conception de l’application DJI Agras et à un large éventail de boutons sur la radiocommande.
- Page 19 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Vue d’ensemble de la radiocommande pendant l’utilisation, sinon les signaux pourraient être affectés. Bouton de retour Appuyez une fois pour revenir à l’écran précédent. Appuyez deux fois pour revenir 10 11 à l’écran d’accueil. Maintenez l’appui sur le...
- Page 20 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote fois sur le bouton pour allumer ou éteindre appuyez sur cette touche pour basculer l’écran tactile. entre la vue FPV et la vue Carte. 14. Bouton 5D 26. Molette droite Tournez pour régler l’inclinaison de la 15.
- Page 21 La radiocommande émet un bip lorsqu’elle est mise sous tension. Le voyant LED d’état s’allume en vert fixe lorsque l’appairage est terminé. Répétez l’étape 2 pour éteindre la radiocommande. Recharge des batteries Utilisez le chargeur portable DJI 65 W pour recharger les batteries interne et externe simultanément. Prise courant (100 à 240 V, 50 à 60 Hz) Utilisez le chargeur fourni pour recharger la radiocommande.
- Page 22 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisez la station de recharge de batterie WB37 (USB-C) et le chargeur portable 65 W pour recharger la batterie externe. Consultez le Guide d’utilisateur de la station de recharge de batterie WB37 (USB-C) pour plus d’informations.
- Page 23 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisation de l’appareil Cette section explique comment contrôler l’orientation de l’appareil avec la radiocommande. Les commandes peuvent être définies sur le Mode 1, le Mode 2, ou le Mode 3. Mode 1 Joystick gauche Joystick droit...
- Page 24 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Les descriptions suivantes utilisent le Mode 2 comme exemple : Radiocommande Appareil Remarques (Mode 2) Joystick d’accélération : Déplacez le joystick de gauche verticalement pour contrôler l’élévation de l’appareil. Joystick gauche Poussez vers le haut pour monter et vers le bas pour descendre.
- Page 25 Bouton de pulvérisation/d’épandage Appuyez pour démarrer ou arrêter la pulvérisation en mode de fonctionnement manuel. Bouton de commutation FPV/Carte Dans l’affichage des opérations de DJI Agras, appuyez sur cette touche pour basculer entre la vue FPV et la vue Carte. Molette droite Lorsque l’appareil n’effectue pas d’opération de cartographie, tournez la molette pour régler...
- Page 26 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Bouton de mode de vol Basculez le commutateur pour passer d’un mode de vol à l’autre. Position Mode de vol Mode N (normal) Mode S (associé au mode A, Attitude) Mode F (normal) Quelle que soit la position de l’interrupteur sur la radiocommande, l’appareil commence en mode N par défaut.
- Page 27 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Zone de transmission optimale Soulevez et ajustez les antennes. La puissance du signal de la radiocommande est affectée par la position des antennes. Réglez la direction des antennes RC externes de la radiocommande, de sorte que le contrôleur et l’appareil se trouvent dans la zone de transmission optimale.
- Page 28 Pour des informations détaillées, consultez les invites en temps réel sur l’écran tactile ou dans l’application DJI Agras. Pour désactiver certaines alertes, faites glisser vers le bas depuis le haut et sélectionnez Ne pas déranger dans les Paramètres rapides.
- Page 29 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Fonctionnement de l’écran tactile Écran d’accueil Batterie externe Batterie interne 4:53 DJ I Ag ra s Ga ll ery Files Fire fox S ettings Ti ps La barre supérieure affiche l’heure, le statut du réseau, ainsi que le niveau des batteries in- ternes et externes de la radiocommande.
- Page 30 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Réglages rapides Faites glisser vers le bas depuis le haut pour accéder aux Paramètres rapides. 3:05 PM Notifications Apr 18, 2022 Mondy Wi-Fi Bluetooth Do Not Dis Enhanced Di Record Screen Screenshot...
- Page 31 Application DJI Agras (affichage des informations et interface utilisateur) DJI Agras est conçu pour les applications agricoles. L’application, dotée d’une interface claire et concise, affiche le statut de l’appareil, du système de pulvérisation et des autres dispositifs connectés à la radiocommande et permet aux utilisateurs de configurer divers paramètres.
- Page 32 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote 版本已最新 Écran d’accueil Info utilisateur Afficher les informations de compte. Centre de notification Vérifiez les notifications concernant tout changement apporté à l’appareil, aux utilisateurs ou aux opérations. Paramètres généraux Appuyez sur des paramètres tels que les unités de mesure et les paramètres de confidentialité.
- Page 33 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Modes de l’application DJI Agras fournit deux modes pour rendre l’appareil accessible aux utilisateurs sans expérience de vol. Mode Facile : Ce mode permet aux utilisateurs d'effectuer des opérations de type Itinéraire et Arbre fruitier sans paramétrage complexe, ce qui rend l'utilisation de l'appareil accessible aux débutants.
- Page 34 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Paramètres des listes de champs/tâches Appuyez sur pour développer la liste. Lorsque l’appareil n’effectue aucune opération, la liste des champs s’affiche, les utilisateurs peuvent visualiser les champs prévus et les opérations en cours d’exécution.
- Page 35 La liaison Commande et Contrôle (C2) entre l’appareil et la radiocommande est établie grâce à la technologie de transmission DJI O3 Agras avec les deux antennes OcuSync de l’appareil et le système de transmission d’image DJI O3 Agras, offrant une portée de transmission max. de 7 km.
- Page 36 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Configuration de la zone d’opérations au sol Il est recommandé de faire décoller l’appareil dans une zone ouverte. Lors du décollage, l’opérateur doit se trouver à plus de 10 m de l’appareil. >10 m ...
- Page 37 14,5 min (avec un poids au décollage de 32 kg et une batterie de 15,5 Ah) 7 min (avec un poids au décollage de 52 kg et une Endurance* batterie de 15,5 Ah) 6 min (avec un poids au décollage de 58 kg et une batterie de 15,5 Ah) © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 38 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Type : Li-ion Batterie de vol Capacité : 15,5 Ah Énergie : 809 Wh Résistance au vent max. 6 m/s Plafond pratique max. au-dessus du 4 500 m niveau de la mer Portée de vol maximale 2 000 m L’endurance est testée en laboratoire et n’est donnée qu’à titre de référence. L’endurance dans les conditions opérationnelles réelles sera réduite.
- Page 39 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Aircraft Front Front Center of Gravity 712 mm Rear Center of Gravity 764.4 mm Wheelbase L3 1425mm Aircraft Front Center of Gravity Without Load © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 40 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Aircraft Front Front Center of Gravity 661.2 mm Rear Center of Gravity 704.2 mm Wheelbase L3 1330 mm Aircraft Front Center of Gravity Without Load © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 41 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Limitations environnementales applicables N’utilisez pas l’appareil dans des conditions météorologiques difficiles, notamment en cas de pluie, de neige, de brouillard ou en cas de vents supérieurs à 6 m/s. Les performances de l'appareil et de la batterie sont sujettes à des facteurs environnementaux, tels que la température et la densité...
- Page 42 Système GEO (Environnement géospatial en ligne) Zones GEO Le Système GEO de DJI désigne des zones de vol sûres, fournit des niveaux de risque et des consignes de sécurité pour les vols individuels et des informations sur les espaces aériens restreints.
- Page 43 Si vous avez obtenu la permission de voler dans une zone restreinte, veuillez vous rendre sur https://fly-safe.dji.com ou contacter flysafe@dji.com pour déverrouiller la zone. Les zones GEO de DJI assurent la sécurité en vol des utilisateurs, mais aucune garantie n’existe quant au respect complet des lois et réglementations locales. Les utilisateurs doivent vérifier ces lois et exigences réglementaires avant chaque vol et sont responsables de la sécurité...
- Page 44 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Limites maximales de hauteur et de rayon Les utilisateurs peuvent modifier les limites de hauteur et de rayon maximum dans l’application. Une fois terminé, le vol de l’appareil est limité à une zone cylindrique qui est déterminée par ces paramètres.
- Page 45 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Restrictions de vol des zones GEO Zone GEO Description Décollage : Les moteurs de l’appareil ne peuvent pas être démarrés. En vol : Quand le signal GNSS passe de faible à fort, l’application lance un compte à rebours de 100 secondes. Une fois le compte à...
- Page 46 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Environnement de radiofréquence Évitez d’utiliser des appareils sans fil qui utilisent les mêmes bandes de fréquences que la radiocommande. Quand vous utilisez plusieurs appareils, dont les appareils T50, T25 et autres, assurez-vous que la distance entre chacun d’entre eux est de plus de 10 m pour éviter les interférences.
- Page 47 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Assemblage système Préparation de l’appareil Dépliez les bras M3 et M4 et serrez les verrous des deux bras. Évitez de vous pincer les doigts. Dépliez les bras M1 et M2 et serrez les verrous des deux bras. Évitez de vous pincer les doigts.
- Page 48 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Préparation de la radiocommande Installation de la Batterie Intelligente WB37 Suivez les instructions ci-dessous pour monter la batterie si vous utilisez la Batterie Intelligente WB37 pour l’alimentation de la radiocommande. Poussez le bouton de libération du cache arrière pour ouvrir le cache arrière.
- Page 49 Les fonctions liées au dongle ne sont pas prises en charge dans certains pays ou régions. Respectez les lois et réglementations locales. N’utilisez qu’un dongle homologué par DJI (nom : Dongle cellulaire DJI (modem USB LTE), modèle : IG830). Le dongle et la carte nano-SIM permettent à la radiocommande d’accéder à des réseaux et plateformes spécifiques, tels que DJI Agras Intelligent Cloud.
- Page 50 Montage du dongle RTK Lorsque vous ajoutez des points avec la radiocommande pour planifier la zone d’opération, fixez le connecteur du dongle RTK (pour DJI RC Plus) et le dongle RTK à la radiocommande pour un positionnement plus précis. Montez le connecteur du dongle RTK sur le port USB-A de la radiocommande et serrez les deux vis.
- Page 51 Appuyez sur le bouton d’alimentation de la Batterie de Vol Intelligente, puis maintenez-le enfoncé pour mettre l’appareil sous tension. Vérifiez l’écran d’accueil de DJI Agras pour vous assurer que l’appareil est connecté à la radiocommande. Si vous utilisez le RTK pour le positionnement, assurez-vous que la source du signal RTK est correctement réglée (station mobile D-RTK 2 ou service RTK réseau).
- Page 52 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Pendant l’étalonnage, appuyez sur , puis sur pour annuler. Si l’étalonnage est annulé, la précision du débitmètre est basée sur les données antérieures au lancement de l’étalonnage. Étalonnage du compas Il est essentiel d’étalonner le compas. Le résultat de l’étalonnage influe sur la sécurité en vol.
- Page 53 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Décoller/Atterrir La commande des joysticks (CSC) indiquée ci-dessous est utilisée pour démarrer et arrêter les moteurs. Veillez à effectuer le CSC en un seul mouvement continu. Les moteurs commencent à accélérer à une vitesse de ralenti. Relâchez les deux joysticks simultanément. Décollez immédiatement dès que les moteurs tournent, sinon l’appareil peut perdre l’équilibre, dériver,...
- Page 54 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Les hélices en rotation peuvent être dangereuses. Tenez-vous à distance des hélices en rotation et des moteurs. NE démarrez pas les moteurs dans des espaces confinés ou avec des personnes à proximité.
- Page 55 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Radiocommande Appareil Remarques (Mode 2) Joystick d’accélération : Déplacez le joystick de gauche verticalement pour contrôler l’élévation de l’appareil. Joystick gauche Poussez vers le haut pour monter et vers le bas pour descendre. Utilisez le joystick gauche pour décoller lorsque les moteurs tournent au...
- Page 56 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Modes de vol L’appareil vole par défaut en mode N (Normal). Les utilisateurs peuvent passer d’un mode de vol à l’autre en basculant le bouton de mode de vol sur la radiocommande lorsque le mode A est activé...
- Page 57 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote R e a d y t o G O ( V i s i o n ) 1 0 0 3 3 . 2 4 0 . 0 R T K T a s k S e t t i n g s M a p p i n g A r e a 1 3 5 .
- Page 58 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Si l’opération de cartographie est interrompue ou arrêtée pendant le vol et qu’un nouveau champ de cartographie est ajouté, les utilisateurs peuvent uniquement visualiser l’opération interrompue ou arrêtée dans la liste des opérations et l’opération ne peut pas être reprise.
- Page 59 DJI SmartFarm sur une carte microSD, puis insérer la carte microSD dans la radiocommande pour importer les tâches dans l'application. Utilisez DJI SmartFarm avec la version de firmware requise pour télécharger les cartes de prescription dans DJI Agras. Veuillez mettre le firmware à jour à la version requise.
- Page 60 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Planification du champ Dans Affichage des opérations dans l’application, appuyez sur le bouton de changement de mode en haut à gauche et sélectionnez Itinéraire dans l’écran de sélection de mode. Appuyez sur sur le côté...
- Page 61 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Sélectionnez Zone sans pulvérisation comme type de point, puis faites glisser la carte pour ajouter des points limites autour des zones qui n'ont pas besoin d'être pulvérisées, telles que les clairières et les fossés.
- Page 62 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Modification de champ Sélectionnez un champ dans la liste des champs et appuyez sur pour passer en mode Modifier. Les étapes de modification sont les mêmes que pour la planification du champ. Appuyez sur Diviser le champ et ajoutez des points d’ancrage pour diviser le champ sélectionné...
- Page 63 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Décollez uniquement dans des zones dégagées et définissez une hauteur de décollage automatique appropriée aux conditions d’utilisation. L’opération est automatiquement annulée si les moteurs démarrent avant de commencer l’opération. Vous devrez rappeler l’opération dans la liste des tâches.
- Page 64 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote mode de fonctionnement Itinéraire A-B est recommandé pour les grandes surfaces de pulvérisation, triangulaires ou rectangulaires. Itinéraire de l’opération P l a n n i n g i n A - B R o u t e m o d e...
- Page 65 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Ajustez l’angle pour les points A et B Après l’enregistrement du point A ou B, appuyez sur le bouton de cap A/B à l’écran, puis déplacez le joystick de lacet de la radiocommande. Le cap de l’appareil correspond au cap du point A ou B qui est indiqué...
- Page 66 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Veillez à maintenir l’appareil à Portée de vue (VLOS) pendant l’opération. Assurez-vous que le signal GNSS est fort pendant l’opération. Sinon, l’opération pourrait ne pas être complétée avec succès. Les utilisateurs ne peuvent pas contrôler le cap de l’appareil à l’aide du joystick pendant l’opération.
- Page 67 DJI SmartFarm ou DJI Terra. Les utilisateurs peuvent obtenir des plans pour les opérations Arbre fruitier, soit en les téléchargeant depuis DJI SmartFarm, soit en les important depuis une carte microSD et en effectuant l’opération en mode de fonctionnement Arbre fruitier.
- Page 68 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote M o d i f y R e s u l t E d i t W a y p o i n t C a n c e l T r e e C r o w n...
- Page 69 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Ajouter des points Appuyez et sélectionnez le type de point, puis faites glisser la carte et appuyez sur Ajouter pour ajouter un point limite ou un point d’étalonnage au pointeur. b. Définir les Paramètres de l’itinéraire L’application produit automatiquement un itinéraire de tâche après l’application du champ.
- Page 70 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Pulvérisation Après avoir ajouté des points Appuyez sur la carte pour ajouter ciblée limites autour du champ, un des Waypoints le long des arbres itinéraire de vol incluant tous fruitiers. L’application ajustera les les centres de cimes d’arbres...
- Page 71 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote L’altitude et la vitesse de l’itinéraire de connexion et du RTH peuvent être réglées sous Vérification pré-tâche automatique et Paramètres de l’appareil. S'il est ajusté dans une localisation, il sera automatiquement mis à jour dans l'autre localisation également.
- Page 72 étendez la distance de sécurité à plus de 10 m et évacuez toutes les personnes présentes dans les environs. Attendez que la batterie se consume et que le feu soit éteint afin d’éviter tout autre accident. © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 73 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Perte de la liaison C2 L’appareil prend en charge la fonction RTH de sécurité (Failsafe). Point de départ : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d’un signal GNSS fort de l’appareil (lorsque l’icône GNSS est verte).
- Page 74 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Avis de sécurité RTH L’appareil ne passera pas en RTH si le RTH est déclenché alors que l’appareil se trouve dans un rayon de 3 m du point de départ, mais la radiocommande émettra tout de même une alerte.
- Page 75 Les utilisateurs sont tenus d’informer DJI de tout événement de crash ou d’éloignement incontrôlé dans les 2 jours ouvrables par le biais du Service client DJI, d’un revendeur agréé DJI ou d’autres moyens et doivent charger les données de vol liées à l’événement. Voir les instructions de téléchargement des données de vol sur...
- Page 76 Le réservoir, les hélices et les pulvérisateurs de l’appareil peuvent être démontés. Suivez les instructions ci-dessous pour les démonter, les remonter et les stocker. Veillez à retirer la Batterie de Vol Intelligente de l’appareil avant le démontage et le remontage. © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 77 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Réservoir Démontage Sur l’appareil, localisez les tuyaux de chaque côté du réservoir de pulvérisation. Desserrez l’écrou du tuyau et détachez le tuyau et l’écrou. (Figure A) Remarque : après avoir retiré le tuyau, veillez à serrer l’écrou du tuyau sur le connecteur du tuyau de la cuve de pulvérisation pour éviter de perdre l’écrou.
- Page 78 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Remontage Suivez les étapes de démontage dans l’ordre inverse pour le remontage. Hélices Démontage Retirez les deux vis M5x15 de la pale d’hélice à l’aide d’une clé hexagonale adéquate. Retirez l’adaptateur d’hélice et les deux rondelles au-dessus et en dessous de chaque pale d’hélice.
- Page 79 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Remontage Suivez les étapes de démontage dans l’ordre inverse pour le remontage. Stockage Stockage de l'appareil Gardez l’appareil et les pièces propres et sèches et stockez-les dans un endroit frais et sec. La température de stockage recommandée (quand le réservoir à pulvérisation, le débitmètre, les pompes et les tuyaux sont vides) : entre -20 °...
- Page 80 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote • Si vous stockez la batterie pendant plus de trois mois, il est recommandé de la stocker dans un sac de protection pour batterie dans un environnement dont la température est comprise entre -20 ° et 40 °C (-4 ° et 104 °F).
- Page 81 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Connectez les deux câbles de charge rapide à une alimentation industrielle triphasée ayant cinq fils : Connectez les fils chauds (au marquage « L »), le fil neutre (au marquage « N ») et le fil de terre (au marquage « PE ») des câbles de charge rapide respectivement aux bornes chaudes, à...
- Page 82 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Charge lente • Le type de prise de courant peut varier en fonction du pays ou de la région. Choisissez la prise de courant appropriée. • N’utilisez pas simultanément deux câbles de charge lente en intérieur.
- Page 83 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Remplacement des batteries La batterie ne doit pas être réutilisée en cas d’accident. Les utilisateurs doivent remplacer la batterie immédiatement. Voir les détails ci-dessous. N’utilisez pas de batteries gonflées, présentant des fuites ou endommagées.
- Page 84 Dans le cas d’un crash ou d’une collision, assurez-vous d’inspecter chaque partie de l’appareil en détail et réalisez les réparations et remplacements nécessaires avant votre prochain vol. En cas de problème ou si vous avez des questions, contactez le Service client DJI ou un revendeur agréé DJI.
- Page 85 15 min (poids au décollage de 53 kg avec une batterie de 30 Ah) Entièrement chargé pour l’épandage : 5,5 min (avec un poids au décollage de 103 kg et une batterie de 30 Ah) Rayon de vol maximal 2 000 m configurable Résistance au vent max. 6 m/s © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 86 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Température de 0 ° à 45 °C (32 ° à 113 °F) fonctionnement Système de propulsion Moteurs Taille du stator 100 x 33 mm 48 rpm/V Puissance 4 000 W/rotor Hélices Diamètre 1 371,6 mm Quantité de rotors Système de pulvérisation à double atomisation Réservoir à...
- Page 87 DJI de 65 W. 2 heures pour la batterie interne ou la batterie interne et externe (lorsque Temps de recharge la radiocommande est éteinte et en utilisant un chargeur DJI standard) O3 Agras Fréquence de 2,4000 à 2,4835 GHz, 5,725 à 5,850 GHz fonctionnement ...
- Page 88 < 10 dBm (EIRP) [1] L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile lorsque vous ajoutez de la matière dans le réservoir. Sinon, la sécurité de vol peut être affectée.
- Page 89 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote 2 585 x 2 675 x 780 mm (bras et hélices dépliés) Dimensions 1 475 x 1 540 x 780 mm (bras dépliés et hélices pliés) 1 050 x 690 x 820 mm (bras et hélices pliés) D-RTK activé : Horizontal : ± 10 cm, Vertical : ± 10 cm Plage de précision du vol D-RTK désactivé : stationnaire Horizontal : ± 60 cm, Vertical : ± 30 cm (avec module radar activé : (avec signal GNSS fort) ± 10 cm)
- Page 90 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Taille des gouttelettes 50 à 500 μm Largeur maximale de 4 à 7 m (à une hauteur de 3 m au-dessus des cultures) pulvérisation effective Pompes de distribution Type Pompe à roue à entraînement magnétique Débit max.
- Page 91 65 W et d’une tension max. de 20 V, tel que le chargeur portable DJI de 65 W. 2 heures pour la batterie interne ou la batterie interne et externe Temps de recharge (lorsque la radiocommande est éteinte et en utilisant un chargeur DJI standard) O3 Agras Fréquence de 2,4000 à...
- Page 92 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile lorsque vous ajoutez de la matière dans le réservoir.
- Page 93 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Reprise de l’opération En quittant un Itinéraire ou une opération Arbre fruitier, l’appareil enregistre un point de rupture. La fonction de reprise des opérations permet à l’utilisateur d’interrompre temporairement une opération pour remplir le réservoir à pulvérisation, changer la batterie ou éviter des obstacles manuellement.
- Page 94 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote toute opération. Les utilisateurs peuvent également activer/désactiver cette fonction dans le menu situé à gauche de l'écran après l'atterrissage de l'appareil. L’appareil se posera au sol après la pause de l’opération. Quittez une opération en appuyant sur le bouton Terminer, puis recommencez cette opération dans l’onglet Exécuter de la liste des opérations.
- Page 95 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Sortie d’une opération Itinéraire ou Arbre fruitier Dans ces modes, lorsque vous utilisez les joysticks pour contrôler l’appareil vers l’avant, l’arrière ou le côté, l’appareil passe automatiquement du mode actuel au mode de fonctionnement Manuel, met en pause l’opération, enregistre la position actuelle comme point de rupture...
- Page 96 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Avertissement de réservoir vide Profil L’appareil calcule les points de réservoir vide et de remplissage en fonction du seuil de niveau de liquide restant prédéfini, du niveau de liquide restant actuel, de l’état de l’appareil et des paramètres d’opération et affiche les points de réservoir vide sur la carte.
- Page 97 Référez-vous aux Procédures d’urgence pour plus d’informations sur RTH Failsafe. Mise à jour du point de départ Vous pouvez mettre à jour le point de départ dans DJI Agras pendant le vol. Il y a deux façons de définir un point de départ : Définissez les coordonnées actuelles de l’appareil comme point de départ.
- Page 98 GNSS fort, les deux antennes s’activent automatiquement pour mesurer le cap de l’appareil. L’appareil prend en charge le positionnement au centimètre près pour améliorer les opérations agricoles lorsqu’il est utilisé avec la station mobile D-RTK 2 de DJI. Suivez les instructions ci-dessous pour utiliser les fonctions RTK. Activation/Désactivation du RTK Avant chaque utilisation, assurez-vous que la source du signal RTK est correctement réglée sur la...
- Page 99 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Attendez que la radiocommande soit connectée au serveur RTK du réseau. L’icône de statut RTK en haut d’Affichage des opérations devient verte pour indiquer que l’appareil a obtenu et utilisé les données RTK du serveur.
- Page 100 à Internet, via Wi-Fi ou le dongle cellulaire. Le fichier du firmware peut être volumineux. Il est recommandé d’utiliser le Wi-Fi. Une invite apparaît au bas de l’écran d’accueil de DJI Agras lorsqu’une nouvelle mise à jour du firmware est disponible. Appuyez sur Gestion de l’appareil, puis sur Mise à jour du firmware.
- Page 101 étanche sur le port après utilisation. Sinon, l’eau pourrait entrer dans le port et provoquer un court-circuit. Mise à jour du firmware Un compte DJI est nécessaire pour les mises à jour du firmware. Se connecter ou s’inscrire Exportation du rapport Affichez tous les rapports de l’appareil et sélectionnez les rapports à exporter.
- Page 102 Sinon, la batterie risque de se corroder et de prendre feu ou d’exploser. N’utilisez pas de batteries gonflées, présentant des fuites ou endommagées. Si la batterie est anormale, contactez un revendeur agréé DJI pour obtenir de l’aide. ©...
- Page 103 Mise au rebut de la batterie. Si la batterie tombe à l’eau alors qu’elle est insérée dans un appareil en vol, retirez- la immédiatement et contactez un revendeur agréé DJI pour qu’il vérifie et répare l’appareil et la batterie de vol intelligente dès que possible.
- Page 104 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote La batterie est lourde. Faites attention lorsque vous déplacez la batterie, afin de ne pas la faire tomber. Si la batterie tombe et est endommagée, laissez-la immédiatement dans un endroit dégagé, à l’écart de toute personne. Attendez 30 minutes et trempez la batterie dans de l’eau pendant 24 heures.
- Page 105 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Niveau de batterie 0 % à 49 % 50 % à 74 % 75 % à 89 % 90 % à 99 % 100 % Schéma d’allumage des LED d’erreur batterie Le tableau ci-dessous présente les mécanismes de protection des batteries et les schémas d’allumage des LED correspondantes.
- Page 106 Sinon, la recharge peut être désactivée. Reportez-vous au document du manuel du dissipateur thermique refroidi par air DJI pour ses instructions d’utilisation. Rechargez la batterie dans une plage de températures comprises entre 0 ° et 60 °C (32 ° et 140 °F). Celle de recharge idéale est de 22 °...
- Page 107 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Stockage et transport de la batterie Déconnectez la batterie de l’appareil et vérifiez l’absence de résidus dans le port de batterie. Éteignez et déconnectez la batterie de l’appareil ou d’autres dispositifs pendant le transport.
- Page 108 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Entretien de la batterie N’éclaboussez pas la batterie avec de l’eau. Une quantité excessive d’eau endommage- ra la batterie. N’utilisez pas la batterie si la température n’est pas comprise entre -20 ° et 45 °C (-4 ° à...
- Page 109 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Caractéristiques Batterie de Vol Batterie de Vol Intelligente DB800 Caractéristiques Intelligente DB1560 (BAX702-15500mAh-52.22V) (BAX702-30000mAh-52.22V) Tension nominale 52,22 V Type de batterie Li-ion Système chimique de LiNiMnCoO2 la batterie Taux de décharge 11,5C Température de -5 ° à 45 °C (-23 ° à 113 °F) fonctionnement Température en...
- Page 110 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Charge utile - Système de pulvérisation Introduction Équipé d’un débitmètre électromagnétique à 2 canaux et d’un indicateur de niveau de liquide continu, le système de pulvérisation permet aux utilisateurs de contrôler avec précision les pompes à...
- Page 111 être facilement remplacée par la portière de trémie à petit débit lors de l’épandage de matériaux à faible débit ou de faible diamètre. Les utilisateurs peuvent configurer les paramètres d’épandage dans l’application DJI Agras et créer des modèles spécifiques pour différents matériaux, afin de répondre à différentes exigences.
- Page 112 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote © 2024 DJI Tous droits réservés.
- Page 113 DJI. [2] L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir d’épandage en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez du matériau dans le réservoir de pulvérisation.
- Page 114 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Cycle de maintenance recommandé du drone T50/T25 Pièce à Cycle de remplacement Module Durée d’entretien recommandée entretenir recommandé 1. Effectuez la première inspection pour un nouveau drone après 100 vols. 2. Effectuez une inspection toutes les 100 heures après la première...
- Page 115 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote 1. Effectuez la première inspection pour un nouveau drone après 100 vols. Système de 2. Effectuez une inspection toutes les Il est recommandé de propulsion - Hélices 100 h ou 1 mois après la première les remplacer après...
- Page 116 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Système de Il est recommandé de pulvérisation - Pulvérisateur Toutes les 100 h ou chaque mois le remplacer après Pulvérisateur 1 000 heures d’utilisation. Système de Il est recommandé de pulvérisation - Connecteur de Préparation avant opération le remplacer après...
- Page 117 AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote Composants de Il est recommandé de l’appareil - Cadre Cadre avant Tous les 6 mois le remplacer après avant 1 000 heures d’utilisation. Composants de Il est recommandé de l’appareil - Cadre Cadre arrière Tous les 6 mois le remplacer après...
- Page 118 L’appareil contrôle les fonctionnalités du système d’identification à distance, de la préparation au vol jusqu’à l’arrêt de l’appareil. En cas de dysfonctionnement ou de défaillance du système d’identification à distance, une alarme s’affiche dans une application de contrôle de vol DJI telle que DJI Agras.
- Page 119 Télécharger la dernière version à l’adresse https://ag.dji.com/t25/downloads ou https://ag.dji.com/t50/downloads Si vous avez des questions à propos de ce document, envoyez un message à DJI à l'adresse DocSupport@dji.com. DJI et AGRAS sont des marques déposées de DJI. Copyright © 2024 DJI Tous droits réservés.