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1.
Sortie d'une opération Itinéraire ou Arbre fruitier
Dans ces modes, lorsque vous utilisez les joysticks pour contrôler l'appareil vers l'avant, l'arrière
ou le côté, l'appareil passe automatiquement du mode actuel au mode de fonctionnement
Manuel, met en pause l'opération, enregistre la position actuelle comme point de rupture
(Point C), complète le comportement de vol correspondant et se met en vol stationnaire.
• Lorsque l'on pousse les joysticks pour sortir de l'opération, l'appareil a besoin d'une
distance de freinage. Assurez-vous qu'il y a une distance de sécurité entre l'appareil
et tout obstacle.
2.
Évitement d'un obstacle
Après être passés en mode de fonctionnement Manuel, les utilisateurs peuvent contrôler
l'appareil pour éviter l'obstacle du point C au point D.
3.
Reprendre l'opération
Sélectionnez l'un des trois points de retour marqués E1, E2 ou E3. Appuyez sur Reprendre
et l'appareil vole du point marqué D au point de retour sélectionné en suivant une ligne
perpendiculaire.
• La quantité de Return-to-Home sélectionnables est liée à la position de l'appareil. Par
exemple, il n'y a pas de E2 (points sur un itinéraire sans pulvérisation) pour le mode
de fonctionnement Itinéraire. Sélectionnez en fonction de l'affichage de l'application.
• Assurez-vous que l'appareil a complètement évité l'obstacle avant de reprendre
l'opération.
• En cas d'urgence, assurez-vous que l'appareil fonctionne normalement et pilotez
manuellement l'appareil jusqu'à une zone sûre pour reprendre l'opération.
• Répétez les instructions ci-dessus pour quitter et reprendre l'opération en cas
d'urgence lorsque vous revenez sur l'itinéraire, par exemple lorsqu'il faut éviter des
obstacles.
Protection des données du système
En mode de fonctionnement Itinéraire ou Arbre fruitier, la fonction de protection des données du
système permet à l'appareil de conserver les données vitales du système, telles que la progression
de l'opération et les points de rupture, après que l'appareil a été mis hors tension pour remplacer
une batterie ou remplir le réservoir à pulvérisation. Suivez les instructions de la section Reprise des
opérations pour reprendre l'opération après le redémarrage de l'appareil.
Pendant la réalisation d'un itinéraire, lorsque par exemple, l'application plante ou que la
radiocommande de l'appareil se déconnecte, le point de rupture sera enregistré par le contrôle du
vol et récupéré automatiquement dans l'application une fois l'appareil reconnecté. Si la récupération
ne se fait pas automatiquement, les utilisateurs peuvent effectuer l'opération manuellement. Accédez
aux Paramètres de l'appareil dans l'application et appuyez sur Restaurer la tâche non terminée.
Rappelez l'opération dans l'onglet Exécuter de la liste des opérations.
AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
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