AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Pulvérisation
ciblée
Hauteur au-dessus des cultures : Définissez la hauteur de l'appareil par rapport aux cultures
pendant l'opération.
Espacement d'itinéraire : Ajustez l'espacement d'itinéraire pour les opérations de pulvérisation
standard générées à l'aide du mode Itinéraire prédéfini.
Fluidité de l'itinéraire : Une valeur supérieure signifie une précision de suivi de terrain plus
faible, mais un vol plus stable.
Contournement des obstacles : Lorsque cette option est activée, l'appareil juste l'itinéraire de
vol pour contourner les obstacles marqués.
Réalisation d'une opération
1.
Placez l'appareil sur un sol dégagé et plat et orientez l'arrière de l'appareil face à vous. Allumez la
radiocommande, puis l'appareil.
2.
Accédez à l'Affichage des opérations, appuyez sur le bouton de changement de mode en
haut à gauche de l'écran et sélectionnez Arbre fruitier. Appuyez sur
sélectionner un champ depuis la liste des champs. Appuyez sur
3.
Définissez les paramètres dans Paramètres de tâche sur le côté gauche de l'écran. Les utilisateurs
peuvent régler la quantité pulvérisée, la taille des gouttelettes, la vitesse de vol er la hauteur au-
dessus des cultures. La pulvérisation rotative peut être activée pour les opérations impliquant
des points centraux de cimes d'arbres. Lorsque cette option est activée, l'appareil effectue une
rotation automatique et pulvérise le pesticide après s'être positionné au-dessus des centres de
cimes d'arbres.
4.
Ajuster l'itinéraire :
a.
Appuyez sur Rectifier le décalage et ajustez la position de l'itinéraire à l'aide des boutons du
réglage de précision. Si des points d'étalonnage sont inclus dans l'itinéraire, placez l'appareil
à l'un des points d'étalonnage et appuyez sur Rectifier la position de l'appareil.
b. Faites glisser la carte et appuyez sur Point de connexion à droite pour ajouter un point de
connexion au pointeur. Les points de connexion et l'Itinéraire de connexion peuvent être
utilisés pour ajuster l'itinéraire de connexion afin de contourner les obstacles qui n'ont pas
été marqués lors de la planification du champ.
5.
Appuyez sur
altitude appropriée pour l'Itinéraire de connexion/Altitude RTH et déplacez le curseur pour lancer
l'appareil. L'appareil exécutera l'opération automatiquement.
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68
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Après avoir ajouté des points
limites autour du champ, un
itinéraire de vol incluant tous
les centres de cimes d'arbres
sera généré automatiquement.
L'appareil pulvérisera de façon
continue en suivant l'itinéraire,
mais ignorera les zones où il n'y a
pas d'arbres.
, vérifiez le statut de l'appareil et les paramètres de la tâche, définissez une
Appuyez sur la carte pour ajouter
des Waypoints le long des arbres
fruitiers. L'application ajustera les
Waypoints selon l'emplacement
des centres de cimes d'arbres
et générera un itinéraire de vol.
L'appareil pulvérisera de façon
continue en suivant l'itinéraire, mais
ignorera les zones où il n'y a pas
d'arbres.
sur le côté gauche pour
pour appliquer le champ.