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Perte de la liaison C2
L'appareil prend en charge la fonction RTH de sécurité (Failsafe).
Point de départ : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un
signal GNSS fort de l'appareil (lorsque l'icône GNSS est verte).
RTH : La fonction RTH (Return-to-Home, Retour au point de départ) permet de faire revenir
l'appareil au dernier point de départ enregistré.
RTH de sécurité (Failsafe)
L'appareil se met en position RTH ou en vol stationnaire si le signal de la radiocommande
est perdu. L'action peut être définie dans l'application. La fonction RTH de sécurité (Failsafe)
ne sera disponible que si la fonction RTH est activée.
La fonction RTH (Failsafe) est automatiquement activé si le signal de la radiocommande est perdu
pendant plus de trois secondes, à condition que le point de départ ait été enregistré avec succès, que
le signal GNSS soit fort (lorsque l'icône GNSS est verte) et que le module RTK soit capable de mesurer
le cap de l'appareil. Le RTH continue si le signal de la radiocommande est récupéré et les utilisateurs
peuvent contrôler l'appareil à l'aide de la radiocommande. Appuyez de nouveau sur ce bouton RTH
pour annuler la procédure RTH et reprendre le contrôle de l'appareil.
Illustration RTH
1. Enregistrez le point de départ
(Home Point, HP)
4. RTH initié si perte de signal > 3 s
Si le RTH est déclenché pendant les opérations d'itinéraire, l'appareil peut planifier
une trajectoire de vol pour RTH, dans le but de contourner les obstacles ajoutés lors
de la planification d'un champ.
AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
2. Confirmez le Point de départ
5. RTH initié (hauteur 15 m [personnalisable])
Hauteur au-dessus de
HP > 15 m
Grimper à 15 m
15 m
Hauteur au-dessus de
HP ≤15 m
3. Perte du signal de la radiocommande
6. Atterrit après un vol stationnaire
de 5 s
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