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c.
Sélectionnez Zone sans pulvérisation comme type de point, puis faites glisser la carte pour
ajouter des points limites autour des zones qui n'ont pas besoin d'être pulvérisées, telles
que les clairières et les fossés.
3.
Définissez les paramètres de l'itinéraire.
L'application produit automatiquement un itinéraire de tâche après l'application du champ. Le
point vert de l'itinéraire indique la position initiale tandis que le point jaune indique la position
finale. Les paramètres d'itinéraire sont les suivants.
a.
Faites glisser
Appuyez sur
manuellement. Appuyez sur l'une des limites pour la sélectionner, puis appuyez deux fois
dessus pour aligner la direction de l'itinéraire sur la limite sélectionnée.
b. Espacement d'itinéraire : Définissez la distance entre deux itinéraires voisins.
Si l'ajustement automatique de l'espacement d'itinéraire est activé dans les Paramètres
avancés sous Paramètres de l'appareil, le réglage fin est appliqué automatiquement
après que les utilisateurs ont ajusté la valeur de l'espacement. L'itinéraire sera ainsi mieux
adapté à la zone de tâche.
c.
Élargissez les marges du champ : Ajustez la distance entre les limites et les itinéraires à
proximité des limites du champ. Appuyez pour sélectionner une limite et ajustez la distance
entre les itinéraires et la limite sélectionnée.
d. Distance de sécurité de limite d'obstacle : Ajustez la distance entre la limite de l'obstacle et
l'itinéraire pour éviter que l'appareil ne s'approche trop près de l'obstacle.
e.
Position initiale : Appuyez sur Définir à droite de Position initiale, sélectionnez un point de
limite et appuyez sur Enregistrer. La position initiale de l'itinéraire est remplacée par un
emplacement proche du point limite sélectionné.
f.
Paramètres avancés : Zone de couverture, Angle de trajectoire, Segment d'itinéraire et
Ascension à basse vitesse peuvent être réglés dans Paramètres avancés.
Zone de couverture : Si Itinéraire et Limite est activé, l'appareil volera et pulvérisera autour
de la limite du champ après avoir atteint la limite.
Angle de trajectoire : Quand Optimisation auto est activée, l'application génère
automatiquement l'itinéraire de vol optimal. Les utilisateurs peuvent également ajuster l'angle
de trajectoire manuellement.
Segment d'itinéraire : Appuyez sur Définir pour ouvrir la segmentation d'itinéraire. Faites
glisser les curseurs en bas pour ajuster la position du point de départ (vert) et du point
d'arrivée (jaune) afin de segmenter l'itinéraire.
Ascension à basse vitesse : Lorsqu'elle est activée, l'appareil s'élève de la hauteur prédéfinie
à basse vitesse afin d'éviter d'endommager la végétation.
4.
Appuyez sur
la liste des champs.
près de l'itinéraire pour ajuster la direction du vol de l'itinéraire planifié.
pour afficher le menu de Réglage de précision et ajuster l'itinéraire
, nommez le champ et enregistrez. Le champ nouvellement ajouté s'affiche dans
AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
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