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AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
Modification de champ
Sélectionnez un champ dans la liste des champs et appuyez sur
Les étapes de modification sont les mêmes que pour la planification du champ. Appuyez sur Diviser
le champ et ajoutez des points d'ancrage pour diviser le champ sélectionné en plusieurs champs et
définir les paramètres séparément. Appuyez sur
Réalisation d'une opération
1.
Placez l'appareil sur un sol dégagé et plat et orientez l'arrière de l'appareil face à vous. Mettez la
radiocommande puis l'appareil sous tension.
2.
Accédez à l'Affichage des opérations, appuyez sur le bouton de changement de mode en haut à
gauche de l'écran et sélectionnez Itinéraire. Appuyez sur sur le côté gauche pour sélectionner
un champ depuis la liste des champs. Appuyez sur
3.
Définissez les paramètres dans Paramètres de tâche sur le côté gauche de l'écran. Les utilisateurs
peuvent régler la quantité pulvérisée, la taille des gouttelettes, la vitesse de vol, la hauteur au-
dessus des cultures et l'espacement des itinéraires. Appuyez pour ouvrir le menu déroulant
en haut du panneau des paramètres et sélectionnez Nouveau modèle. Les configurations des
paramètres actuels peuvent être sauvegardées comme modèle pour des opérations répétées.
4.
Ajustez l'itinéraire :
a.
Si l'emplacement du champ planifié est différent du champ réel, appuyez sur Rectifier le
décalage et ajustez la position du champ à l'aide des boutons du réglage de précision.
b. Faites glisser la carte et appuyez sur Ajouter sur la droite de l'écran pour ajouter un point de
connexion au pointeur. Les points de connexion et l'Itinéraire de connexion peuvent être
utilisés pour ajuster l'itinéraire de connexion afin de contourner les obstacles qui n'ont pas
été marqués lors de la planification du champ.
5.
Ajoutez une carte de prescription : Appuyez sur
dans la liste pour obtenir un aperçu. Chaque zone du champ sur la carte sera affichée dans une
couleur correspondant à la quantité de matériau à pulvériser ou épandre. Appuyez sur OK pour
appliquer la carte de prescription sélectionnée au champ.
6.
Appuyez sur
altitude appropriée pour l'Itinéraire de connexion/Altitude RTH et déplacez le curseur pour lancer
l'appareil. L'appareil exécutera l'opération automatiquement.
L'altitude et la vitesse de l'itinéraire de connexion et du RTH peuvent être réglées sous
Vérification pré-tâche automatique et Paramètres de l'appareil. S'il est ajusté dans une
localisation, il sera automatiquement mis à jour dans l'autre localisation également.
Les utilisateurs peuvent activer ou désactiver l'altitude de l'itinéraire de connexion dans
la Vérification pré-tâche automatique ou dans les Paramètres de l'appareil. Lorsque cette
option est activée, l'appareil se dirige vers le premier Waypoint à l'altitude prédéfinie de
l'itinéraire de connexion et revient à l'itinéraire de vol avec cette altitude après la mise en
pause et la reprise de l'opération. Lorsque désactivé, l'appareil arrive au premier Waypoint
à la hauteur au-dessus de la végétation prédéfinie.
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60
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, puis vérifiez le statut de l'appareil et les paramètres de la tâche, définissez une
pour passer en mode Modifier.
pour enregistrer.
pour appliquer le champ.
et sélectionnez une carte de prescription
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