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Reprise de l'opération
En quittant un Itinéraire ou une opération Arbre fruitier, l'appareil enregistre un point de rupture.
La fonction de reprise des opérations permet à l'utilisateur d'interrompre temporairement une
opération pour remplir le réservoir à pulvérisation, changer la batterie ou éviter des obstacles
manuellement. Ensuite, reprenez l'opération à partir du point de rupture.
Enregistrement d'un point de rupture
Si le signal GNSS est fort, un point de rupture est enregistré dans les scénarios suivants pendant une
opération. Si le signal GNSS est faible, l'appareil passe en mode Attitude et quitte l'opération en cours.
La dernière position où il y avait un signal GNSS fort est enregistrée comme point de rupture.
1.
Appuyez sur le bouton Mettre en pause ou Terminer dans le coin inférieur droit de l'écran.
Remarque : le fait d'appuyer sur le bouton Terminer au cours d'une opération d'Itinéraire A-B
n'entraîne pas d'enregistrement d'un point de rupture par l'appareil. L'opération se termine
immédiatement et ne peut être reprise.
2.
Initialiser le RTH.
3.
Poussez le joystick d'inclinaison ou de roulis dans n'importe quelle direction sur la
radiocommande.
4.
Obstacle détecté. L'appareil freine et passe en mode évitement d'obstacles.
5.
Erreur du module radar détectée lorsque la fonction d'évitement d'obstacles est activée.
6.
L'appareil atteint sa limite de distance, ou l'appareil est proche d'une zone GEO.
7.
Réservoir vide.
8.
L'appareil passe en mode d'atterrissage avec une batterie faible.
9.
Si l'option « Continuer l'opération en cas de perte du signal de la radiocommande » est désactivée
dans les Paramètres de l'appareil et que l'appareil se déconnecte de la radiocommande, l'appareil
enregistre un point de rupture après avoir effectué l'action prédéfinie en cas de perte du signal.
• Assurez-vous que le signal GNSS est fort lorsque vous utilisez la fonction Reprise des
opérations. Sinon, l'appareil ne peut pas enregistrer et revenir au point de rupture.
• Le point de rupture est mis à jour tant qu'il remplit l'une des conditions ci-dessus.
Reprendre l'opération
1.
Quitter une opération via l'une des méthodes ci-dessus. L'appareil enregistre la localisation
actuelle comme point de rupture.
2.
Pilotez l'appareil jusqu'à un endroit sûr après avoir supprimé les conditions d'enregistrement d'un
point de rupture.
3.
Itinéraire de retour
a.
Pour les opérations Itinéraire, la Reprise des opérations efficaces en vol devient disponible si
l'une des conditions suivantes est remplie. L'application calculera le Return-to-Home optimal
en fonction du point de rupture et de l'emplacement de l'appareil afin de réduire la distance
de vol en cas de transport d'une charge utile plus lourde. Veillez à activer Reprise des
opérations efficaces en vol dans Optimisation du vol, sous Paramètres de l'appareil, avant
AGRAS T50/T25 Guide de vol pour appareil sans pilote
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