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Esempio di impostazione [Mower departing points
(Punti di partenza rasaerba)] e [Departure angles
(Angoli di partenza)] dalla stazione di ricarica
Ad esempio, se sono memorizzati tre metodi di partenza con il menu
secondario [Mower departing points (Punti di partenza rasaerba)] e
la probabilità per ciascuno di essi è impostata al 20%, la probabilità
totale è pari al 60%. Il 40% di probabilità restante viene allocato alla
priorità di esecuzione dei settori di angoli di partenza 1 e 2 impostati
mediante il menu secondario [Departure angles (Angoli di partenza)].
Qui, se si immettono 50% e 50% come probabilità per i settori di
angoli di partenza 1 e 2, il 40% di probabilità restante viene allocato al
50% per ciascuno dei settori 1 e 2. Pertanto, in termini di probabilità
complessiva, la priorità di esecuzione dei settori di angoli di partenza
1 e 2 viene calcolata come 20% e 20%, rispettivamente.
Di conseguenza, il Robot rasaerba esegue in modo casuale i tre
metodi di partenza memorizzati con il menu secondario [Mower
departing points (Punti di partenza rasaerba)] e i due angoli di par-
tenza memorizzati con il menu secondario [Departure angles (Angoli
di partenza)] con una rispettiva probabilità del 20% ciascuno.
Regolazione dell'ampiezza della navigazione
distanziata
[Menu superiore] > [Main menu (Menu principale)] > [Navigation
preferences (Preferenze di spostamento)] > [Line trace offset
(Distanza dal tracciato)]
L'ampiezza del percorso durante la navigazione lungo il filo perime-
trale e il filo guida viene variata entro l'intervallo di impostazione.
Che cos'è la navigazione distanziata?
Il Robot rasaerba si sposta lungo i vari fili mentre rileva i segnali pro-
venienti da questi ultimi. La navigazione distanziata sposta intenzio-
nalmente questo percorso di movimento un po' alla volta da ciascun
filo di riferimento, per evitare che le ruote passino ripetutamente
sulla stessa parte del prato. Il Robot rasaerba si sposta variando la
distanza dal percorso in modo casuale entro l'intervallo del valore
impostato, il che consente di ridurre il carico sul prato su percorsi
specifici.
► Fig.45: 1. Stazione di ricarica 2. Filo perimetrale 3. Filo guida
4. Linea di riferimento del bordo più esterno 5. Larghezze
della navigazione distanziata
NOTA: Quando è presente un percorso stretto dentro l'area, con-
siderare la larghezza massima di distanziamento che consenta il
passaggio del Robot rasaerba.
1.
Premere il pulsante
sul quadro comandi.
Viene visualizzato il [Main menu (Menu principale)].
2.
Selezionare il simbolo
Viene visualizzato il menu secondario.
NOTA: Qualora non venga visualizzato il menu, utilizzare i
tasti
/
per scorrere la schermata.
3.
Selezionare [Line trace offset (Distanza dal tracciato)].
Viene visualizzato il menu delle opzioni.
4.
Selezionare la casella di controllo del nome del filo per impostare
il percorso distanziato.
Opzione
Dettagli
G1:
Questa opzione imposta la distanza relativa al
percorso di riferimento del primo filo guida. Più
ampio è il valore di distanza, più ampia è l'escur-
sione della distanza dal percorso di riferimento.
G2:
Questa opzione imposta la distanza relativa al
percorso di riferimento del secondo filo guida. Più
ampio è il valore di distanza, più ampia è l'escur-
sione della distanza dal percorso di riferimento.
Boundary:
Questa opzione imposta la distanza relativa al
(Perimetro:)
percorso di riferimento del filo perimetrale. Più
ampio è il valore di distanza, più ampia è l'escur-
sione della distanza dal percorso di riferimento.
► Fig.46
Quando si applica un segno di spunta nella casella di con-
trollo, il campo di immissione della distanza viene evidenziato
automaticamente.
5.
Utilizzare il tastierino per immettere le condizioni desiderate nei
campi di definizione delle opzioni visualizzati sullo schermo.
► Fig.47
visualizzato sullo schermo.
È possibile immettere un valore di distanza compreso tra 0 e 9. La
tabella seguente mostra l'escursione approssimativa delle larghezze
di navigazione effettive per i valori di distanza. L'escursione effettiva
delle larghezze di navigazione fornite nella tabella può variare in base
all'ambiente di lavoro e ad altre condizioni.
Tabella di corrispondenza tra i valori delle distanze e le larghezze di
navigazione
Valore
Larghezza di
distanza
navigazione
0
55 cm
1
90 cm
2
95 cm
3
100 cm
4
105 cm
Immagine della fluttuazione della larghezza di navigazione
► Fig.48: 1. Filo perimetrale 2. Linea di riferimento del bordo più
esterno 3. Escursione della fluttuazione della larghezza di
navigazione 4. 55 cm 5. 110 cm 6. 130 cm
NOTA: La linea in cui il lato destro del Robot rasaerba supera il
filo perimetrale di circa 20 centimetri verso l'esterno è la linea di
riferimento del bordo più esterno. La larghezza di navigazione flut-
tua verso l'interno, con la linea di riferimento del bordo più esterno
impostata come zero.
6.
Selezionare [Verify (Verifica)] e memorizzare le impostazioni.
Quando viene visualizzato il messaggio [Saved successfully.
(Salvataggio completato.)], premere il tasto
Taglio dell'erba non tagliata
[Menu superiore] > [Main menu (Menu principale)] > [Navigation
preferences (Preferenze di spostamento)] > [Spiral cutting
(Taglio a spirale)]
Quando il Robot rasaerba rileva un'area con erba lunga o fitta, e
così via, durante il lavoro di taglio dell'erba, naviga tale area con
uno schema a spirale, per tagliare l'erba in modo intensivo. Il taglio
dell'erba con schema a spirale nelle aree con erba fitta consente di
ottenere in modo efficiente una finitura precisa del prato.
Rilevamento di punti con erba fitta
Il Robot rasaerba trova le aree con erba fitta e prato non tagliato, rile-
vando in modo sensibile il carico durante il taglio dell'erba. Quando
viene trovata un'area specifica di questo tipo, il Robot rasaerba
naviga con schema a spirale da tale punto verso l'esterno, e taglia
intensivamente l'erba per ottenere in modo efficiente una finitura del
prato precisa e uniforme.
► Fig.49: 1. Area con erba fitta 2. Percorso a spirale
NOTA: Il Robot rasaerba esegue il taglio a spirale una volta per
ogni ricarica. Quando il Robot rasaerba parte dalla stazione di rica-
rica dopo aver completato la ricarica, esegue innanzitutto il lavoro
di taglio dell'erba normale continuativamente per circa 30 minuti.
Dopodiché, quando viene rilevata erba fitta o non tagliata, e così
via, il funzionamento passa al taglio a spirale incentrato su tale
punto; quindi, dopo un taglio dell'erba intensivo, il lavoro di taglio
dell'erba prosegue di nuovo con la navigazione normale.
1.
Premere il pulsante
Viene visualizzato il [Main menu (Menu principale)].
2.
Selezionare il simbolo
Viene visualizzato il menu secondario.
NOTA: Qualora non venga visualizzato il menu, utilizzare i
tasti
/
per scorrere la schermata.
3.
Selezionare [Spiral cutting (Taglio a spirale)].
Viene visualizzato il menu delle opzioni.
4.
Selezionare l'opzione desiderata.
Selezionare la casella di controllo davanti all'opzione, quindi premere
il tasto
.
Opzione
Dettagli
Spiral cut-
Attiva la modalità di taglio a spirale.
ting (Taglio a
spirale)
► Fig.50
88
ITALIANO
Valore
Larghezza di
distanza
navigazione
5
110 cm
6
115 cm
7
120 cm
8
125 cm
9
130 cm
.
sul quadro comandi.
visualizzato sullo schermo.
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