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Exemplo das definições [Mower departing points
(Pontos de partida do corta-relva)] e [Departure
angles (Ângulos de partida)] da estação de
carregamento
Por exemplo, se estiverem registados três métodos de partida com o
submenu [Mower departing points (Pontos de partida do corta-relva)]
e a probabilidade para cada um estiver definida para 20%, a proba-
bilidade total é de 60%. A restante probabilidade de 40% é alocada
à prioridade de execução dos intervalos de ângulos de partida 1 e
2 definidos pelo submenu [Departure angles (Ângulos de partida)].
A este nível, se forem introduzidos os valores de 50% e 50% como
as probabilidades para os intervalos de ângulos de partida 1 e 2, a
restante probabilidade de 40% é alocada a 50% cada para os inter-
valos 1 e 2. Por isso, em termos de probabilidade total, a prioridade
de execução dos intervalos de ângulos de partida 1 e 2 é calculada
como 20% e 20%, respetivamente.
Consequentemente, o cortador de relva robótico executa aleatoria-
mente os três métodos de partida registados com o submenu [Mower
departing points (Pontos de partida do corta-relva)] e os dois ângulos
de partida registados com o submenu [Departure angles (Ângulos de
partida)] com uma probabilidade respetiva de 20% cada.
Ajustar a largura da navegação de desvio
[Menu superior] > [Main menu (Menu Principal)] > [Navigation
preferences (Preferências de navegação)] > [Line trace offset
(Desvio do traçado da linha)]
A largura do caminho quando navegar ao longo do fio de limite e do
fio-guia é compensada dentro do intervalo de definição.
O que é a navegação de desvio?
O cortador de relva robótico desloca-se ao longo de vários fios
enquanto deteta os sinais dos fios. A navegação de desvio muda
intencionalmente este caminho de movimento pouco a pouco de
cada fio de referência para evitar que as rodas passem repetida-
mente sobre a mesma parte da relva. O cortador de relva robótico
desloca-se ao mesmo tempo que se desvia do caminho de forma
aleatória dentro do intervalo do valor definido, permitindo a redução
da carga na relva em caminhos específicos.
► Fig.45: 1. Estação de carregamento 2. Fio de limite 3. Fio-guia
4. Linha de referência do limite externo 5. Larguras da
navegação de desvio
NOTA: Quando existe um caminho estreito dentro da área, con-
sidere a largura de desvio máxima que irá permitir ao cortador de
relva robótico passar.
1.
Prima o botão
no painel de controlo.
Surge o [Main menu (Menu Principal)].
2.
Selecione
apresentado no ecrã.
Surge o submenu.
NOTA: Se o menu não for apresentado, utilize as teclas
para percorrer o ecrã.
3.
Selecione [Line trace offset (Desvio do traçado da linha)].
Surge o menu de opções.
4.
Selecione a caixa de verificação do nome do fio para definir o
caminho de desvio.
Opção
Detalhes
G1:
Tal define o desvio relativamente ao caminho de
referência do 1.º fio-guia. Quanto maior for o valor
de desvio, maior é o intervalo de desvio do cami-
nho de referência.
G2:
Tal define o desvio relativamente ao caminho de
referência do 2.º fio-guia. Quanto maior for o valor
de desvio, maior é o intervalo de desvio do cami-
nho de referência.
Boundary:
Tal define o desvio relativamente ao caminho de
(Limite:)
referência do fio de limite. Quanto maior for o
valor de desvio, maior é o intervalo de desvio do
caminho de referência.
► Fig.46
Quando é colocado um sinal de visto na caixa de verificação, o
campo de entrada do desvio é automaticamente destacado.
5.
Utilize o teclado e introduza as condições pretendidas nos cam-
pos de formato de opção apresentados no ecrã.
► Fig.47
Pode introduzir um valor de desvio de 0 a 9. A seguinte tabela apre-
senta o intervalo aproximado das larguras de navegação reais para
os valores de desvio. O intervalo real das larguras de navegação
apresentadas na tabela pode diferir em função do ambiente de traba-
lho e de outras condições.
Tabela de correspondência do valor de desvio e da largura de
navegação
Valor de
Largura de navegação
desvio
0
1
2
3
4
Imagem da flutuação da largura de navegação
► Fig.48: 1. Fio de limite 2. Linha de referência do limite externo
3. Intervalo de flutuação da largura de navegação 4. 55
cm 5. 110 cm 6. 130 cm
NOTA: A linha em que a parte dianteira direita do cortador de relva
robótico fica além do fio de limite em cerca de 20 cm em direção
à parte externa constitui a linha de referência de limite externo. A
largura de navegação flutua em direção à parte interna com a linha
de referência de limite externo como zero.
6.
Selecione [Verify (Verificar)] e registe as definições.
Quando surge a mensagem [Saved successfully. (Guardada com
êxito.)], prima a tecla
Cortar a relva por cortar
[Menu superior] > [Main menu (Menu Principal)] > [Navigation
preferences (Preferências de navegação)] > [Spiral cutting
(Corte em espiral)]
Quando o cortador de relva robótico deteta uma área com relva longa
ou densa, etc., durante o trabalho de corte de relva, este navega
essa área num padrão de espiral para cortar a relva de forma inten-
siva. O corte de relva em áreas com relva densa num padrão de espi-
ral permite obter eficientemente um acabamento cuidado da relva.
Identificar locais com relva densa
O cortador de relva robótico identifica as áreas com relva densa e
relva por cortar detetando a carga de forma delicada durante o corte
de relva. Quando é identificada uma área específica desse tipo, o
cortador de relva robótico navega num padrão de espiral a partir desse
ponto e em direção à parte externa e corta a relva intensivamente para
obter um acabamento cuidado e uniforme da relva de modo eficiente.
► Fig.49: 1. Área com relva densa 2. Caminho em espiral
NOTA: O cortador de relva robótico executa um corte em espiral
uma vez por carregamento. Quando o cortador de relva robótico
/
parte da estação de carregamento após o carregamento estar con-
cluído, este efetua primeiro um trabalho de corte de relva normal de
forma contínua durante cerca de 30 minutos. Quando é detetada
relva densa ou por cortar, etc., após essa situação, a operação
muda para a centralização do corte em espiral nesse local e, em
seguida, após cortar a relva de forma intensiva, o trabalho de corte
de relva volta a continuar com a navegação normal.
1.
Prima o botão
Surge o [Main menu (Menu Principal)].
2.
Selecione
Surge o submenu.
NOTA: Se o menu não for apresentado, utilize as teclas
para percorrer o ecrã.
3.
Selecione [Spiral cutting (Corte em espiral)].
Surge o menu de opções.
4.
Selecione a opção pretendida.
Selecione a caixa de verificação à frente da opção e, em seguida,
prima a tecla
Opção
Spiral cutting
(Corte em
espiral)
► Fig.50
151
PORTUGUÊS
Valor de
Largura de navegação
desvio
55 cm
5
90 cm
6
95 cm
7
100 cm
8
105 cm
9
.
no painel de controlo.
apresentado no ecrã.
.
Detalhes
Ativa o modo de corte em espiral.
110 cm
115 cm
120 cm
125 cm
130 cm
/
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