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Ajuste de la anchura de la navegación con
desplazamiento
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Line trace offset
(Desplazamiento del trazo de línea)]
La anchura de la ruta cuando navega a lo largo del cable de delimita-
ción y el cable guía se desplaza dentro del intervalo de ajuste.
¿Qué es la navegación con desplazamiento?
El cortacésped robótico se desplaza a lo largo de varios cables mien-
tras detecta las señales procedentes de los cables. La navegación
con desplazamiento cambia a propósito esta ruta de desplazamiento
poco a poco desde cada cable de referencia para evitar que las rue-
das pasen repetidamente por encima de la misma ruta del césped. El
cortacésped robótico se desplaza mientras se desvía de la ruta alea-
toriamente dentro del valor ajustado, permitiendo así reducir el daño
causado al césped en rutas específicas.
► Fig.45: 1. Estación de carga 2. Cable de delimitación 3. Cable
guía 4. Línea de referencia del borde exterior 5. Anchuras
de la navegación con desplazamiento
NOTA: Cuando haya una ruta estrecha dentro de la zona, consi-
dere la anchura de desplazamiento máxima que permita pasar al
cortacésped robótico.
1.
Pulse el botón
en el panel de control.
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione
visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
NOTA: Si el menú no se visualiza, utilice las teclas
desplazar la pantalla.
3.
Seleccione [Line trace offset (Desplazamiento del trazo de
línea)].
Aparece el menú de opciones.
4.
Seleccione la casilla de verificación del nombre del cable para
establecer la ruta de desplazamiento.
Opción
Detalles
G1:
Esto establece el desplazamiento relativo hasta
la ruta de referencia del 1er. cable guía. Cuanto
mayor sea el valor de desplazamiento, más ancho
será el intervalo de desplazamiento desde la ruta
de referencia.
G2:
Esto establece el desplazamiento relativo hasta
la ruta de referencia del 2.º cable guía. Cuanto
mayor sea el valor de desplazamiento, más ancho
será el intervalo de desplazamiento desde la ruta
de referencia.
Boundary:
Esto establece el desplazamiento relativo a la ruta
(Límite:)
de referencia del cable de delimitación. Cuanto
mayor sea el valor de desplazamiento, más ancho
será el intervalo de desplazamiento desde la ruta
de referencia.
► Fig.46
Cuando se pone una marca de verificación en la casilla de veri-
ficación, el campo de introducción de desplazamiento se resalta
automáticamente.
5.
Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
► Fig.47
Puede introducir un valor de desplazamiento de 0 a 9. La tabla
siguiente muestra el intervalo aproximado de las anchuras de nave-
gación actuales para los valores de desplazamiento. El intervalo
actual de las anchuras de navegación ofrecidas en la taba pueden
variar en función del entorno de trabajo y otras condiciones.
Tabla de correspondencia entre el valor de desplazamiento y la
anchura de navegación
Valor
de des-
Anchura de
plaza-
navegación
miento
0
55 cm
1
90 cm
/
para
Valor
de des-
Anchura de
plaza-
navegación
miento
5
110 cm
6
115 cm
Valor
de des-
Anchura de
plaza-
navegación
miento
2
95 cm
3
100 cm
4
105 cm
Imagen de fluctuación de la anchura de navegación
► Fig.48: 1. Cable de delimitación 2. Línea de referencia del borde
exterior 3. Intervalo de fluctuación de la anchura de nave-
gación 4. 55 cm 5. 110 cm 6. 130 cm
NOTA: La línea donde el costado derecho del cortacésped robótico
alcanza el cable de delimitación a unos 20 cm hacia el exterior es
la línea de referencia del borde exterior. La anchura de navegación
fluctúa hacia el interior siendo la línea de referencia del borde exte-
rior cero.
6.
Seleccione [Verify (Verificar)] y registre los ajustes.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada correc-
tamente.)], pulse la tecla
Siega de hierba no segada
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Spiral cutting
(Corte en espiral)]
Cuando el cortacésped robótico detecta una zona con hierba larga
o densa, etc., durante la siega, navega esa zona en patrón espiral
para segar la hierba intensamente. Segar zonas con hierba densa
en patrón espiral permite lograr eficazmente un acabado pulcro del
césped.
Localización de puntos con hierba densa
El cortacésped robótico encuentra zonas con hierba densa y césped
sin segar detectando con sensibilidad la resistencia cuando corta la
hierba. Cuando se encuentra una zona específica semejante, el cor-
tacésped robótico navega en patrón espiral desde ese punto hacia
el exterior y siega intensamente la hierba para lograr eficazmente un
acabado pulcro y uniforme del césped.
► Fig.49: 1. Zona con hierba densa 2. Ruta en espiral
NOTA: El cortacésped robótico ejecuta el corte en espiral una vez
por carga. Cuando el cortacésped robótico sale de la estación de
carga después de completarse la carga, primero realiza una siega
normal continuamente durante unos 30 minutos. Después de eso,
cuando detecta hierba densa o sin cortar, etc., cambia la operación
a corte en espiral centrándose en ese punto, y después, tras segar
intensamente la hierba, la siega continúa con la navegación normal
otra vez.
1.
Pulse el botón
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione
visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
NOTA: Si el menú no se visualiza, utilice las teclas
desplazar la pantalla.
3.
Seleccione [Spiral cutting (Corte en espiral)].
Aparece el menú de opciones.
4.
Seleccione la opción deseada.
Seleccione la casilla de verificación enfrente de la opción, y después
pulse la tecla
.
Opción
Detalles
Spiral cutting
Activa el modo corte en espiral.
(Corte en
espiral)
► Fig.50
5.
Seleccione [Confirm (Confirmar)] y registre el ajuste.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada correc-
tamente.)], pulse la tecla
130
ESPAÑOL
Valor
de des-
Anchura de
plaza-
navegación
miento
7
120 cm
8
125 cm
9
130 cm
.
en el panel de control.
.
/
para
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