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Ajuster la largeur de la navigation décalée
[Menu supérieur] > [Main menu (Menu principal)] > [Navigation
preferences (Préférences de navigation)] > [Line trace offset
(Décalage par rapport au tracé)]
La largeur du chemin lors de la navigation le long du câble périphé-
rique et du câble de guidage est décalée dans la plage de réglage.
En quoi consiste la navigation décalée ?
Le robot tondeuse avance le long des différents câbles tout en détec-
tant leurs signaux. La navigation décalée décale intentionnellement
et progressivement ce chemin de déplacement par rapport à chaque
câble de référence pour empêcher les roues de passer à plusieurs
reprises sur la même portion de pelouse. Le robot tondeuse avance
tout en décalant le chemin de manière aléatoire dans la plage de la
valeur définie, permettant de réduire le fardeau pour la pelouse sur
des chemins spécifiques.
► Fig.45: 1. Station de charge 2. Câble périphérique 3. Câble
de guidage 4. Ligne de référence du bord externe
5. Largeurs de la navigation décalée
NOTE : En présence d'un chemin étroit dans la zone, envisagez
la largeur de décalage maximale qui laissera le robot tondeuse
passer.
1.
Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2.
Sélectionnez
affiché à l'écran.
Le menu secondaire apparaît.
NOTE : Si le menu ne s'affiche pas, faites défiler l'écran avec les
touches
/
.
3.
Sélectionnez [Line trace offset (Décalage par rapport au tracé)].
Le menu des options apparaît.
4.
Cochez le nom du câble pour régler le chemin décalé.
Option
Détails
G1:
Permet de régler le décalage par rapport au
chemin de référence du 1er câble de guidage.
La largeur de la plage de décalage par rapport
au chemin de référence est proportionnelle à la
valeur de décalage.
G2:
Permet de régler le décalage par rapport au
chemin de référence du 2e câble de guidage.
La largeur de la plage de décalage par rapport
au chemin de référence est proportionnelle à la
valeur de décalage.
Boundary:
Permet de régler le décalage par rapport au che-
(Limite :)
min de référence du câble périphérique. La lar-
geur de la plage de décalage par rapport au che-
min de référence est proportionnelle à la valeur de
décalage.
► Fig.46
Lorsque la case est cochée, le champ de saisie du décalage est auto-
matiquement mis en surbrillance.
5.
Utilisez le clavier et saisissez les conditions souhaitées dans les
champs de format des options affichés à l'écran.
► Fig.47
Vous pouvez saisir une valeur de décalage de 0 à 9. Le tableau
suivant montre la plage approximative des largeurs de navigation
actuelles pour les valeurs de décalage. La plage actuelle des largeurs
de navigation indiquées dans le tableau peut différer selon l'environ-
nement de travail et d'autres conditions.
Tableau de correspondance de la valeur de décalage et de la largeur
de navigation
Valeur
de
Largeur de navigation
décalage
0
55 cm
1
90 cm
2
95 cm
3
100 cm
4
105 cm
sur le panneau de commande.
Valeur
de
Largeur de navigation
décalage
5
110 cm
6
115 cm
7
120 cm
8
125 cm
9
130 cm
Image de la fluctuation des largeurs de navigation
► Fig.48: 1. Câble périphérique 2. Ligne de référence du bord
externe 3. Plage de fluctuation des largeurs de navigation
4. 55 cm 5. 110 cm 6. 130 cm
NOTE : La ligne où la face droite du robot tondeuse dépasse le
câble périphérique d'environ 20 cm vers l'extérieur correspond à la
ligne de référence du bord externe. La largeur de navigation fluctue
vers l'intérieur avec la ligne de référence du bord externe comme
zéro.
6.
Sélectionnez [Verify (Vérifier)] et enregistrez les réglages.
Lorsque le message [Saved successfully. (Enregistrement réussi.)]
apparaît, appuyez sur la touche
Tondre l'herbe non coupée
[Menu supérieur] > [Main menu (Menu principal)] > [Navigation
preferences (Préférences de navigation)] > [Spiral cutting
(Coupe en spirale)]
Lorsque le robot tondeuse détecte une zone à l'herbe longue ou
dense, etc., pendant la tonte, il parcourt cette zone en spirale pour
tondre de manière intensive l'herbe. Tondre des zones à l'herbe
dense en spirale permet d'obtenir efficacement une pelouse soignée.
Détection des endroits à l'herbe dense
Le robot tondeuse détecte les zones à l'herbe dense et la pelouse
pas tondue grâce à une détection sensible de la charge lorsqu'il
coupe l'herbe. Lorsqu'il détecte cette zone spécifique, le robot
tondeuse navigue en spirale de ce point vers l'extérieur et tond de
manière intensive l'herbe afin d'obtenir efficacement une pelouse
bien entretenue et uniforme.
► Fig.49: 1. Zone à l'herbe dense 2. Chemin en spirale
NOTE : Le robot tondeuse exécute une coupe en spirale une fois
par charge. Lorsque le robot tondeuse part de la station de charge
après la charge, il commence par effectuer en continu une tonte
normale pendant 30 minutes environ. En cas de détection d'herbe
dense ou non coupée, etc., par la suite, il bascule sur la coupe en
spirale en se concentrant sur cet endroit, puis après avoir tondu de
manière intensive l'herbe, il reprend la navigation normale.
1.
Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2.
Sélectionnez
affiché à l'écran.
Le menu secondaire apparaît.
NOTE : Si le menu ne s'affiche pas, faites défiler l'écran avec les
touches
/
.
3.
Sélectionnez [Spiral cutting (Coupe en spirale)].
Le menu des options apparaît.
4.
Sélectionnez l'option souhaitée.
Cochez la case devant l'option, puis appuyez sur la touche
Option
Détails
Spiral cutting
Active le mode de coupe en spirale.
(Coupe en
spirale)
► Fig.50
5.
Sélectionnez [Confirm (Confirmer)] et enregistrez le réglage.
Lorsque le message [Saved successfully. (Enregistrement réussi.)]
apparaît, appuyez sur la touche
Préférences de sécurité
Régler la durée de retentissement de l'alarme
[Menu supérieur] > [Main menu (Menu principal)] > [Security
(Sécurité)] > [Alarm duration (Durée de l'alarme)]
Réglez la durée de l'alarme qui retentit pour plusieurs notifications ou
en cas d'erreur.
1.
Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2.
Sélectionnez
affiché à l'écran.
L'écran de saisie du code PIN apparaît.
45
FRANÇAIS
.
sur le panneau de commande.
.
.
sur le panneau de commande.
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