Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.
Utilisez le clavier et saisissez les conditions souhaitées dans les
champs de format des options affichés à l'écran.
Option
Détails
Wire to trace:
Sélectionnez le type de câble que le robot ton-
(Fil à tracer :)
deuse doit suivre après son départ de la station de
charge. Utilisez les touches
le type de câble souhaité. Pour partir directement
depuis la station de charge sans suivre un câble
spécifique, sélectionnez [--].
Departure posi-
Saisissez la distance que doit parcourir le robot
tion: (Position
tondeuse depuis la station avant de commencer à
de départ :)
tondre. Vous pouvez saisir une distance comprise
entre 0 et 800 m.
Probability
Saisissez la probabilité d'exécution d'un profil
(Probabilité)
prédéfini sous la forme d'un pourcentage.
► Fig.42: 1. Valeur de probabilité maximum pouvant être saisie
NOTE : Si vous procédez au réglage selon les chiffres donnés, la
probabilité totale de [Mower departing points (Points de départ de la
tondeuse)] est 60 %. Pour les 40 % restants, le robot tondeuse part
directement de la station de charge. Lorsque le robot tondeuse part
directement de la station de charge, les angles de départ peuvent
être réglés. Pour en savoir plus sur les angles de départ, repor-
tez-vous à la section « Ajuster les angles de départ depuis la station
de charge ».
NOTE : La valeur de probabilité maximum pouvant être saisie pour
chaque profil s'affiche à gauche du champ de saisie de probabilité.
Saisissez la valeur maximum affichée ou moins. Si vous saisissez
une valeur supérieure à la plage, elle est automatiquement rempla-
cée par la valeur maximum.
6.
Sélectionnez [Test] et effectuez un test avant d'enregistrer les
réglages.
Suivez le message affiché à l'écran et terminez le test.
Si les résultats du test ne sont pas satisfaisants, refaites les réglages.
NOTE : Pour enregistrer le réglage de la distance après la naviga-
tion test, enregistrez le rapport de test en suivant les instructions
à l'écran. Appuyez ensuite sur la touche
registrement après l'affichage du message [Saved successfully.
(Enregistrement réussi.)]. Une fois l'enregistrement terminé, l'écran
revient à l'écran de sélection du menu.
NOTE : Le robot tondeuse s'arrête automatiquement à proximité du
point de départ de la tondeuse après la navigation test. Pour refaire
les réglages ou enregistrer un nouveau profil, replacez manuelle-
ment le robot tondeuse sur la station de charge.
NOTE : Pour omettre la navigation test, sélectionnez [Verify
(Vérifier)] et enregistrez le réglage.
Lorsque le message [Saved successfully. (Enregistrement réussi.)]
apparaît, appuyez sur la touche
7.
Répétez les étapes (4) à (6) et enregistrez jusqu'à cinq profils au
besoin.
Ajuster les angles de départ depuis la station de
charge
[Menu supérieur] > [Main menu (Menu principal)] > [Navigation
preferences (Préférences de navigation)] > [Departure angles
(Angles de départ)]
Réglez les angles de départ lorsque le robot tondeuse part directe-
ment de la station de charge. En supposant que le point de contact
d'ancrage face à la station de charge soit à 0° (midi), vous pouvez
régler deux plages d'angle de départ entre 90° (3 heures) et 270° (9
heures) dans le sens des aiguilles d'une montre. Vous pouvez ajuster
la priorité d'exécution de chaque angle de départ.
Quelle est la « probabilité » qui détermine la priorité
d'exécution ?
La probabilité obtenue en réglant la méthode de départ et les angles
de départ depuis la station de charge exprime la possibilité que
le robot tondeuse donne la priorité à une opération en fonction du
contenu défini comme un pourcentage.
Par exemple, si vous saisissez des probabilités de 25 % et 75 % pour
les plages 1 et 2 lors du réglage des angles de départ, la probabilité
que le robot tondeuse parte à un angle arbitraire dans la plage 1 sera
de 25 %.
► Fig.43: 1. Plage de sortie 1 2. Plage de sortie 2 3. Station de
charge
/
pour afficher
pour terminer l'en-
.
1.
Appuyez sur le bouton
Le [Main menu (Menu principal)] apparaît.
2.
Sélectionnez
affiché à l'écran.
Le menu secondaire apparaît.
3.
Sélectionnez [Departure angles (Angles de départ)].
Le menu des options apparaît.
4.
Utilisez le clavier et saisissez les conditions souhaitées dans les
champs de format des options affichés à l'écran.
Les plages de sortie peuvent être réglées entre 90° et 270°.
Option
Détails
Exit range 1:
Saisissez la 1re plage d'angles pour le robot ton-
(Plage de sor-
deuse pour partir de la station de charge. (Vous
tie 1 :)
pouvez également régler une seule plage.)
Exit range 2:
Saisissez la 2e plage d'angles pour le robot ton-
(Plage de sor-
deuse pour partir de la station de charge.
tie 2 :)
Probability
Saisissez la probabilité qu'a le robot tondeuse de
(Probabilité)
partir dans chaque plage d'angles définie sous la
forme d'un pourcentage.
► Fig.44: 1. Plage de sortie 1 (1re plage) 2. Plage de sortie 2 (2e
plage) 3. Probabilité
Réglage des angles de départ
(1) Mettez en surbrillance les champs de saisie de l'angle et de la
probabilité à régler avec les touches
(2) Utilisez le clavier pour saisir les angles et la probabilité.
(3) Répétez les étapes 1 et 2 pour saisir tous les champs de saisie.
NOTE : Si vous saisissez uniquement [Exit range 1: (Plage de sor-
tie 1 :)], la probabilité d'exécution est automatiquement réglée sur
100 %.
NOTE : Si seul [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] est saisi, la pro-
babilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] ne peut
pas être modifiée. Si la saisie sur [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)]
commence après avoir saisi [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)], la
probabilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] ne
peut pas être modifiée.
NOTE : Terminez la saisie sur [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)]
avant de régler [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)]. Il n'est pas pos-
sible de saisir uniquement [Exit range 2: (Plage de sortie 2 :)].
NOTE : La probabilité d'exécution de [Exit range 2: (Plage de sortie
2 :)] est automatiquement calculée pour que le total avec la proba-
bilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] soit 100 %.
La probabilité d'exécution de [Exit range 1: (Plage de sortie 1 :)] est
soustraite de 100 % et la probabilité restante s'affiche automati-
quement comme probabilité d'exécution de [Exit range 2: (Plage de
sortie 2 :)].
5.
Sélectionnez [Verify (Vérifier)] et enregistrez les réglages.
Lorsque le message [Saved successfully. (Enregistrement réussi.)]
apparaît, appuyez sur la touche
Exemple de réglage [Mower departing points (Points
de départ de la tondeuse)] et [Departure angles
(Angles de départ)] depuis la station de charge
Par exemple, si trois méthodes de départ sont enregistrées avec le
menu secondaire [Mower departing points (Points de départ de la
tondeuse)] et que la probabilité pour chacune est réglée sur 20 %,
la probabilité totale est de 60 %. La probabilité restante de 40% est
attribuée à la priorité d'exécution des plages des angles de départ
1 et 2 réglées via le menu secondaire [Departure angles (Angles de
départ)]. Ici, si 50 % et 50 % sont saisis comme probabilités pour les
plages des angles de départ 1 et 2, la probabilité restante de 40 %
est attribuée à 50 % chaque pour les plages 1 et 2. Par conséquent,
en termes de probabilité totale, les priorités d'exécution des plages
d'angles de départ 1 et 2 sont calculées respectivement comme étant
de 20 % et 20 %.
Donc, le robot tondeuse exécute de manière aléatoire les trois
méthodes de départ enregistrées avec le menu secondaire [Mower
departing points (Points de départ de la tondeuse)] et les deux angles
de départ enregistrés avec le menu secondaire [Departure angles
(Angles de départ)] avec une probabilité respective de 20 % chaque.
44
FRANÇAIS
sur le panneau de commande.
/
/
/
.
.
Publicité
