Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
5.
Gebruik het toetsenblok en voer de gewenste waarden in voor
de optievelden die op het scherm worden weergegeven.
Optie
Beschrijving
Wire to trace:
Selecteer het type draad dat de robotmaaier moet
(Te volgen lijn:)
volgen nadat hij is weggereden uit het laadstation.
Druk op de toetsen
draad weer te geven. Om direct na het wegrijden
uit het laadstation te starten met maaien zonder
een specifieke draad te volgen, selecteert u [--].
Departure
Voer de afstand in die de robotmaaier moet wegrij-
position:
den uit het laadstation voordat hij mag starten met
(Startpunt:)
maaien. U kunt een afstand van 0 tot en met 800
m invoeren.
Probability
Voer de waarschijnlijkheid in procenten in van het
(Waarschijnlijk-
uitvoeren van het ingestelde profiel.
heid)
► Fig.42: 1. Maximumwaarde van de waarschijnlijkheid die kan
worden ingevoerd
OPMERKING: Als u instelt volgens de beschreven waarden, is de
totale waarschijnlijkheid van [Mower departing points (Startpunten
van maaier)] 60%. Voor de resterende 40% start de robotmaaier
direct na het wegrijden uit het laadstation met maaien. Wanneer
de robotmaaier direct na het wegrijden uit het laadstation start met
maaien, kunnen de uitrijhoeken worden ingesteld. Voor meer infor-
matie over de uitrijhoeken, raadpleegt u de paragraaf "De uitrijhoe-
ken van het laadstation instellen".
OPMERKING: De maximumwaarde van de waarschijnlijkheid die
kan worden ingevoerd voor elk profiel, wordt links naast het invoer-
veld van de waarschijnlijkheid weergegeven. Voer een waarde in
die gelijk is aan of lager is dan de weergegeven maximumwaarde.
Als een waarde hoger dan het bereik wordt ingevoerd, wordt deze
automatisch vervangen door de maximumwaarde.
6.
Selecteer [Test (Testen)] en voer een testnavigatie uit voordat u
de instellingen opslaat.
Volg het bericht dat wordt weergegeven op het scherm en voltooi de
testnavigatie.
Als u niet tevreden bent met de resultaten van de testnavigatie, ver-
andert u de instellingen.
OPMERKING: Om na de testnavigatie de instelling van de afstand
te registreren, slaat u het testrapport op door de instructies op
het scherm te volgen. Nadat het bericht [Saved successfully.
(Opgeslagen.)] wordt weergegeven, drukt u op de toets
registratie te voltooien. Nadat deze registratie voltooid is, keert het
scherm terug naar het menuselectiescherm.
OPMERKING: Na de testnavigatie stopt de robotmaaier automa-
tisch vlakbij het startpunt van de robotmaaier. Om de instellingen
opnieuw te maken of een nieuw profiel te registreren, koppelt u de
robotmaaier met de hand weer in het laadstation.
OPMERKING: Om de testnavigatie over te slaan, selecteert u
[Verify (Controleren)] en registreert u de instellingen.
Nadat het bericht [Saved successfully. (Opgeslagen.)] wordt weer-
gegeven, drukt u op de toets
7.
Herhaal de stappen (4) tot en met (6) om zo nodig maximaal vijf
profielen te registreren.
De uitrijhoeken van het laadstation instellen
[Beginmenu] > [Main menu (Hoofdmenu)] > [Navigation preferen-
ces (Navigatievoorkeuren)] > [Departure angles (Uitrijhoeken)]
Stel de uitrijhoeken in voor wanneer de robotmaaier direct na het
wegrijden uit het laadstation start met maaien. Ervanuit gaande dat
de oplaadaansluiting van de robotmaaier recht tegenover de oplaad-
contacten van het laadstation staat op 0° (12 uur), kunt u rechtsom
gezien twee uitrijbereiken instellen van 90° (3 uur) tot en met 270° (9
uur). U kunt de uitvoeringsprioriteit van elke uitrijhoek.
Wat is de 'waarschijnlijkheid' die de
uitvoeringsprioriteit bepaalt?
De waarschijnlijkheid verkregen bij het instellen van de manier van wegrijden
en uitrijhoeken uit het laadstation is een procentuele maat van de kans dat de
robotmaaier de bediening prioriteert op basis van de ingestelde opties.
Bijvoorbeeld, als bij het instellen van de uitrijhoeken 25% en 75% zijn
ingevoerd als de waarschijnlijkheden voor de bereiken 1 en 2, is de
waarschijnlijkheid 25% dat de robotmaaier wegrijdt uit het laadstation
onder een willekeurige hoek binnen bereik 1.
► Fig.43: 1. Uitrijbereik 1 2. Uitrijbereik 2 3. Laadstation
/
om het gewenste type
om de
.
1.
Druk op het bedieningspaneel op de
Het [Main menu (Hoofdmenu)] wordt weergegeven.
2.
Selecteer
op het scherm.
Het submenu wordt weergegeven.
3.
Selecteer [Departure angles (Uitrijhoeken)].
Het optiemenu wordt weergegeven.
4.
Gebruik het toetsenblok en voer de gewenste waarden in voor
de optievelden die op het scherm worden weergegeven.
Uitrijbereiken kunnen worden ingesteld tussen 90° en 270°.
Optie
Beschrijving
Exit range 1:
Voer het 1e bereik aan uitrijhoeken in voor het
(Uitrijbereik 1:)
wegrijden van de robotmaaier uit het laadstation.
(U kunt ook slechts één bereik instellen.)
Exit range 2:
Voer het 2e bereik aan uitrijhoeken in voor het
(Uitrijbereik 2:)
wegrijden van de robotmaaier uit het laadstation.
Probability
Voer voor elk ingesteld bereik de waarschijnlijk-
(Waarschijnlijk-
heid in als percentage waarmee de robotmaaier
heid)
wegrijdt onder een hoek binnen dat bereik.
► Fig.44: 1. Uitrijbereik 1 (1e bereik) 2. Uitrijbereik 2 (2e bereik)
3. Waarschijnlijkheid
De uitrijhoeken instellen
(1) Druk op de toetsen
de hoeken en waarschijnlijkheid die moeten worden ingevoerd te
markeren.
(2) Gebruik het toetsenblok en voer de hoeken en waarschijnlijkheid
in.
(3) Herhaal de stappen 1 en 2 om alle invoervelden in te vullen.
OPMERKING: Wanneer alleen [Exit range 1: (Uitrijbereik 1:)] is
ingevoerd, wordt de uitvoeringswaarschijnlijkheid automatisch inge-
steld op 100%.
OPMERKING: Wanneer alleen [Exit range 1: (Uitrijbereik 1:)] is
ingevoerd, kan de uitvoeringswaarschijnlijkheid van [Exit range
1: (Uitrijbereik 1:)] niet worden veranderd. Wanneer het invoeren
van [Exit range 2: (Uitrijbereik 2:)] is gestart nadat [Exit range 1:
(Uitrijbereik 1:)] reeds is ingevoerd, kan de uitvoeringswaarschijn-
lijkheid van [Exit range 1: (Uitrijbereik 1:)] worden veranderd.
OPMERKING: Voltooi het invoeren van [Exit range 1: (Uitrijbereik
1:)] voordat u [Exit range 2: (Uitrijbereik 2:)] invoert. Het is niet
mogelijk om alleen [Exit range 2: (Uitrijbereik 2:)] in te voeren.
OPMERKING: De uitvoeringsprioriteit van [Exit range 2:
(Uitrijbereik 2:)] wordt automatisch berekend zodat het totaal met
de uitvoeringswaarschijnlijkheid van [Exit range 1: (Uitrijbereik
1:)] uitkomt op 100%. De uitvoeringsprioriteit van [Exit range 1:
(Uitrijbereik 1:)] wordt afgetrokken van 100% en de resterende
waarschijnlijkheid wordt automatisch weergegeven als de uitvoe-
ringswaarschijnlijkheid van [Exit range 2: (Uitrijbereik 2:)].
5.
Selecteer [Verify (Controleren)] en registreer de instellingen.
Nadat het bericht [Saved successfully. (Opgeslagen.)] wordt weerge-
geven, drukt u op de toets
Voorbeeld van het instellen van [Mower departing
points (Startpunten van maaier)] en [Departure
angles (Uitrijhoeken)] van het laadstation
Bijvoorbeeld, als drie manieren van wegrijden zijn geregistreerd in het
submenu [Mower departing points (Startpunten van maaier)] en de
waarschijnlijkheid van elk is ingesteld op 20%, is de totale waarschijn-
lijkheid 60%. De resterende waarschijnlijkheid van 40% wordt toege-
kend aan de uitvoeringsprioriteit van de uitrijbereiken 1 en 2 ingesteld
in het submenu [Departure angles (Uitrijhoeken)]. Als hier 50% en
50% zijn ingevoerd als de waarschijnlijkheden van de uitrijbereiken 1
en 2, wordt de resterende waarschijnlijkheid van 40% voor 50% toe-
gewezen aan elk van de bereiken 1 en 2. Rekening houdend met de
totale waarschijnlijkheid wordt daarom de uitvoeringsprioriteit van de
uitrijbereiken 1 en 2 berekend als respectievelijk 20% en 20%.
Het resultaat is dan dat de robotmaaier de drie manieren van weg-
rijden die zijn geregistreerd in het submenu [Mower departing points
(Startpunten van maaier)] en de twee uitrijbereiken geregistreerd in
het submenu [Departure angles (Uitrijhoeken)] willekeurig uitvoert
met een respectievelijke waarschijnlijkheid van elk 20%.
108
NEDERLANDS
-knop.
/
/
/
om de invoervelden voor
.
Publicité
