dji MATRICE 3D DOCK 2 Guide

Guide de vol pour appareil sans pilote

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GAMME MATRICE 3D

Guide de vol pour appareil sans pilote

v2.0 2024.07

Sommaire des Matières pour dji MATRICE 3D DOCK 2

Page 1 GAMME MATRICE 3D Guide de vol pour appareil sans pilote v2.0 2024.07...
Page 2 Les utilisateurs ne doivent se référer à ce document et à son contenu qu’en tant qu’instructions pour utiliser le drone (UAV) DJI. Le document ne doit pas être utilisé à d’autres fins.
Page 3 Le dock doit être installé et configuré par un prestataire de services agréé. Une installation et une configuration non autorisées peuvent entraîner des risques pour la sécurité. Contactez le service client DJI pour plus d’informations sur les prestataires de services agréés.
Page 4 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote https://enterprise.dji.com/dock-2/video • La température de fonctionnement du dock est entre -25 et 45 °C (-13 et 113 °F) et la température de fonctionnement de l’appareil est entre -20 et 45 °C (-4 et 113 °F). Celle-ci ne répond pas aux normes des températures de fonctionnement pour des applications militaires (-55 à...
Page 5 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Table des matières Utilisation de ce guide Légende À lire avant l’utilisation Téléchargement de DJI Assistant 2 Tutoriels vidéo Informations générales et description du système Introduction Caractéristiques clés Appareil Indicateurs de l’appareil Balise et feu auxiliaire Caméras...
Page 6 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Système de surveillance de l’environnement Tapis d’atterrissage Système de climatisation Connexion réseau du dock DJI FlightHub 2 (affichage des informations et interface utilisateur) Gestion du cloud Informations sur l’appareil en temps réel Gestion des appareils Maintenance de l’appareil...
Page 7 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Décollage/atterrissage manuel Vol planifié et manuel Procédure de vol Tâches d’itinéraire de vol Contrôle du vol en direct Contrôle du vol sur site Modes de vol 3.10 RTH avancé Méthode de déclenchement Procédure RTH...
Page 8 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisation du kit de recharge Conditionnement des batteries Remplacement des batteries Nettoyage et maintenance Suppléments Caractéristiques techniques Dock Appareil Mise à jour du firmware Utilisation de DJI FlightHub 2 Utilisation de DJI Assistant 2 (gamme Enterprise) Ports d’extension...
Page 10 2 est une plateforme de gestion des tâches de l’appareil basée sur le cloud qui est compatible avec DJI Dock 2 et les appareils de la gamme DJI Matrice 3D pour la réalisation d’opérations automatisées, permettant des tâches de vol et une gestion des appareils efficaces.
Page 11 La télécaméra prend en charge le zoom hybride jusqu’à un maximum de 56x pour une vue zoom fortement agrandie à grande distance. La caméra infrarouge et la télécaméra de DJI Matrice 3TD prennent en charge la vue côte à côte avec un zoom 28x qui facilite les comparaisons.
Page 12 11. Port assistant USB-C (E-Port Lite) • Contactez DJI ou un revendeur agréé par DJI pour remplacer les composants du produit s’ils sont endommagés. NE démontez PAS le produit sans l’assistance d’un revendeur agréé par DJI (sauf pour les composants autorisés à être démontés par les utilisateurs dans ce guide), sinon il ne sera pas couvert par...
Page 13 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote [1] DJI Matrice 3D et DJI Matrice 3TD sont équipés de caméras différentes. Reportez-vous au produit acheté. Indicateurs de l’appareil L’appareil possède des LED avant et des indicateurs du statut de l’appareil. 1. LED avant 2.
Page 14 [1] Clignotement lent en vert en Mode N et rapide en vert en Mode S. [2] Si l’appareil ne peut pas décoller alors que les indicateurs du statut de l’appareil clignotent lentement en rouge, ouvrez la page Project (Projet) DJI FlightHub 2 pour vérifier le statut de l’appareil.
Page 15 Caméras Présentation de la caméra DJI Matrice 3D possède une télécaméra et une caméra grand-angle et est adapté aux tâches de cartographie de haute précision. DJI Matrice 3TD possède une caméra grand- angle, une télécaméra et une caméra infrarouge pouvant prendre des photos thermiques et est adapté...
Page 16 Fonctionnement de la caméra Les utilisateurs peuvent définir des actions de Waypoints lors de la planification des itinéraires de vol dans DJI FlightHub 2. L’appareil se met automatiquement en vol stationnaire, prend des photos et enregistre des vidéos en fonction des actions de Waypoints pendant le vol.
Page 17 Modifier les itinéraires Waypoints pour plus d’informations. Diffusion en direct de l’appareil La fonction de diffusion en direct de l'appareil peut être activée dans DJI FlightHub 2 pour consulter les informations de vol en temps réel. Les utilisateurs peuvent passer à...
Page 18 -90° Paramétrage des actions de la nacelle L’angle de la nacelle à chaque Waypoint peut être configuré dans DJI FlightHub 2 lors de la modification d’un itinéraire de vol. L’orientation de la nacelle peut être ajustée à distance après la prise de contrôle de la nacelle caméra dans DJI FlightHub 2. Rendez-vous dans le guide d’utilisateur de DJI FlightHub 2, puis consultez la section Modifier les itinéraires...
Page 19 Avionique L’avionique comprend un système électronique aérien, un système de transmission vidéo, un système optique, un système de détection infrarouge et DJI AirSense. Système de contrôle de vol et de navigation Le système de contrôle de vol et de navigation intégré à l’appareil comprend des modules tels que le contrôleur de vol, l’IMU, le baromètre, le récepteur GNSS, le module...
Page 20 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote RTK de l’appareil Lorsque l’appareil est utilisé avec le module RTK du dock, des données de positionnement centimétrique peuvent être obtenues, ce qui permet un itinéraire de vol et un atterrissage précis.
Page 21 Équipement de communication L’appareil dispose du système de transmission vidéo DJI O3 Enterprise avec les antennes de transmission vidéo OcuSync pour une communication stable et fiable avec la station de contrôle.
Page 22 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Portée de détection Système optique avant Plage de mesure de précision : 0,5 à 21 m ; FOV : 90° (horizontal), 90° (vertical) Système optique arrière Plage de mesure de précision : 0,5 à 23 m ; FOV : 90° (horizontal), 90° (vertical) Système optique latéral...
Page 23 DJI FlightHub 2 ou DJI Pilot 2. Les systèmes optiques supérieur et latéral fonctionnent de façon optimale lorsque l’éclairage est adéquat et que les obstacles sont clairement marqués et texturés.
Page 24 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Vol dans une zone où les conditions d’éclairage varient fréquemment et de ◆ manière importante. Vol à proximité de surfaces très sombres (< 10 lux) ou très lumineuses ◆ (> 40 000 lux). Vol à proximité de surfaces qui réfléchissent ou absorbent fortement les ◆...
Page 25 (RTCA DO-282) dans un rayon de 10 kilomètres. DJI AirSense n’envoie de messages d’avertissement que dans certaines circonstances, lorsque des avions ou hélicoptères avec pilote spécifiques approchent et ne sont pas capables de contrôler activement l’appareil DJI ou d’en prendre le contrôle pour éviter toute collision. DJI AirSense présente les limitations suivantes : ©...
Page 26 2. DJI AirSense utilise des signaux radio et satellite pour recevoir les messages ADS-B. Si un obstacle se trouve entre un avion ou un hélicoptère avec pilote et un appareil DJI, DJI AirSense ne pourra ni recevoir les messages diffusés, ni envoyer d’avertissements.
Page 27 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Batterie de vol intelligente Fonction de la batterie • Affichage du niveau de batterie : les LED de niveau de batterie affichent le niveau de charge actuel de la batterie. • Fonction de décharge automatique : afin d’empêcher tout gonflement, la batterie se décharge automatiquement jusqu’à...
Page 28 Pour retirer la batterie, ouvrez le dispositif de verrouillage de la batterie, puis appuyez sur les glissières de batterie et sortez la batterie. Vérification du niveau de batterie Utilisation de DJI FlightHub 2 Il existe deux façons de vérifier les informations de la batterie dans DJI FlightHub 2. • Ouvrez la page Project (Projet), puis cliquez sur >...
Page 29 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • Ouvrez la page Devices (Appareils), puis cliquez sur Dock > pour afficher le niveau, la température et les cycles de la batterie, ainsi que d’autres informations. Utilisation du bouton d’alimentation Appuyez une fois sur le bouton d’alimentation pour vérifier le niveau de batterie.
Page 30 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote température de la batterie est inférieure à 10 °C (50 °F), l’appareil ne peut pas décoller. Les tâches de vol démarreront une fois la batterie réchauffée. • Si la batterie n’est pas insérée dans l’appareil, appuyez sur le bouton d’alimentation et maintenez-le enfoncé...
Page 31 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 1.4 Station de contrôle Présentation Associé à DJI FlightHub 2, le dock sert de station de contrôle pour effectuer des opérations automatisées à distance. La radiocommande DJI RC Pro Enterprise (vendue séparément) peut également être utilisée pour un contrôle sur site si nécessaire.
Page 32 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Armoire électrique L’armoire électrique est équipée d’un interrupteur d’alimentation secteur, d’un interrupteur de batterie de secours, d’un dispositif de protection contre les surtensions (SPD) et de plusieurs ports USB. L’armoire électrique peut être utilisée pour une connexion à...
Page 33 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 5. Interrupteur de batterie Active/désactive la batterie de secours du dock. de secours 6. Port USB-C Connectez-le à un ordinateur pour accéder à DJI Assis- tant 2. 7. Port USB-A Connectez la radiocommande au dock pour l’installation et la configuration du dock.
Page 34 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Batterie de secours Le dock est équipé d’une batterie de secours d’une capacité de 12 Ah et d’une autonomie maximale supérieure à cinq heures. Si le dock est mis hors tension en raison d’une coupure de courant d’urgence, la batterie de secours peut alimenter le dock afin que...
Page 35 Lors du débogage à distance, le capot du dock peut être ouvert ou fermé via DJI FlightHub 2 ou DJI Pilot 2 pour vérifier le statut de l’appareil et l’état des composants à l’intérieur du dock. Le capot du dock peut également être contrôlé via le bouton d’ouverture ou le bouton de fermeture dans l’armoire électrique.
Page 36 Lorsque le dock n’est pas alimenté, l’appareil ne peut pas se mettre sous tension pour faire tourner les hélices et les plier avant la fermeture du capot du dock. Dans ce cas, NE fermez PAS le capot du dock à distance dans DJI FlightHub 2. Sinon, le capot du dock ne pourra pas être fermé.
Page 37 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote DJI Pilot 2 Utilisation du bouton d'ouverture ou de fermeture 1. Assurez-vous que le dock est sous tension et que les indicateurs de statut du capot du dock clignotent. 2. Utilisez une clé hexagonale de 2,5 mm pour desserrer les deux vis de la porte de l'armoire électrique.
Page 38 1. Caméra de sécurité : la caméra de sécurité intégrée sert à surveiller l’environnement du dock en temps réel. Les utilisateurs peuvent voir à distance les conditions météorologiques, les conditions environnementales et les conditions de décollage et d’atterrissage dans la fenêtre de statut de l’appareil dans DJI FlightHub 2. © 2024 DJI Tous droits réservés.
Page 39 à basse température. Les utilisateurs peuvent visualiser la vitesse du vent en temps réel dans DJI FlightHub 2. Pour assurer la sécurité en vol, l’appareil ne peut ni décoller ni atterrir lorsque la vitesse du vent est supérieure à 8 m/s.
Page 40 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote informations sur les précipitations dans DJI FlightHub 2. Pour garantir la sécurité en vol, l’appareil ne peut pas décoller en cas de forte pluie. • Le pluviomètre est équipé d’un module de détection de la pression. N’appuyez PAS fortement sur la surface du pluviomètre.
Page 41 éliminer l'eau. Si le dock fonctionne correctement, il peut de nouveau être alimenté. S’il ne fonctionne pas correctement, veillez à éteindre l’interrupteur d’alimentation secteur et l’interrupteur de la batterie de secours et contactez le service client DJI. Tapis d’atterrissage 1.
Page 42 [1] Le service de réseau 4G n’est pas disponible dans certains pays ou régions. Contactez votre prestataire de services local agréé par DJI ou le service client DJI pour plus d’informations. DJI FlightHub 2 (affichage des informations et interface utilisateur) DJI FlightHub 2 est une plateforme de gestion des tâches de l’appareil basée sur le...
Page 43 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote appareils pris en charge, DJI FlightHub 2 rend possible l’accès à distance aux informations de tâches en temps réel, améliorant ainsi la productivité et l’efficacité de l’équipe. Les informations de la page Web peuvent différer selon les versions.
Page 44 GEO personnalisées (zones d’exclusion aérienne définies par l'utilisateur). • Obstacle Data (Données d’obstacles) : les utilisateurs peuvent activer les données d'obstacles et DJI FlightHub 2 distribuera les données avec l’appareil du dock. • Data Synchronization (Synchronisation des données) : lors de la mise à jour des zones de vol, les données sont automatiquement synchronisées avec le dock en veille et...
Page 45 ◆ itinéraires de vol et des besoins réels, et effectuez des tests en vol sur les itinéraires de vol pour les tâches multi-Docks. Il est recommandé d’installer le Dongle 2 cellulaire DJI et d’activer la ◆ Transmission améliorée. Assurez-vous que les versions du firmware du Dock sont v10.01.16.04 ou ◆...
Page 46 à la radiocommande. Informations sur l’appareil en temps réel Lorsque le dock effectue une tâche de vol, DJI FlightHub 2 affiche des informations en temps réel sur l’appareil, notamment le statut de la tâche, l’itinéraire de vol (vert), la trajectoire de l’appareil (bleu) et les diffusions en direct.
Page 47 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 1. Flight Task Status (Statut de la tâche de vol) : indique le statut de la tâche de vol du dock sélectionné. Le statut de la tâche de vol comprend le statut du plan de tâche et le statut des contrôles du vol en temps réel.
Page 48 7. Aircraft Control (Contrôle de l’appareil) : Les administrateurs de projet peuvent contrôler l’appareil à distance après avoir cliqué sur Aircraft Control (Contrôle de l’appareil). Rendez-vous dans le guide d’utilisateur de DJI FlightHub 2, puis consultez la section « Contrôle du vol en direct »...
Page 49 Device Maintenance (Maintenance de l’appareil). 1. Informations sur le dock : les utilisateurs peuvent afficher le nom, le type, la version du firmware, le SN, le programme de maintenance, DJI Care Enterprise et d’autres informations de statut sur le panneau de statut du dock.
Page 50 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 1. Informations sur l'appareil : les utilisateurs peuvent afficher le nom, le type, la version du firmware, le SN, le programme de maintenance, DJI Care Enterprise et d’autres informations sur l’appareil. 2. Information de la batterie : les utilisateurs peuvent afficher les cycles, la tension, la température et le niveau de la batterie.
Page 51 3. Rapport de problème d’appareil : les utilisateurs peuvent envoyer un rapport de problème pour signaler les problèmes survenus sur le dock ou l’appareil. Une fois le rapport envoyé, veuillez attendre la réponse du service client DJI. Consultez la section « Rapport de problème d’appareil »...
Page 52 Si le problème d’appareil ne peut pas être résolu par le débogage à distance, les utilisateurs peuvent créer un rapport de problème d’appareil dans la page Maintenance de l’appareil et fournir les informations du rapport au service client DJI. 1. Sur la page Device Maintenance (Maintenance de l’appareil), cliquez sur Device Issue Reports (Rapports de problème d’appareil) >...
Page 53 • Les utilisateurs peuvent également connecter un ordinateur au dock et exporter les journaux de l’appareil via DJI Assistant 2 (gamme Enterprise), puis charger les journaux de l’appareil dans Rapport de problème d’appareil. Radiocommande (vendue séparément) La radiocommande DJI RC Pro Enterprise (vendue séparément) peut être utilisée pour la configuration du dock et appairée à...
Page 54 Les modes de vol comprennent le mode N (Normal), le mode S (Sport) et le mode F (Fonction). Le mode F peut être réglé sur le mode A (Mode Attitude) ou le mode T (Mode Trépied) dans DJI Pilot 2. Les appareils de la gamme DJI Matrice 3D volent en mode N (Normal) par défaut.
Page 55 • Les utilisateurs peuvent également recharger la radiocommande à l’aide de l’adaptateur secteur USB-C DJI (100 W) inclus dans le kit de recharge pour les appareils de la gamme DJI Matrice 3D (vendu séparément). • Déchargez et rechargez complètement la radiocommande tous les trois mois. La batterie se décharge lorsqu’elle est stockée pendant une période prolongée.
Page 56 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisation de la radiocommande Mise sous tension/hors tension Appuyez une fois sur le bouton d’alimentation pour vérifier le niveau de batterie actuel. Appuyez une fois sur le bouton d’alimentation, puis appuyez à nouveau et maintenez-le enfoncé...
Page 57 La radiocommande vibre ou émet un double bip sonore en continu en cas d’erreur ou d’avertissement. Veuillez prêter attention aux invites qui s’affichent sur l’écran tactile ou dans l’application DJI Pilot 2. Balayez vers le bas à partir du haut de l’écran et appuyez sur pour couper le son de l’alerte.
Page 58 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 1.6 Configuration de la zone d’opérations au sol L’appareil décollera depuis le dock et y atterrira. Il est recommandé d’installer une clôture de protection pour éviter toute intrusion de personnel non autorisé dans la zone d’installation du dock.
Page 60 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Performances et limitations 2.1 Performances Consultez la section « Appareil », puis la section Généralités pour en savoir plus sur les performances de vol détaillées de l’appareil. 2.2 Actions interdites Voici une liste d’actions interdites : •...
Page 61 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • Veuillez noter que dans certaines zones, l’enregistrement d’images et de vidéos d’événements, de spectacles, d’expositions ou de propriétés commerciales au moyen d’une caméra peut constituer une violation des droits d’auteur ou d’autres droits légaux, même si l’image ou la vidéo a été...
Page 63 3.1 Environnement de l’espace aérien Le dock doit être installé sur un site approprié par un prestataire de services agréé par DJI. Veillez à ce que tous les itinéraires de vol autour du site d’installation soient réalisés dans une zone dégagée.
Page 64 à débloquer un vol dans une zone restreinte. Zones GEO Le système GEO de DJI désigne des emplacements de vol sûrs, fournit des niveaux de risque et des consignes de sécurité pour les vols individuels et offre des informations sur les espaces aériens restreints.
Page 65 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Restrictions de vol dans les zones GEO La section suivante décrit en détails les restrictions de vol pour les zones GEO mentionnées plus haut. Zone GEO Restriction de vol Scénario Zones interdites Les UAV n’ont pas le droit de vo-...
Page 66 20 m par rapport aux zones GEO. Déblocage des zones GEO Pour satisfaire aux besoins des différents utilisateurs, DJI propose deux modes de déblocage : l’auto-déblocage et le déblocage personnalisé. Les utilisateurs peuvent effectuer leur demande de déblocage sur le site Web DJI Fly Safe.
Page 67 Ces limites peuvent être définies via DJI FlightHub 2 pour une sécurité renforcée en vol. L’altitude de vol maximale est de 120 m (393,7 pieds) par défaut. Volez à des altitudes inférieures à...
Page 68 à des interférences magnétiques ou radio. Il est recommandé de connecter la radiocommande B pendant les essais en vol. Portez une attention particulière à la qualité de la transmission vidéo et à la force du signal sur DJI Pilot 2. Les sources d’interférences électromagnétiques comprennent, sans s’y limiter, les lignes à haute tension, les centrales électriques ou stations de base mobiles de grande échelle et les...
Page 69 Ne perdez jamais l’appareil de vue. 3.5 Assemblage du système Le dock doit être installé par un prestataire de services agréé par DJI, avec l'appareil préparé sur site en même temps, afin que le dock et l'appareil puissent être configurés ensemble après l’assemblage et l’installation.
Page 70 Contactez un prestataires de services agréé par DJI pour l’installation. L’installation du produit par l’utilisateur peut présenter des risques potentiels pour la sécurité. Contactez le service client DJI pour plus d’informations sur les prestataires de services agréés par DJI. 3.6 Liste des vérifications avant le vol Après avoir ajouté...
Page 71 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Liste de vérifications DJI FlightHub 2 • Ouvrez la page Project (Projet) dans DJI FlightHub 2, cliquez sur > et vérifiez les points suivants : Assurez-vous que le statut du dock est Idle (Veille) et que le statut de l’appareil ◆...
Page 72 Pour garantir la précision du vol, lorsque vous importez des itinéraires de vol dans DJI FlightHub 2, assurez-vous que la source du signal RTK de l’itinéraire de vol est la même que celle utilisée pour étalonner le RTK du dock. Dans le cas contraire, la trajectoire réelle de l’appareil différerait de l’itinéraire de vol...
Page 73 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • Si un message d’avertissement apparaît dans DJI FlightHub 2, cliquez sur le message pour afficher les détails de l’avertissement et suivez les instructions pour effectuer le débogage à distance. • Essayez de réduire l’altitude de vol et l’altitude RTH pour réduire l’effet d’un vent fort.
Page 74 étalonner à nouveau si la position du dock reste la même. Si le dock est déplacé, sa position doit être étalonnée à nouveau dans DJI Pilot 2 à l’aide de la radiocommande. Consultez le guide d’installation et de configuration pour plus d’informations.
Page 75 à l’appareil comme contrôleur B en suivant les étapes ci-dessous : 1. Mettez l’appareil et la radiocommande sous tension. 2. Lancez DJI Pilot 2 et sélectionnez la gamme Matrice 3D sur la page d’accueil. 3. Appuyez sur Controller A (Contrôleur A) > Switch to Controller B (Passer au contrôleur B).
Page 76 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 2. Lancez DJI Pilot 2, appuyez sur Enter Camera View (Accéder à la vue caméra) sur la page d’accueil pour accéder à Preflight Check (Vérifications avant vol). Les utilisateurs seront dirigés par défaut vers la vue caméra une fois les vérifications avant vol terminées.
Page 77 Effectuez l’étalonnage dans un endroit ouvert, appairez l’appareil à la radiocommande B, prenez le contrôle de l’appareil et suivez les étapes ci-dessous pour terminer l’étalonnage. 1. Lancez DJI Pilot 2 et accédez à la vue caméra sur l’écran d’accueil. Appuyez sur > > Sensor Status (Statut du capteur) > Compass (Compas) et appuyez sur Calibrate Compass (Étalonner le compas) pour démarrer l’étalonnage.
Page 78 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Étalonnage de la nacelle Accédez à la vue caméra de DJI Pilot 2 et appuyez sur > pour lancer l’étalonnage automatique de la nacelle. 3.8 Décollage/atterrissage Décollage/atterrissage automatique Le capot du dock s’ouvre après l’initiation d’une tâche de vol et l’appareil décolle à partir du dock.
Page 79 Après l’atterrissage, mettez l’appareil hors tension avant d’éteindre la radiocommande. 3.9 Vol planifié et manuel Procédure de vol La procédure d’opération dans DJI FlightHub 2 et la procédure de vol automatisée du dock et de l’appareil sont illustrées sur le schéma ci-dessous : © 2024 DJI Tous droits réservés.
Page 80 Tâches d’itinéraire de vol DJI FlightHub 2 permet de gérer les plans de tâches et les itinéraires de vol. Les utilisateurs peuvent créer et modifier des itinéraires de vol dans la bibliothèque d’itinéraires de vol, et désigner des itinéraires de vol et créer des plans de tâches dans la bibliothèque de plans de tâches en fonction de leurs besoins.
Page 81 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Contrôle du vol sur site La radiocommande peut être utilisée pour contrôler l’appareil de façon manuelle pendant les essais en vol sur site après la prise de contrôle de l’appareil. Les joysticks peuvent être utilisés en Mode 1, Mode 2 ou Mode 3, comme indiqué...
Page 82 Le mode F peut être défini sur le mode T (mode Trépied) ou le mode A (mode Attitude) dans DJI Pilot 2. En mode T, l’appareil est plus stable lors de la prise de photos ou de l’enregistrement de vidéos. Le mode A doit être utilisé avec prudence.
Page 83 • Lors d’un passage du système GNSS au système de positionnement par satellite BeiDou dans DJI Pilot 2, l’appareil n’utilise qu’un seul système de positionnement et la capacité de recherche de satellites devient médiocre. Pilotez avec précaution.
Page 84 Le RTH avancé peut être déclenché en cliquant sur Return to Home dans la fenêtre de statut de l’appareil dans DJI FlightHub 2. Pendant les essais en vol sur site, la procédure de RTH avancé peut également être initiée en maintenant le bouton RTH de la radiocommande enfoncé...
Page 85 L’atterrissage automatique ne peut pas être annulé. Pendant l’atterrissage automatique, les utilisateurs ne peuvent pas contrôler les déplacements de l'appareil dans DJI FlightHub 2, mais ils peuvent tout de même prendre le contrôle de l’appareil à l’aide de la radiocommande B afin de contrôler le mouvement horizontal et la vitesse de descente de l’appareil pendant l’atterrissage.
Page 86 Lorsque l’éclairage est suffisant et que le système optique fonctionne normalement, DJI FlightHub 2 affiche la trajectoire RTH générée par l’appareil avant la perte du signal de commande et l’appareil retourne au point de départ en suivant la procédure de RTH avancé...
Page 87 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote 1. L’appareil freine et maintient un vol stationnaire. 2. Au début de la procédure RTH : • Si la distance RTH (la distance horizontale entre l’appareil et le point de départ) est supérieure à 50 m, l’appareil ajustera son orientation et volera en arrière sur 50 m en suivant son itinéraire de vol d’origine avant de suivre la trajectoire de RTH...
Page 88 Il est recommandé d’activer Obstacle Data (Données d’obstacles) dans DJI FlightHub 2 pour la planification de l’itinéraire optimal. Rendez-vous dans le guide d’utilisateur de DJI FlightHub 2, puis consultez la section Planification de la zone de tâche pour plus d’informations. 1. Trajectoire RTH optimale : •...
Page 89 éviter les obstacles lorsque l’éclairage est insuffisant, et que l’environnement est inadéquat pour le système optique et les données d'obstacles sont désactivées dans DJI FlightHub 2. Assurez-vous de définir une altitude RTH sûre et de faire attention à l'environnement pour garantir la sécurité du vol.
Page 90 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Éclairage et conditions environnementales Adéquats pour le système Inadéquats pour le systè- optique me optique L’appareil est capable de L’appareil ne peut pas Condition de déclenche- contourner les obstacles contourner les obstacles, ment du RTH et d’éviter les zones GEO...
Page 91 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • En cas de différence importante entre l’altitude actuelle et l’altitude RTH, la puissance de batterie utilisée ne peut pas être calculée avec précision en raison des vitesses du vent différentes selon l’altitude. Prêtez une attention particulière au niveau de batterie et aux messages d’avertissement dans l’application...
Page 92 3. Veillez à lire les détails des avertissements relatifs au dock et à l'appareil dans DJI FlightHub 2. 4. Vérifiez s’il y a un message d’erreur dans DJI FlightHub 2. 5. Vérifiez que l’appareil peut être mis hors tension et rechargé correctement par le dock.
Page 93 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Assurez-vous que l’appareil est hors tension. ◆ Vérifiez la structure de l’appareil, nettoyez la saleté et la poussière et ◆ remplacez les pièces mal fixées ou endommagées. Assurez-vous que l'appareil est correctement placé sur le tapis ◆...
Page 95 4.2 Incendie Une invite apparaîtra dans DJI FlightHub 2 et le contrôleur de vol réduira la puissance de l’appareil en cas de température trop élevée de la batterie de vol intelligente. La batterie sera verrouillée pour une utilisation future si sa température est trop élevée pendant le vol et elle ne pourra plus être utilisée après l’atterrissage.
Page 96 Défaillance de DJI FlightHub 2 Si DJI FlightHub 2 plante pendant les opérations automatiques alors que le signal de commande est normal, la liaison C2 entre l’appareil et la station de contrôle reste toujours en bon état, et l’appareil continuera donc à effectuer l’opération en cours jusqu’à...
Page 97 à l'aide de la radiocommande : 1. Lancez DJI Pilot 2 et appuyez sur Enter Camera View (Accéder à la vue caméra) sur la page d’accueil. Les utilisateurs seront dirigés par défaut vers la vue caméra une fois la vérification avant décollage terminée.
Page 98 9. Les firmwares du dock et de l’appareil peuvent être mis à jour dans DJI FlightHub 2, mais la radiocommande ne peut être utilisée que pour mettre à jour le firmware de la radiocommande.
Page 99 Lorsque l’appareil est déconnecté du dock, la dernière heure enregistrée et les dernières coordonnées de l’appareil s’affichent sur la fenêtre de statut de l’appareil dans DJI FlightHub 2. Les utilisateurs peuvent cliquer sur ces informations pour centrer l’emplacement de l’appareil au milieu de la carte, puis faire un clic droit pour créer ©...
Page 100 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote un PinPoint qui aidera à localiser l’appareil lors d’une recherche. Les informations ne s’afficheront plus après la reconnexion de l’appareil au dock. © 2024 DJI Tous droits réservés.
Page 102 Le dock doit être installé et configuré par un prestataire de services agréé pour l’installation. Une installation et une configuration non autorisées peuvent entraîner des risques pour la sécurité. Contactez le service client DJI pour plus d’informations sur les prestataires de services agréés par DJI.
Page 103 2. Utilisez la clé hexagonale de 2,0 mm pour remplacer les hélices des appareils de la gamme DJI Matrice 3D. Serrez les vis et veillez à ce que le couple de serrage soit supérieur à 5 kgf.cm et que les rondelles soient plates et pas pliées.
Page 104 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • N’essayez PAS de modifier la structure des moteurs. • N’obstruez PAS les fentes d’aération sur les moteurs ou le corps de l’appareil. • Assurez-vous que les ESC (régulateurs électroniques de vitesse) n’émettent aucun bruit anormal lors de la mise sous tension.
Page 105 Indice de protection Indice de protection du dock 1. Dans des conditions de laboratoire stables, DJI Dock 2 obtient un indice de protection IP55 selon les normes IEC 60529 lorsqu’il est utilisé avec les appareils de la gamme DJI Matrice 3D. L’indice de protection n’est pas permanent et peut diminuer sur une période prolongée.
Page 106 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote • Les batteries utilisées ne sont pas des batteries de vol intelligentes de la gamme DJI Matrice 3D. • Les caches des ports ne sont pas correctement fermés. • Le cache du compartiment du dongle n’est pas correctement fermé.
Page 107 Mode de recharge Le mode de recharge peut être configuré sur Schedule (Programmation) ou Standby (Veille) dans DJI FlightHub 2. Lorsque le dock est en veille, le niveau de batterie et la température interne du dock peuvent être automatiquement modifiés pour répondre à...
Page 108 à la maintenance de la batterie. Une invite apparaît dans DJI FlightHub 2 quand la durée de vie de la batterie touche à sa fin. Si les utilisateurs continuent à utiliser la batterie, le dock ne pourra pas effectuer de tâche de vol avec une batterie en fin de vie.
Page 109 4. Si la batterie ne peut pas être déchargée complètement, remplacez-la et contactez un professionnel de la mise au rebut ou du recyclage de batteries pour une assistance à la mise au rebut. 5.4 Nettoyage et maintenance Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel de maintenance de DJI Dock 2. © 2024 DJI Tous droits réservés.
Page 111 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Suppléments Ce chapitre présente les caractéristiques techniques de l’ensemble du système, les fonctions supplémentaires de l’appareil, le fonctionnement des équipements en option, ainsi que d’autres informations pertinentes. 6.1 Caractéristiques techniques Dock Généralités...
Page 112 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Transmission vidéo Système de transmission vi- O3 Enterprise déo Fréquence de fonctionne- 2,4000 à 2,4835 GHz ment 5,725 à 5,850 GHz Antennes 4 antennes intégrées, 2T4R, prise en charge du bascule- ment intelligent Puissance de l’émetteur 2,4 GHz : < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
Page 113 Mode Sport : 21 m/s en vol vers l’avant, 18 m/s en vol vers l’arrière, 16 m/s en vol latéral Lors du contrôle de l’appareil dans DJI FlightHub 2, l’appareil ne prend en charge que le mode Normal et la vitesse horizontale maximale est limitée à 15 m/s en vol vers l’avant.
Page 114 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Altitude de décollage 4 000 m max. Temps de vol max. 50 minutes Temps de vol station- 40 minutes naire max. Rayon maximum d’opé- 10 km ration Distance de vol max. 43 km Angle de tangage max.
Page 115 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Désembuage de l'objec- La caméra grand-angle prend en charge le désembuage de l’objectif. Gamme ISO 100 à 6 400 100 à 25 600 Vitesse d’obturation Obturateur électronique : Obturateur électronique : 8-1/8 000 s 8-1/8 000 s Obturateur mécanique : 8-1/2 000 s...
Page 116 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Taille d’image max. 4 000 x 3 000 Format photo JPEG Format de vidéo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) Modes de photographie Prise de vue unique : 12 MP fixe Prise de vue chronométrée : 12 MP, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Photo intelligente par faible luminosité : 12 MP Résolution vidéo...
Page 117 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Modes de photographie Prise de vue unique fixe Mode normal : 640 x 512 Mode d’image infrarouge UHR : 1 280 x 1 024 Prise de vue chronométrée Mode normal : 640 × 512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Mode d’image infrarouge UHR : 1 280 × 1 024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Zoom numérique Longueur d’onde infra-...
Page 118 La latence de la transmission vidéo de l’appareil vers le dock est d’environ 110 à 150 millisecondes (affectée par les condi- tions environnementales réelles). La latence de la transmission vidéo du dock vers DJI Fligh- tHub 2 est affectée par les conditions réelles du réseau et la configuration de l’ordinateur.
Page 119 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Puissance de l'émetteur 2,4 GHz : < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) (EIRP) 5,1 GHz : < 23 dBm (CE) 5,8 GHz : <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) Stockage Cartes mémoire prises Appareil : en charge U3/Class10/V30 ou supérieure également prise en charge.
Page 120 100 % à 0 %. Les résultats peuvent varier selon l’environnement, l’utilisation réelle et la version du firmware. [3] Mesure effectuée avec les drones de la gamme DJI Matrice 3D en vol stationnaire dans un environnement sans vent à 20 mètres au-dessus du niveau de la mer et avec un niveau de batterie passant de 100 % à...
Page 121 7. L’appareil et le dock redémarrent automatiquement une fois la mise à jour du firmware terminée. • Veillez à ce que DJI FlightHub 2 soit connecté à Internet pendant toute la procédure de mise à jour. • La batterie de vol intelligente installée sur l’appareil sera mise à jour vers la dernière version du firmware.
Page 122 2. Lancez DJI Assistant 2 et connectez-vous à l’aide d’un compte DJI. 3. Sélectionnez DJI Dock 2 et cliquez sur le bouton de mise à jour du firmware à gauche. 4. Sélectionnez la version du firmware et cliquez sur Start Update (Démarrer la mise à...
Page 123 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote Exigences relatives aux charges utiles tierces • L’installation d’une charge utile tierce raccourcira le temps de vol et réduira la résistance au vent de l’appareil. • Veillez à bien installer la charge utile comme requis.
Page 124 Les utilisateurs peuvent lier le dock à une plateforme cloud tierce via DJI Pilot 2 lors de la configuration du dock. Pour plus d’informations, consultez le guide d’installation et de configuration. 6.5 Informations de conformité de l’identification à...
Page 125 DJI Dock 2/Gamme Matrice 3D Guide de vol pour appareil sans pilote [3] Pour obtenir des informations détaillées sur les API, veuillez consulter le site https:// developer.dji.com/cloud-api/ © 2024 DJI Tous droits réservés.
Page 126 Ce contenu est susceptible d’être modifié sans préavis. Téléchargez la dernière version à l’adresse https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads Pour toute question concernant ce document, veuillez contacter DJI en envoyant un message à l’adresse DocSupport@dji.com. DJI et MATRICE sont des marques déposées de DJI.

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