Table des Matières
Publicité
Mode d'emploi
46
15 Utiliser Ethernet/IP
Le résultat de l'inspection est disponible lorsque l'Inspector a terminé d'inspecter l'image –
c'est-à-dire, après le temps de retard minimum.
Les informations d'état peuvent être mises à jour indépendamment du résultat de
l'inspection ; en d'autres termes, les indicateurs d'état ont pu changer de valeur sans qu'il
n'y ait un nouveau résultat d'inspection dans l'ensemble. Pour s'assurer de la présence
d'un nouveau résultat d'inspection dans l'ensemble, vérifiez si l'ID d'inspection a changé
de valeur.
Vous pouvez visualiser la structure du programme actuel en sélectionnant Paramètres E/S
dans le menu InspectorI40 et en cliquant sur Afficher le mapping de l'ensemble d'entrées dans la
boîte de dialogue Paramètres E/S.
15.3
Contrôler l'Inspector via Ethernet/IP
L'Inspector I40 possède un ensemble de sorties pouvant être utilisé comme suit pour le
contrôle de l'Inspector :
Sélectionner le programme
Apprendre des programmes
Déclencher des inspections
L'ensemble de sorties est décrit en détails dans la section 38.2 « Ensemble de sorties ».
Sélectionner le programme
Pour activer la sélection des programmes via Ethernet/IP, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Paramètres E/S dans le menu InspectorI40.
2. Dans l'onglet Sélection externe des programmes, sélectionnez Activer la sélection externe des
programmes ...avec Ethernet/IP.
Pour sélectionner le programme que l'Inspector utilisera pour effectuer l'inspection,
modifiez la valeur de Sélectionner le programme. La valeur correspondant à
chaque programme est disponible aux emplacements suivants :
Dans l'onglet Sélection externe des programmes de la boîte de dialogue Paramètres E/S.
Dans le mapping de l'ensemble d'entrées qui peut être affiché (et imprimé) à partir de
la boîte de dialogue Paramètres E/S.
Si la valeur de Sélectionner le programme ne correspond à aucun programme,
l'Inspector ignorera la tentative de changement de programme.
Le temps nécessaire pour changer de programme dépend du nombre d'inspections, du
type d'outil d'inspection et de la taille des zones du programme. En règle générale, le
changement de programme prend environ une seconde. Pour plus d'informations,
consultez la section « 12.2 Choisir le programme à utiliser » page 39.
Sélectionner l'image de référence
Pour activer l'apprentissage via Ethernet/IP, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Paramètres E/S dans le menu InspectorI40.
2. Dans l'onglet Utilisation E/S, sélectionnez Activer l'apprentissage externe...avec Ethernet/IP.
Afin d'utiliser Ethernet/IP pour apprendre un programme sans l'aide d'un PC, définissez la
valeur de l'Apprentissage externe sur 1.
L'apprentissage via Ethernet/IP diffère de l'apprentissage à l'aide de l'E2 (comme décrit
dans le chapitre 13 « Apprentissage sans PC ») dans ce qui suit :
L'apprentissage du programme sera quasi immédiat, sans retard de 3 secondes.
L'apprentissage étant quasi immédiat, il n'y a aucun retard pour le réglage de la focale
ou du champ de vision après l'activation ; par conséquent, il n'y a pas non plus de
feedback sur la focale ou sur le déplacement des objets dans le champ de vision.
Si le paramètre Exposition doit être réglé automatiquement lors de l'apprentissage,
l'Inspector aura besoin de déterminer le meilleur paramètre d'exposition avant
l'apprentissage, cette opération pouvant prendre quelques instants.
Lorsqu'un apprentissage est activé, l'Inspector définit l'indicateur En mode
Apprentissage dans l'onglet État de l'ensemble d'entrées. Lorsque l'apprentissage est
terminé, l'indicateur est redéfini sur 0.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector I
8013122/2012-06
Publicité
Table des Matières
