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Manuel utilisateur
Inspector I
5
Entrées
8013122/2012-06
Informations d'état communiquées par l'Inspector, par exemple le nombre d'impulsions
de déclenchement que l'Inspector a ignorées (impulsions de déclenchement ignorées)
ou le nombre d'images en attente de stockage sur FTP.
Grâce à ces informations, d'autres périphériques (par exemple, un API) peuvent évaluer le
résultat de l'inspection.
Les résultats sont disponibles dans l'ensemble des entrées dès que l'inspection est
terminée. Tout retard supplémentaire nécessaire doit, par conséquent, être géré par l'API.
Un réseau Ethernet/IP et un boîtier d'extension E/S ne peuvent être utilisés
simultanément. Les 4 entrées intégrées et les 3 sorties de l'Inspector peuvent néanmoins
être utilisés alors que le réseau Ethernet/IP est activé.
L'Inspector dispose de quatre entrées utilisables comme suit :
Déclenchement d'inspections (synchro, E3)
Codeur (E4)
Sélectionner l'image de référence (E2)
Sélection du programme à utiliser pour l'inspection
Lorsque vous souhaitez utiliser une entrée numérique pour déclencher des inspections,
utiliser des signaux codeur ou apprendre des objets, connectez le signal à l'entrée
correspondante de l'Inspector et paramétrez l'utilisation de l'entrée dans SOPAS Inspector.
Par défaut, l'entrée E2 est déjà utilisée pour l'apprentissage de programmes.
Toute entrée qui n'est pas utilisée pour le déclenchement, les signaux codeur ou
l'apprentissage peut servir à sélectionner un programme. Par exemple, si vous utilisez un
codeur, E4 doit être paramétrée comme entrée codeur mais les trois entrées restantes
peuvent être utilisées pour la sélection de programme, ce qui permet de choisir parmi 8
programmes à l'aide des entrées.
L'Inspector I20 ou I40 vous permet de connecter un boîtier d'extension E/S et de
sélectionner des programmes avec ces entrées plutôt que d'occuper les entrées intégrées
de l'Inspector.
Sur l'Inspector I40, vous pouvez également déclencher des inspections, apprendre des
programmes ou en sélectionner via le réseau Ethernet/IP. Toutefois, un réseau
Ethernet/IP et un boîtier d'extension E/S ne peuvent être utilisés simultanément.
5.1
Déclenchement des inspections
Par défaut, l'Inspector effectue les inspections à un rythme constant, en observant le
même intervalle de temps entre les inspections.
L'Inspector peut également effectuer les inspections au déclenchement d'un signal
provenant, par exemple, d'une cellule photoélectrique. L'Inspector effectuera alors une
inspection chaque fois qu'il recevra une impulsion sur E3 ou, pour l'Inspector I40, lorsque
le Déclenchement sera défini dans l'ensemble Sorties via le réseau Ethernet/IP.
L'Inspector ne déclenchera les inspections que lorsque le programme aura été configuré
pour utiliser le mode déclenchement plutôt que le mode continu. L'Inspector peut
comporter des programmes où la capture d'image est continue et d'autres où la capture
est déclenchée.
Le déclenchement des inspections présente les avantages suivants :
La vitesse d'inspection peut être plus élevée, puisque vous êtes assuré qu'un objet
entier est dans le champ pour chaque inspection. En mode continu, il peut être
nécessaire d'effectuer de multiples inspections avant de pouvoir localiser correctement
un objet.
Meilleure précision des signaux de sortie, puisque la position de l'objet est bien connue
lors de l'inspection.
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Sujet à modification sans préavis
Introduction
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