Table des Matières
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Annexes
106
38 Référence Ethernet/IP
Data
Type d'inspection
Taux pour outil d'inspection (n =
1...32)
Taux
Taille totale
Par exemple, si le programme utilisé possède 5 outils d'inspection, l'ensemble d'entrées
contient les valeurs suivantes (notamment) :
Le résultat de l'outil d'inspection n° 5 se trouve au décalage 32 + 2 · (5-1) = 40,
Le taux de l'outil d'inspection n° 5 se trouve au décalage 96 + 4 · (5-1) = 112.
Comme il n'y a pas d'outil d'inspection n° 6, l'octet situé au décalage 42 (32 + 2 · (6-1))
contient la valeur 255.
Les valeurs du décalage 116 ... 224 ne sont pas définies, car les outils d'inspection
n° 6 ... 32 ne sont pas utilisées.
Remarque
Si l'objet localisé a subi une variation d'échelle, les nombres de pixels dans le taux pour
Pixels de contour et Pixels objet ont été compensés pour la variation d'échelle. Pour
obtenir le nombre réel de pixels dans l'image capturée, multipliez ce nombre par la valeur
de l'échelle estimée de l'outil de localisation.
Par exemple, si la taille de l'objet localisé est de 80 % du programme, une valeur de 120
pour le taux signifie que 120 * 0,8 = 96 pixels de l'image capturée avaient une échelle
grise dans les limites du seuil.
Indicateurs d'état
Indicateur d'état
Apprentissage
Sélection de programme via EIP
Apprentissage externe via
Ethernet/IP
Déclenchement via Ethernet/IP
Réservé
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Tous droits réservés
Type
Taille
Décalage
(octets)
SINT
1
33 + 2 · (n-1)
128
96
REAL
4
96 + 4 · (n-1)
224
Bit
Valeurs
0
0 : En mode Run
1 : En mode d'apprentissage
1
0 : Désactivé
1 : Activé
2
0 : Désactivé
1 : Activé
3
0 : Désactivé
1 : Activé
4 ... 31
Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector I
Valeurs
0 :
Contour
1 :
Pixels objet
2 :
Pixels contour
3 :
Forme
255 : Inspection non utilisée
Contour : 0 ... 100
Pixels objet :
% pixels
sélectionnés dans
la zone
Pixels contour :
% pixels de
contour
Forme :
0 ... 100
8013122/2012-06
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