Table des Matières
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7.2.1
Installer et démarrer le logiciel de configuration
7.2.2
Connexion à l'appareil
7.2.3
Sortie des valeurs mesurées via le programme du terminal
8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1.
Télécharger et installer la dernière version du logiciel de configuration SOPAS ET et
les fichiers de description de l'appareil actuels (*.sdd) : www.sick.com. Pour cela,
sélectionner l'option Complète proposée par le programme d'installation. Le cas
échéant, des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer le logiciel sur
l'ordinateur.
2.
Une fois l'installation terminée, lancez l'option de programme « SOPAS ET ». Che‐
min : Démarrer > Programme > SICK > SOPAS ET Engineeringtool > SOPAS.
✓
SOPAS ET lance automatiquement la recherche d'appareils raccordés et affiche
les appareils raccordés dans la fenêtre Recherche d'appareils.
3.
Sélectionner le capteur LiDAR correspondant parmi les appareils disponibles :
LRS4000 (port 2111) pour configurer l'appareil.
°
4.
Cliquez sur
Ajouter pour établir la communication.
✓
SOPAS ET prend en charge la communication avec le capteur LiDAR, charge sa
description d'appareil actuelle (paramètre) et l'affiche dans la fenêtre Nouveau
projet.
Illustration 22 : SOPAS ET : fenêtre principale
1.
Dans la fenêtre du projet, cliquer sur
2.
Choisir le niveau de l'utilisateur
. Cliquer sur le bouton Se connecter.
client
Exemples de commandes pour la sortie des valeurs mesurées
Si le capteur LiDAR reçoit l'une des deux exemples de commandes par télégramme via
l'interface de données Ethernet, il démarre la sortie des valeurs mesurées via cette
interface.
La structure détaillée du télégramme d'édition ainsi que le déroulement de la requête
et de l'édition sont décrites au chapitre « Measurement output telegram » dans la
publication Telegram Listing (anglais, n° 8014631).
Demande de sortie unique des valeurs mesurées :
Tableau 9 : Structure du télégramme : sRN LMDscandata
Élément de télé‐
Description
gramme
Type de commande
Demande (SOPAS
read by name)
Commande
Demande de don‐
nées
Se connecter pour établir la communication.
et saisir le mot de passe
Autorisierter Kunde
Type de varia‐
Longueur
ble
(octets)
string
3
string
11
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
7
FONCTIONNEMENT
Plage de valeurs
sRN
LMDscandata
33
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